一种用14 bit SAR ADC的数字自校准算法

一种用14 bit SAR ADC的数字自校准算法[模拟设计][物联网]

为了实现高精度14 bit的逐次逼近型SAR（Successive Approximation）模数转换器ADC，提出一种数字自校准算法。该算法通过切换两种电容阵列的工作状态，得到电容之间的失配误差，并在ADC正常工作时，将得到的电容误差加载到电路中达到在转换过程消除失配的目的。最后对一个失配误差为0.5%的14 bit的SAR ADC系统模型进行参数仿真，结果验证了本数字校准算法的正确性和有效性。

发表于：2018/8/22 上午11:49:00

基于SOPC的多导联ECG实时监测系统

基于SOPC的多导联ECG实时监测系统[模拟设计][医疗电子]

针对家用心电监护系统的需求，设计了一种基于SOPC的多导联ECG实时监测系统。系统以ADS1298为心电信号采集前端，通过ZigBee将多个导联的心电数据发送到后端处理。系统后端采用内嵌了ARM Cortex A9双核处理器的FPGA，并在ARM上搭建了Linux开发环境。在FPGA中通过并行处理、流水线设计和自定义IP核实现对心电数据的接收、格式转换、FIR滤波、LMS自适应陷波和数据缓存；在ARM上实现了QRS检测算法、心率变异性分析和心梗检测算法，并通过SD卡和LCD屏实现心电数据的长时间存储及心电波形与诊断结果的实时显示。

发表于：2018/8/21 下午2:33:00

基于光学法的油液磨粒在线监测系统设计

基于光学法的油液磨粒在线监测系统设计[嵌入式技术][工业自动化]

针对现有机械磨损监测方法的不足，提出一种基于光学法的油液磨粒在线监测系统的设计方案，实现了对复杂环境下齿轮箱或液压设备内部磨损的检测，提高了磨损颗粒的检测范围，降低了在线磨损监测成本；提出了一种图像采集处理器的设计方案，实现了对高清面阵相机图像的采集、处理和传输。以Freescale的I.MX6Q为核心设计了图像采集处理器的硬件电路。在嵌入式Linux环境上，基于OpenCV设计了图像采集处理器的软件，实现对面阵相机采集的图像的处理。实验表明，该图像采集处理器可实现在线磨粒图像采集、处理及无线传输功能，可用于恶劣工作环境下的油液检测、故障预测和诊断。

发表于：2018/8/21 下午2:17:00

基于PCA的发电机同期过程监测装置

基于PCA的发电机同期过程监测装置[测试测量][工业自动化]

介绍了一种以研华公司的PAC产品ADAM-5550KW和ADAM-5017S为硬件基础开发的发电机同期过程观察系统，阐述了硬件架构、实现方式、应用效果，并且就软件实现方式进行了较为详细的解释和说明，在发电机的电气参数数据的同步采集、快速传递、同期特征观察等方面进行了研究和实践。

发表于：2018/8/20 下午5:11:14

吸尘机器人系统设计与避障算法研究

吸尘机器人系统设计与避障算法研究[嵌入式技术][物联网]

基于Cortex-M0微控制器设计超声波、红外和碰撞等多传感器硬件系统感知机器人工作环境，应用模糊神经网络对采集的数据进行信息融合处理，输出结果用来控制吸尘机器人的定位与避障。实验证明,多传感器硬件系统和基于模糊神经网络的避障算法大大提高了吸尘机器人的定位与避障精度，对不同的工作环境也具有良好的鲁棒性。

发表于：2018/8/20 下午4:55:00

基于蚁群优化的ZigBee传感器网络QoS路由算法

基于蚁群优化的ZigBee传感器网络QoS路由算法[通信与网络][通信网络]

针对ZigBee无线多媒体传感器网络(WMSNs)资源受限的特点，提出一种改进的基于蚁群优化的QoS路由算法AZ-WMSN-QR。其核心思想是通过加权法将通信时延、时延抖动及能量均衡性等QoS指标组合成一个主目标，进而评估链路的QoS主目标值，寻找符合QoS需求的目标值最大的路径，实现服务质量最优。仿真显示，AZ-WMSN-QR算法在多约束QoS路由问题上能实现网络资源优化组合，与基本蚁群路由算法相比，不仅能够减少网络总能耗，还能有效延长网络寿命，更适用于基于ZigBee的WMSNs。

发表于：2018/8/20 下午4:44:00

基于DVB-H标准的RS译码器算法与FPGA实现

基于DVB-H标准的RS译码器算法与FPGA实现[可编程逻辑][通信网络]

介绍了符合DVB-H标准的RS(204，188)码的参数与译码算法，给出了一种用于求解关键方程的改进型无逆BM算法，使用Verilog语言完成了基于该算法的译码器设计与实现。测试结果表明，该译码系统性能优良，在节约硬件资源的同时满足了高速处理的需要。

发表于：2018/8/20 下午4:30:00

基于矩阵变换器的异步电机容错控制的研究

基于矩阵变换器的异步电机容错控制的研究[测试测量][工业自动化]

矩阵变换器（MC）具有输入输出特性好、电力谐波低、体积小等优良特性，但研究学者发现MC在实际应用中并不能稳定、可靠地运行，因而提出了不同的控制策略来提高其运行稳定性。本文提出一种MC的容错控制方法，使MC—电机系统在出现故障的情况下依然能够稳定运行或者安全停车，并对MC的输出进行谐波分析。仿真实验验证了采用容错控制能够提高矩阵变换器的运行稳定性，证明了这一理论的正确性和可行性。

发表于：2018/8/20 下午4:11:00

基于无源控制的PMSM无传感器方法研究

基于无源控制的PMSM无传感器方法研究[电源技术][工业自动化]

采用能量成形和互联、阻尼配置的无源性控制方法，完成了永磁同步电机的端口受控哈密顿系统（PCH）的建模和速度调节器的设计，证明了系统平衡点的稳定性。针对系统转速辨识问题，提出由脉振高频电压信号注入法和滑模自适应观测器法相结合的新型无速度传感器的复合方法。通过速度切换方案的设计，实现了两种方法间的平滑切换。解决了单一方法不能在全速度范围内同时兼顾良好的动态、稳态性能的问题，不仅节省了成本，还增强了整个系统的可靠性。仿真结果表明，该控制系统具有良好的动态、稳态性能。

发表于：2018/8/20 下午4:06:00

基于FPGA的双声传感器定位系统的设计

基于FPGA的双声传感器定位系统的设计[可编程逻辑][工业自动化]

针对小体积声探测系统对阵元数量的要求，设计了基于FPGA的双声传感器定位系统。该定位系统利用两个声传感器接收的回波的声压和时延值进行联合定位，可以达到减小阵元数量的目的。同时，利用硬件描述语言和DSP Builder完成了整个系统的构建。仿真和实验结果表明，所设计的定位系统工作频率可以达到94.4 MHz，完成一次定位只需要52 μs，定位误差在1%之内。

发表于：2018/8/20 下午3:57:00