动力电池SOC估算复杂方法综述

动力电池SOC估算复杂方法综述[电源技术][汽车电子]

荷电状态（SOC）是动力电池管理系统的重要参数。准确估算动力电池SOC是促进电动汽车发展的关键技术。因为动力电池的工作环境复杂多变，传统方法难以准确估算其SOC。首先分析了SOC估算的影响因素，然后对不断改进的复杂方法进行了综述，分析并对比各自的优缺点。最后对动力电池SOC估算复杂方法进行总结并提出展望。

发表于：2018/3/16 上午10:03:00

基于三值文字运算的碳纳米场效应晶体管SRAM设计

基于三值文字运算的碳纳米场效应晶体管SRAM设计[模拟设计][其他]

通过对文字运算电路和三值存储器原理的分析，结合碳纳米场效应晶体管(Carbon Nanotube Field Effect Transistor，CNFET)的特性，提出一种基于三值文字电路的碳纳米场效应晶体管SRAM设计方案。该方案首先利用三值文字运算真值表和开关信号理论设计文字运算电路；然后采用文字0、文字1和文字2非运算电路实现三值SRAM的功能，利用传输门控制反馈回路降低三值写操作的动态功耗；最后实验验证，所设计的电路逻辑功能正确且与传统交叉耦合SRAM相比写速度提高49.2%。

发表于：2018/3/15 下午6:29:00

转矩优先控制的永磁同步电机DTC方法

转矩优先控制的永磁同步电机DTC方法[电源技术][工业自动化]

针对永磁同步电机SVM-DTC方法中参考电压矢量不易于获取的问题，提出了一种基于转矩优先控制的SVM-DTC方法。根据转矩优先控制的原则，在拓展的电压矢量表中选择能够快速改变转矩的电压矢量，然后结合实际转矩与目标转矩的差值，确定参考电压矢量的作用时间。方法结构简单，易于实现，既保持了传统直接转矩控制的快速性和较强的鲁棒性，又拥有SVM-DTC中转矩脉动小和功率器件开关频率固定的优点。通过MATLAB/SIMULINK搭建系统模型，仿真结果可以证明方法的有效性。

发表于：2018/3/15 上午11:28:00

基于键合图的参数不确定性鲁棒故障诊断

基于键合图的参数不确定性鲁棒故障诊断[电源技术][其他]

混杂系统包含有离散子系统和连续子系统，系统中变量转换复杂，参数存在不确定性，导致故障诊断的误报率较高。针对此问题，以单相全桥逆变器为研究对象，提出运用线性分式变换的键合图(Bond Graph in Linear Fractional Transformation，BG-LFT)，建立系统参数不确定性混合诊断键合图(Diagnostic Hybrid Bond Graph，DHBG)模型，并根据模型产生自适应阈值。基于混杂键合图的因果关系和结构特性，从DHBG中导出所有有效模式下的鲁棒解析冗余关系，结合自适应阈值评价残差，实现混杂系统的鲁棒故障诊断。在20-sim中进行建模仿真，仿真结果验证了该方法的有效性。

发表于：2018/3/15 上午11:13:00

一种三相四桥臂逆变器的新型控制方案

一种三相四桥臂逆变器的新型控制方案[电源技术][智能电网]

针对在不平衡或非线性负载条件下，普通的三相三桥臂逆变器无法产生三相对称电压，基于Simulink仿真平台，提出了三相四桥臂逆变器的新型闭环控制设计方案。此方案逆变器的前三桥臂采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)，第四桥臂采用跟踪前三相电流信号的电流滞环调制(CHBM)，相对于传统的四桥臂一体化的SVPWM调制，控制系统设计简单，易于分析。仿真结果表明：与普通逆变器相比，采用本文控制方案的四桥臂逆变器输出的波形更加平滑，不仅增强了系统带不平衡负载的能力，而且改善了逆变系统的效率和总谐波失真(THD)。

发表于：2018/3/14 下午1:56:00

基于热路模型的充电机智能功率调节方法研究

基于热路模型的充电机智能功率调节方法研究[电源技术][汽车电子]

车载充电机是电动汽车发展的关键设备。此类设备在高温环境下运行极易超过最大温升限制，同时车载设备因路况和空间等问题，器件温升不易直接测量，难以实现温度可靠保护。针对车载充电机在高温环境应用时易过温的问题，提出基于功率器件集中参数热路模型的智能功率调节方法。该方法首先探寻充电机内部温升最高的功率器件；随后针对该功率器件，建立可描述器件温度、输入功率及环境温度关联性的集中热路模型，并对模型参数进行估计；最后利用该热路模型，构建充电机输入功率闭环控制策略；实验结果表明，基于热路模型的功率控制方法，可有效限定充电机功率器件温升，提高充电机的热稳定性。

发表于：2018/3/14 下午1:42:00

Buck变换器近远端反馈的仿真分析与应用

Buck变换器近远端反馈的仿真分析与应用[电源技术][其他]

Buck型变换器中主要有近端和远端反馈两种侦测模式，随着补偿精度要求的提高，补偿点位置的选取对负载芯片工作稳定性的影响越来越大，依靠经验来选择补偿方式已不能满足设计要求。通过对实际路径阻抗和芯片电压容限等因素分析，针对Buck变换器的近端和远端反馈进行仿真对比，以实测静态和动态响应数据验证仿真结果，为反馈模式的选择提供一种量化分析方法。

发表于：2018/3/13 下午1:27:00

被动同心转向式多履带全向移动机器人设计

被动同心转向式多履带全向移动机器人设计[嵌入式技术][工业自动化]

采用四组被动同心转向结构的履带单元，设计了一种多履带式全向移动机器人，该机器人不仅具有全向移动的能力，也具备运行平稳、载重能力强等特点。机器人使用ST Nucleo-F446RE开发板为控制器，采用旋转电位器测量每组履带单元的偏转角度，通过电机驱动器独立控制8个履带运动，从而实现机器人的全向移动。实验采集了各个履带的运动速度和每组履带单元的偏转角度，通过航位推测法计算机器人在两种运动中的轨迹，验证了机器人的全向移动能力。

发表于：2018/3/13 下午1:13:00

CT影像中毛玻璃型肺结节提取方法的研究

CT影像中毛玻璃型肺结节提取方法的研究[嵌入式技术][医疗电子]

毛玻璃(GGO)型肺结节目前研究的比较少，但其恶性可能性也比较大。针对GGO型结节的对比度较血管和实体型结节的对比度低，直接使用阈值法不能很好地提取GGO型肺结节，直接使用多尺度圆点滤波器不能提取非球形形状的GGO型肺结节的问题，提出了一种基于形状特征和滤波器增强的阈值法相结合的方法来提取GGO型结节。首先使用形状指数方法提取具有全部或部分球形结构的GGO型结节，然后对剔除了血管、球形结构结节的图像应用滤波增强法来拉伸毛玻璃结节和肺实质的对比度，利用阈值方法提取不具有球形结构的毛玻璃结节。为了提高检测的准确率，对肺结节的特征进行提取与分类，并选择最佳特征组合，放入支持向量机分类器提取更精确的肺结节，并对算法进行评估和对比。实验结果表明，该方法能有效降低GGO型肺结节的漏检率，提高检测的敏感性、特异性，优于现有的两种方法。

发表于：2018/3/12 上午10:30:00

基于Cortex-A53平台的激光雷达SLAM实现

基于Cortex-A53平台的激光雷达SLAM实现[嵌入式技术][航空航天]

针对移动机器人实现同时定位与地图构建（SLAM）的高硬件成本问题，提出了在Cortex-A53处理器平台上实现激光雷达SLAM的方法。完成了Cortex-A53处理器平台上软件平台的构建，并结合激光雷达采集的数据实现了SLAM，对相关程序进行了优化使得处理器的性能满足程序的运算量。实践结果证明，在Cortex-A53处理器平台上可以构建较高精度的地图以及实现室内环境下的导航、避障，从而降低了移动机器人实现SLAM的硬件成本。

发表于：2018/3/12 上午10:21:00