面向车间布局的自适应LANDMARC算法

面向车间布局的自适应LANDMARC算法[嵌入式技术][数据中心]

在车间定位中，运用基于有源射频识别校验的动态定位（LANDMARC）算法时，由于车间障碍物引起的多径效应和边界处参考标签数量不足，算法无法正确选择参考标签中的最近邻，对此，提出一种面向车间布局的自适应LANDMARC算法。首先引入对数距离路径损耗模型处理RFID读写器接收信号强度指示（RSSI），再通过对比法筛选出参考标签有效值以及插值法在边界插入虚拟标签。对比传统LANDMARC算法，将定位平均误差从0.39 m降低到0.16 m，证明了自适应LANDMARC算法的有效性。

发表于：2017/1/12 上午11:30:00

一种基于FPGA实现的优化正交匹配追踪算法设计

一种基于FPGA实现的优化正交匹配追踪算法设计[可编程逻辑][数据中心]

针对压缩感知重构算法中正交匹配追踪(OMP)算法在每次迭代中不能选取最优原子问题，对OMP算法进行优化设计，保证了每次迭代的当前观测信号余量最小，并提出了一种基于FPGA 实现的优化OMP算法硬件结构设计。在矩阵分解部分采用了修正乔列斯基(Cholesky)分解方法，回避开方运算，以减少计算延时，易于FPGA实现。整个系统采用并行计算、资源复用技术，在提高运算速度的同时减少资源利用。在Quartus II 开发环境下对该设计进行了RTL 级描述，并在FPGA仿真平台上进行仿真验证。仿真结果验证了设计的正确性。

发表于：2017/1/12 上午11:17:00

基于Django框架的故障诊断和安全评估平台

基于Django框架的故障诊断和安全评估平台[嵌入式技术][数据中心]

符号有向图（SDG）作为一种定性研究方法，在系统推理和图形绘制上有待改进。详细描述了计算机辅助下的SDG故障诊断和安全评估平台的开发过程。平台的开发基于开源Django框架，具有搭建维护简单、操作方便、易于二次开发等特点；利用分层SDG模型和新的推理算法实现对系统的故障诊断和安全评估，支持故障传播路径查询和分层SDG的自动绘制。以田纳西-伊斯曼过程（TEP）为例，对平台的有效性进行验证，结果证明平台推理结果完备、有效，具有实际应用的前景。

发表于：2017/1/12 上午10:36:00

基于PBBShift的ROI编码方法

基于PBBShift的ROI编码方法[嵌入式技术][数据中心]

为使观察者提早了解图像的大致情况，提出了基于部分背景位平面位移(PBBShift)的感兴趣区域(ROI)编码方法。该方法将背景(BG)位平面分为两部分，编码时下移剩余的BG位平面，解码时可优先传输ROI系数和重要的BG系数，然后传输剩余的BG系数。实验证明，该方法在低码率下，ROI和BG质量相差无几；在高码率下，ROI获得比BG更好的质量。改进的方法在带宽受限的网络中有很大的实用价值。

发表于：2017/1/12 上午10:28:00

基于分层滑模控制的VTOL分星期轨迹跟踪

基于分层滑模控制的VTOL分星期轨迹跟踪[嵌入式技术][航空航天]

摘 要： 针对VTOL飞行器的轨迹跟踪和稳定性问题，在考虑输入耦合前提下，提出了一种分层滑模控制方案。首先，将整个系统分成两个子系统，分别设计两个子系统的滑模面；然后利用其中一个子系统滑模量来构造中间变量，进而构造出整个系统总的滑模面；再利用等效控制法求取系统在该滑模面上的等效控制量，采用李雅普诺夫方法设计了系统的切换控制量，从而获得系统总的控制量。该控制器能够保证各个滑模面的稳定性和误差闭环系统的全局渐近稳定性。最后的仿真结果表明了该方法的有效性和可行性。

发表于：2017/1/12 上午9:59:00

CFI中基于动态区域划分的非平稳杂波抑制方法

CFI中基于动态区域划分的非平稳杂波抑制方法[通信与网络][通信网络]

在超声彩色血流成像(Color Flow Imaging,简称CFI)系统中，为抑制杂波信号对血流速度估计的影响，提出了一种基于动态区域划分的非平稳杂波抑制方法。该方法首先根据回波信号的能量特性提出动态区域划分法，将回波信号动态地分割为静态组织区、杂波区和血流区三部分；然后根据信号的时域特性，结合非平稳杂波抑制法和多项式回归法进行非平稳杂波抑制。仿真结果表明，该算法滤波后的杂波血流比约为6.120 dB，能较好地抑制非平稳杂波信号，估计出的血流速度剖面完整，成像质量较高；该算法的运行时间约为0.341 4 s，执行速度为非平稳杂波抑制法的3倍，具有较高的实时性。

发表于：2017/1/11 下午10:24:00

LTE-A异构网中空白子帧的动态配置

LTE-A异构网中空白子帧的动态配置[通信与网络][通信网络]

为了解决LTE-A异构网中负载均衡和干扰问题，3GPP提出了增强型干扰协调技术。这项技术提出用空白子帧减少微基站边缘用户的干扰。从公平性角度讨论了动态的空白子帧设定，并提出了两种空白子帧配置算法。仿真表明，提出的两种动态空白子帧设定方法有效提升了系统的公平性。此外，仿真还对比了这两种动态的配置方法，表明最大化公平性的配置方法能够有效缓解微基站边缘用户随着覆盖区域增大吞吐量不断减小的趋势。

发表于：2017/1/11 下午10:11:00

基于高效纠错码的无线光通信系统性能分析

基于高效纠错码的无线光通信系统性能分析[通信与网络][通信网络]

介绍了弱湍流信道条件下光强闪烁的对数正态分布模型，结合大气信道特点，推导了自由空间光通信未编码系统和RS编码系统在开关键控(OOK)、脉冲位置调制(PPM)、差分脉冲位置调制(DPPM)和数字脉冲间隔调制(DPIM)方式下的平均误码率公式，并用数值仿真的方法分析了它们的平均误码率性能。仿真结果表明，采用RS编码可以有效地增加信噪比增益，改善大气湍流对通信链路性能的恶化，能够提高系统的抗干扰能力，在无线光通信系统中将有一定的应用前景。

发表于：2017/1/11 下午10:03:00

基于一级倒立摆模型仿人机器人控制算法研究

基于一级倒立摆模型仿人机器人控制算法研究[测试测量][工业自动化]

针对仿人机器人步态行走不稳定的问题，以倒立摆为控制对象，建立仿人机器人步态行走数学模型。以仿人机器人姿态角和位移建立双闭环控制系统，采用PID控制算法对仿人机器人姿态角和位移进行调节。以19自由度仿人机器人进行实验验证，表明了所采用仿人机器人步态行走系统PID控制算法的正确性及高精确度。系统响应稳定，超调<0.3%，调节时间<0.2 s，关节输出相对误差最大值为2.25%，可实现仿人机器人稳定的步态行走。

发表于：2017/1/11 下午9:48:00

无线电能传输系统参数优化

无线电能传输系统参数优化[电源技术][智能电网]

无线供电系统中线圈、线圈间互感、补偿电容、谐振频率各个参数之间相互制约、相互影响，系统的设计是一个多参数、多变量的优化问题。以往的参数优化一般是单参数优化而且只优化到互感，并没有优化到具体的匝数，系统设计需要较大修正。为解决此问题，在得到系统的传输功率和效率模型的基础上，利用线圈匝数与自感互感的关系，以PS型拓扑为优化对象，给出了系统的非线性数学规划模型，利用遗传算法得出了系统的最优设计参数。最后，通过实验研究证明了理论分析与设计方法的正确性。

发表于：2017/1/11 下午8:35:00