基于改进人工势场法的无人机在线航路规划算法

基于改进人工势场法的无人机在线航路规划算法[嵌入式技术][航空航天]

在线航路规划能够使无人机针对动态变化的环境快速有效地生成相适应的飞行航路，是无人机任务规划系统必需的能力之一。基于人工势场法提出一种三维在线航路规划方法，使无人机在应对动态变化的飞行环境时能实时规划出保障飞行安全并满足其任务执行效率指标的飞行航路。此航路规划方法在环境构建过程中引入了参考航路引力场和自适应的时间扰动因子，解决了原人工势场法在航路规划中容易陷入势场局部最小值而导致无法用适感环境动态变化区域的问题。在此基础上，提出一种虚拟目标法以更有效地解决人工势场法遇到的局部极值陷阱问题。通过仿真验证表明：所提出的无人机在线航路规划方法比传统的人工势场法更容易跳出势场的局部最小值，且有较好的避障能力。

发表于：2018/4/11 下午2:39:00

一种改进型双LCL无线电能传输系统研究

一种改进型双LCL无线电能传输系统研究[电源技术][智能电网]

由于双LCL型无线电能传输（WPT）系统具有恒流输出特性以及较好的鲁棒性，故其已经在无线电能传输领域得到了广泛的应用。但是，在系统轻载时，逆变器输出电流存在畸变，此为双LCL型无线电能传输系统的固有缺点。针对此问题，在不影响系统原特性的基础上，提出了一种改进方法，并从理论上分析了改进方法的工作原理以及可取得的良好效果。最后，通过仿真分析和实验验证证明了理论分析的正确性。

发表于：2018/4/11 下午2:14:00

组合爬山法与变论域模糊控制的MPPT算法

组合爬山法与变论域模糊控制的MPPT算法[电源技术][智能电网]

光伏发电系统的输出功率随外界环境的改变而变化，若控制光伏列阵始终在最大功率点处工作，将能提高光伏发电效率。在传统单一的MPPT算法中，无法同时满足系统的动态性和稳态性，为此拟提出一种将爬山法与变论域模糊控制组合算法，并通过Simulink仿真分析，分别对比研究了爬山法、模糊控制法、变论域模糊控制以及组合算法跟踪光伏列阵最大功率点的输出特性。仿真结果表明：组合控制算法能快速、稳定地追踪最大功率点。

发表于：2018/4/10 下午1:26:00

自然坐标系SVPWM四桥臂中频逆变器调制策略研究

自然坐标系SVPWM四桥臂中频逆变器调制策略研究[电源技术][航空航天]

三相四桥臂中频逆变器逐渐成熟，能满足航电和雷达设备对中频电源的需求，且能在不平衡负载下保持三相电压稳定。为研究逆变器带不平衡负载能力，首先分析了自然坐标系下空间矢量脉宽调制（SVPWM）策略，减少了在αβγ坐标系下坐标变换、矢量选取与占空比计算的复杂性，利于实现DSP数字化控制。通过分析三相四桥臂的平均电流模型，实时采样负载电流并计算参考电压，使逆变器能适应各种不平衡负载，采用PI控制稳定系统输出电压。经仿真和实验验证，逆变器带非线性负载和不平衡负载能力强，输出电压波形THD小。

发表于：2018/4/10 下午1:06:00

Buck变换器在射流清洗设备电源中的应用

Buck变换器在射流清洗设备电源中的应用[电源技术][工业自动化]

在实现高压水射流清洗设备的自动控制过程中，存在着系统响应实时性差、稳定性低的问题。针对该设备的自动控制要求，从直流驱动电源的角度考虑，设计了相应的驱动电源结构。基于传统线性直流电源的结构，引入了改进的Buck变换器。通过MATLAB仿真表明，该电源具有更快的输出响应，功率转换损耗更低，输出电压电流波形稳定，输出功率大小可进行实时调节。在一定程度上改善了系统响应的实时性、稳定性，能够较好的满足射流清洗设备的应用需求。

发表于：2018/4/9 下午1:56:00

基于维纳后置滤波的LS波束形成混响抑制算法

基于维纳后置滤波的LS波束形成混响抑制算法[嵌入式技术][其他]

混响导致语音信号时间和频率模糊，严重时语音变得难以理解。为了提高语音质量，提出一种具有维纳后置滤波的最小二乘波束形成混响抑制算法。该算法将混响后的语音信号分为直达部分和混响部分，得到维纳后置滤波器增益估计；针对语音信号在低频部分噪声相干性较强的问题，利用最小二乘波束形成算法进行分频处理，最后求解最优权值。仿真实验表明，所提出的算法具有较好的混响抑制特性。

发表于：2018/4/9 下午1:43:00

基于静态二进制分析的工控协议逆向解析

基于静态二进制分析的工控协议逆向解析[通信与网络][工业自动化]

针对传统的协议解析方法在工业控制系统中的局限性，提出了一种适用于工业控制系统通信协议的协议逆向分析方法。该方法的算法思想来源于动态污点算法，算法实现基于静态二进制分析平台IDA Pro及其提供的软件开发接口，解析结果可直接为模糊测试提供语义参考。该算法包括预处理、交叉引用分析、协议帧重构和语义提取等步骤，具有针对性强、通用性好的特点。将算法实现后应用于某组态软件，能够得到正确的分析结果，证明了该方法的正确性与有效性。

发表于：2018/4/8 上午11:55:00

基于改进小波变换的手臂肌电信号去噪算法的研究

基于改进小波变换的手臂肌电信号去噪算法的研究[嵌入式技术][医疗电子]

手臂肌肉电信号是手臂运动过程中，通过电极记录下来的微小肌肉电流信号。由于该信号可以无创检测，模仿性强，已广泛应用于人工智能假肢领域。研究了小波阈值去噪算法在手臂肌电信号检测中的应用，针对传统阈值去噪算法存在离散点、误差大等缺点，引入非线性函数过渡，利用控制系数，改进阈值去噪算法。利用3种方法对同一含噪信号信息进行仿真分析，通过实验表明，该算法对采集到的手臂单通道肌电信号进行去噪处理，克服了传统阈值去燥算法的缺点，可以有效去除干扰信号，提高信噪比和信息识别的准确性。

发表于：2018/4/8 上午11:30:00

自适应双边滤波的Retinex图像增强算法

自适应双边滤波的Retinex图像增强算法[嵌入式技术][其他]

针对现有的Retinex算法不能自动调节参数，提出一种基于参数估计的双边滤波Retinex算法。该算法首先利用主成份分析和Canny边缘检测算法分别进行噪声估计和边缘强度估计；然后通过线性相关运算计算双边滤波的空间几何标准差参数和亮度标准差参数；再利用参数估计的双边滤波把图像分解出照度图像和反射图像；最后将照度图像和反射图像通过不同方法的压缩和增强并合成一幅新的图像。通过实验表明，它不仅能够自动设置参数，还能有效抑制光晕现象。

发表于：2018/4/4 下午3:20:00

基于优化的LSTSVM的多模态生理信号情感识别

基于优化的LSTSVM的多模态生理信号情感识别[嵌入式技术][医疗电子]

采用最小二乘双支持向量机(LSTSVM)进行情感识别，针对LSTSVM模型的惩罚系数及核函数参数难以确定的问题，使用改进的萤火虫算法（MFA）来优选LSTSVM的各项参数，使分类器取得最优的性能。基于脑电、皮肤电、肌电和呼吸4种模态的生理信号，使用该算法进行情感识别，并与使用标准LSTSVM和粒子群LSTSVM算法的识别结果比较。仿真分析表明，提出的MFA-LSTSVM算法识别准确率更高，需要的训练时间更短。

发表于：2018/4/4 下午2:46:00