设计应用 基于CAN总线的远程遥控式移动机器人系统设计[嵌入式技术][工业自动化] 根据远程遥控的要求，基于CAN总线设计了遥控式移动机器人控制系统。分析了移动机器人的总体结构，给出了系统的硬件电路，根据实际要求制定了CAN总线应用层协议，并设计了上下位机的系统软件。由于采用CAN总线，使系统运行平稳、高效，能够满足作业现场的实际要求。 发表于：2018/8/23 下午4:34:10 一种CMOS型的耐辐射图像采集系统[可编程逻辑][工业自动化] 设计并实现了一种基于CMOS型图像传感器的高耐辐射图像采集系统。根据应用环境提出了相应的系统构架，通过FPGA的控制，使各个模块协调工作，完成从辐射区的图像采集到上位机的图像显示的全过程。主要介绍该采集系统的系统构架及控制软件部分，并针对系统中相应的要点及工作中出现的一些问题给出了相应的解决方法。 发表于：2018/8/23 下午4:12:00 热定型机尾气余热回收效率监测系统[嵌入式技术][工业自动化] 目前纺织印染企业热定型机的能耗大，能源利用率低。为了节能降耗，采用了热定型机尾气余热回收装置，设计了一个针对该装置的热能回收效率监测系统。系统包括采集模块和监控中心。采用CAN总线构建网络进行通信。利用嵌入式实时操作系统μC/OS-II进行任务管理和中断响应。用户界面使用嵌入式图形系统UCGUI进行设计，通过高性能的电阻式触摸屏实现用户交互。经过实验测试和现场运行证明，系统具有实时性强、网络响应快、受环境影响小等优点。 发表于：2018/8/23 下午3:58:00 可伸缩视频编码的快速帧内模式选择算法[通信与网络][通信网络] 提出了一种适用于SVC增强层的快速帧内模式选择算法。首先利用基本层和增强层模式分布的相关性，优化了增强层的帧内预测过程；并提出了一种能优化SVC的INTRA_BL模式选择过程的算法。实验结果证明，在比特率和PSNR值保持相近的情况下，该算法的编码时间可减少59.6%。 发表于：2018/8/23 下午3:30:00 基于互复用技术的低轨通信卫星恒包络调制[通信与网络][航空航天] 针对低轨卫星扩频通信系统，在下行同一信道中信号路数可变情况下，采用Interplex互复用技术进行恒包络调制研究。以3，4路信号互复用调制为例，得到调制效率、峰均比与功率比之间的关系，给出功率分配合适的选择范围。这对低轨卫星扩频通信系统中多路信号复用的恒包络调制应用有重要的指导意义。 发表于：2018/8/23 下午3:11:00 FPGA在温度补偿气压测量系统设计中的应用[可编程逻辑][工业自动化] 介绍一种基于FPGA带温度补偿设计的气压测量系统,详细论述了FPGA处理器在气压测量系统设计中各功能部分的内部设计结构、工作流程以及补偿算法的分析和设计，最后通过系统测试结果验证FPGA设计对气压测量系统中温度补偿的可行性和有效性。由于FPGA具有高可靠性、强数据处理能力、速度快等特点，有效地改善了一般气压测量系统精度低、处理速度较慢、实时性较差的问题。 发表于：2018/8/23 下午2:56:00 GPS信号阻塞情况下的EFK算法改进[通信与网络][通信网络] 当GPS信号发生阻塞时，可见卫星数会不足4颗，这时迭代最小二乘算法（ILS）与普通扩展卡尔曼滤波(EKF)都不再适用。针对这一问题提出了一种改进的EKF算法。该算法利用在垂直地面方向上的位置变化缓慢这一运动特性，建立了改进EKF算法的系统模型。通过理论分析得到了滤波器参数，最后利用真实的GPS卫星数据进行验证。实验结果表明，在可见卫星数不少于4颗时，此改进的EKF算法定位精度与普通的EKF算法基本相同；在GPS信号阻塞只有3颗可见卫星时，此改进的EKF算法的定位精度明显优于普通的EKF算法。 发表于：2018/8/23 下午2:47:14 鱼群优化下的BP网络在冷轧控制中的应用[通信与网络][工业自动化] 在轧机液压AGC系统及其运行机理的基础上，建立了电液位置控制系统数学模型。通过FB Generater、C语言等对优化后的网络进行编写封装，得到了基于改进人工鱼群算法优化的神经网络智能控制器，创建了基于神经网络智能算法的CFC（连续功能图）块,并在西门子FM458平台下对电液系统模型进行控制实验。实验结果表明，人工鱼群算法优化后的神经网络控制器能够准确、快捷的达到控制要求，此方法应用于冷轧AGC控制行之有效。 发表于：2018/8/23 下午2:32:00 基于概率密度的短波OFDM信号识别方法[通信与网络][通信网络] 针对OFDM信号盲识别这一问题，从概率密度的角度出发，对以往实信号归一化峰度和六阶混合矩讨论的不足给予修正与补充；对于归一化峰度及六阶混合矩识别OFDM信号稳定性问题给出了证明。提出一种新的通用的高阶混合矩。实验结果表明，对各类信号的概率密度推论正确，高阶混合矩除了保持低阶混合矩在短波信道条件下识别OFDM信号时错误概率低的优点外，还具有门限更易设置的优势。 发表于：2018/8/23 下午2:24:00 基于LabVIEW的多路液罐温度与液位测控系统的设计[测试测量][工业自动化] 针对目前在多液罐温度及液位控制过程中遇到的控温不精确、操作复杂及无上位机对操作进行控制和数据显示处理等问题,以MPS-010602多功能USB信号采集卡为核心，设计了一种新型的温度及液位控制系统。通过LabVIEW进行上位机程序的编写，可以根据实际情况修改各温度和液位等参数，同时实现了各液罐的温度及液位的采集及实时显示、数据处理及存储与回放等功能。 发表于：2018/8/23 下午2:01:00 <…365366367368369370371372373374…>
