CANbus(Controller Area Network)即控制器局域网，是国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，CANbus已被广泛应用到各个自动化控制系统中。例如，在汽车电子、自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等各领域。

德国ExpertControl公司的CANbus Toolset是一套基于Matlab和Simulink仿真环境，直接对Canbus数据流作实时的存取，感应和监控。CANbus Toolset的读写功能模块，能像标准的Matlab模块和Simulink库一样在Matlab和Simulink中直接使用。

CANbus工具包的硬件接口：

使用CANbus Toolset需要配置硬件设备，比如用于笔记本电脑的PCMCIA卡或用于台式机的PCI卡采集CANbus数据，供分析软件使用。CANbus Toolset也可以使用USB来访问CANbus。提供最多10个并发CANbus通道。

图1

Matlab中的操作步骤

一般可以从Matlab命令行或程序界面调用四个功能函数： (1) 初始化，(2)从Canbus读数，(3) 写入Canbus， (4)停止Canbus访问。

图2

在Simulink中的访问和建模步骤

访问Canbus的步骤如下：

1. 定义"To CANbus Activities"

为了方便在Simulink中建模，CANbus Toolset提供如下图所示定义菜单。所有信号通过CANbus识别器定义，包含数据和Simulink访问名称(SAN)。这些数位和字节一经定义，在Simulink建模和仿真时就不再需要关心硬件方面的细节。这个仿真模型可以通过用户定义的名称(SAN)，写回CANbus。

2. Simulink建模

Simulink模型需包含CANbus特定的模块，这些模块可以被CANbus Toolset模块库"canlib"访问。这些库包括三个模块：