基于Testbench的FPGA实物自动化测试环境设计

基于Testbench的FPGA实物自动化测试环境设计[嵌入式技术][其他]

针对FPGA软件测试过程中仿真测试和实物测试的不足，提出了一种基于仿真测试用例的实物自动化测试环境，将用于仿真测试的Testbench进行解析处理，形成能够用于FPGA实物测试的传输信号，通过执行器将此信号转换为作用于被测FPGA芯片的实际信号，并采集被测FPGA芯片的响应，实现对FPGA的实物自动化测试。采用实物自动化测试环境验证平台对设计架构进行了验证，取得了良好的效果。

发表于：2018/4/18 上午11:14:00

一种具有新型延时单元的鉴频鉴相器设计

一种具有新型延时单元的鉴频鉴相器设计[模拟设计][其他]

鉴频鉴相器是电荷泵锁相环的关键模块。死区表征鉴频鉴相器对两个输入信号最小相位差的鉴别能力，会使锁相环的杂散特性恶化，是鉴频鉴相器主要的设计考虑之一。基于TSMC 0.18 μm RF CMOS工艺，设计了一款具有新型延时单元的无死区鉴频鉴相器。该延时单元基于传输门及反相器设计，利用3位数字控制，实现8种不同的复位延时，可灵活配置，有效消除死区。其具备占用面积小、结构简单、易扩展和易移植等特点。仿真结果表明，设计的鉴频鉴相器具备消除死区的能力，能够应用于锁相环电路。

发表于：2018/4/18 上午11:03:00

一种低功耗低噪声8相位输出环形振荡器

一种低功耗低噪声8相位输出环形振荡器[模拟设计][其他]

针对环形振荡器的功耗大、噪声大、线性度差等问题，基于TSMC 55 nm工艺，提出了一种新型交叉前馈结构环形振荡器电路。深入分析了器件自身热噪声、闪烁噪声对环形振荡器输出相噪贡献百分比，利用电容滤波技术来降低振荡器输出相噪，采用源极负反馈电路得到线性电流来改善调频线性度，并提供了宽调谐范围。Spectre RF仿真结果表明，设计的环形振荡器频率覆盖范围为0.2 GHz～3.8 GHz，产生8相位，相位噪声为-91.34 dBc/Hz@1 MHz，在1.2 V电源电压下消耗电流为4.6 mA ,线性度良好。

发表于：2018/4/17 上午10:36:00

一种多位量化高精度加速度计系统设计

一种多位量化高精度加速度计系统设计[模拟设计][其他]

为了在保证系统噪声整形能力的基础上实现稳定的高精度微机械加速度计系统，提出了一种多位量化的高精度加速度计系统。通过应用静电力反馈线性化电路，实现了一种四阶多位量化微机械加速度计结构。该加速度计系统噪声水平均值低于-120 dB/√Hz，灵敏度0.63 V/g，等效输入加速度噪声约为4 μg/√Hz。加速度计系统量程受限于电源电压和系统灵敏度,约为±3 g。

发表于：2018/4/17 上午10:11:00

基于电流反馈的IGBT有源栅极驱动方法研究

基于电流反馈的IGBT有源栅极驱动方法研究[电源技术][其他]

IGBT开关过程中di/dt与du/dt的大小决定着电流过冲、电压过冲和通断损耗的大小。为使IGBT稳定高效工作，提出一种基于di/dt和du/dt反馈的栅极驱动方法，在IGBT开通时，与di/dt成正比的可控电流反馈到栅极；同样，在IGBT关断时，与du/dt成正比的可控电流反馈到栅极。通过调节反馈到栅极的电流值，实现对di/dt与du/dt的控制，从而抑制尖峰电流和过压损坏的产生。仿真及实验结果验证了理论分析的正确性与可行性。

发表于：2018/4/16 上午11:41:00

一种基于FPGA的低功耗高速解码器设计

一种基于FPGA的低功耗高速解码器设计[可编程逻辑][汽车电子]

针对传统编解码算法复杂度高、不易扩展等问题，对自编码神经网络前向传播算法和结构进行了研究，提出了一种以自编码神经网络为编解码算法，以FPGA为实现平台的低功耗高速解码器系统。该系统实现了字符的编解码，同时可被应用于各种多媒体信息的编解码。通过ModelSim仿真，Xilinx ISE实现后进行硬件实测，对计算精度、资源消耗、计算速度和功耗等进行分析。实验测试结果表明，所设计的解码器能够正确完成数据解码功能，算法简洁高效，扩展能力强，系统具有低功耗、速度快等特点，可广泛应用于各种低功耗、便携式产品。

发表于：2018/4/16 上午11:03:00

一种应用于LDO的可编程电流限电路设计

一种应用于LDO的可编程电流限电路设计[电源技术][其他]

提出了一种应用于线性稳压器（LDO）的可编程电流限电路，可实现调整管电流的精准采样。根据输入—输出压差和负载电流的不同工作情况，通过调节片外的限流电阻来改变电流限值的大小。基于TSMC 0.25 μm BCD工艺进行设计，采用H-spice进行仿真验证。仿真结果表明，LDO在2 V~5.5 V的输入电压、1.2 V~5 V的输出电压范围内，实现了最大3 A带载能力的输出，该可编程电流限电路可将电流限值在0.2 A~4.5 A内编程。

发表于：2018/4/13 上午11:52:00

改进EKF的自抗扰飞控系统设计

改进EKF的自抗扰飞控系统设计[嵌入式技术][航空航天]

针对四旋翼飞行器系统强耦合、非线性、易受外界噪声干扰的问题，提出了一种自抗扰控制(ADRC)与改进的扩展卡尔曼滤波器(EKF)相结合的方法。该方法利用自抗扰控制器对四旋翼飞行器进行控制，采用改进的EKF滤除外界噪声干扰,将ADRC输出的最优控制量作为改进EKF的控制量,其输出带有测量噪声的飞行器姿态作为改进EKF的状态变量，经过改进EKF滤波修正后可输出较精确的姿态值。实验结果可知，该方法控制飞行器姿态稳定时间为0.7 s左右，较之串级PID控制，其姿态跟踪曲线更加平稳，高度控制的稳定时间减小了1.7 s，抗干扰能力提高了50%，表明该方法增强了四旋翼系统的稳定性和抗干扰能力，满足对四旋翼姿态控制的要求。

发表于：2018/4/13 上午11:33:00

系留多旋翼无人机及其在战术通信中的应用

系留多旋翼无人机及其在战术通信中的应用[通信与网络][航空航天]

介绍多旋翼无人机的发展和特点，针对其在无线通信中继应用中存在的问题和局限性，创新地提出通过加装系留供电系统实现系留多旋翼无人机的基本方案。可持续稳定滞空飞行的特点，使系留多旋翼无人机更适用于构建战术通信的无线中继平台。结合军事应用需求，分析对比了在不同地形下，典型战术电台在地面直接通信和通过系留多旋翼无人机中继通信的距离预计值。对比结果表明，采用系留多旋翼无人机搭载战术电台构成的中继平台，可显著提升战术通信系统的通信覆盖能力，应用和发展前景广阔。

发表于：2018/4/12 下午3:44:00

基于RT-Thread的无人机数据记录仪设计与实现

基于RT-Thread的无人机数据记录仪设计与实现[电源技术][航空航天]

随着无人机任务载荷的种类日益增多，功能日益强大，数据记录仪作为记录无人机飞行状态和任务载荷信息的重要航电设备，也面临着数据量增大、工作环境复杂、工作时间长的挑战，设计一种多用途、高可靠、易存取的数据记录仪成为行业发展的必然要求。对传统无人机数据记录仪存在的功耗大、体积大、成本高、存储效率低、实用性差的缺点做出改进：在STM32F4微处理器上移植了RT-Thread嵌入式实时操作系统，以SD卡为存储介质，用Fatfs文件系统进行数据组织，创新地提出了多线程数据缓冲存储策略，并且开发了USB驱动，能够从PC端将数据拷出进行离线分析。最后根据软硬件设计进行了小批量试制，经测试能够实现多通道、大数据流输入环境下的长时间准确存储。

发表于：2018/4/12 下午3:14:00