使用有安全保障的闪存存储构建安全的汽车系统

最新设计资源

基恩士 VL 扫描仪提升检测效率新高度[测试测量][工业自动化]

行业迫切需要寻找一种测量流程更简洁、能高效获取完整形态、比三坐标检测效率更高的设备，以应对快速迭代的生产需求。

发表于：2026/11/6

基于多源状态融合的智能变电站二次设备状态监测系统设计[通信与网络][安防电子]

针对智能变电站二次设备状态信息分散、指标量纲不同及单阈值告警易受短时扰动影响的问题，该文设计了一种基于多源状态融合的监测系统。系统统一接入保护测控装置、合并单元、智能终端和过程层交换机的运行、通信、时钟及环境数据，经时间对齐和质量判断后完成异常度转换与健康评价，并通过持续判定、恢复回差和关键故障直通形成分级告警。110 kV半实物平台测试表明，系统状态分级准确率为96.3%，误报率和漏报率均为2.2%，平均告警时延为1.12 s；与单指标固定阈值法和多指标加权评价法相比，状态分级准确率分别提高8.5和3.3个百分点，短时扰动误报次数分别减少75%和50%，可用于二次设备集中监视与异常预警。

发表于：2026/11/5

基于嵌入式视觉的自动捡球机器人控制系统设计[嵌入式技术][工业自动化]

针对非结构化运动场地环境下球体目标感知与回收的难题，该文设计并研制了一款基于嵌入式视觉的自动捡球机器人控制系统。该系统面向网球训练场及球场周围复杂场景，重点解决球体小目标漏检、场地纹理干扰及移动底盘作业抖动等核心挑战。在感知层面，该文提出了一种融合CBAM通道-空间双重注意力机制与WIoU动态聚焦损失函数的改进YOLOv8检测网络，通过消融实验验证了各模块的独立有效性，mAP@0.5达到96.5%。在控制层面，建立了履带式差速底盘的运动学模型，推导了基于Pure Pursuit算法的路径跟踪控制律，并设计了基于位置视觉伺服(PBVS)的机械臂抓取策略。实验结果表明：改进算法在复杂光照条件下相比原始YOLOv8提升3.0个百分点，定位误差在1.5 m范围内小于±15 mm，整机捡球成功率达到94.2%，系统运行稳定，满足实际作业需求。

发表于：2026/11/5

基于RS-485总线架构的古树监测终端设计[MEMS|传感技术][安防电子]

针对古树监测领域传感器与终端采用PCB直连或定制接口导致装卸不便、更换或升级需修改固件的问题，该文设计了一种基于RS-485总线架构的古树监测终端。该终端以STM32为主控，通过RS-485集线器扩展多路标准接口，统一采用Modbus协议，并设计四级防护电路和屏蔽策略以增强抗干扰能力；同时提出波特率扫描算法、地址轮询与特征匹配识别机制、安全校验与特征冲突判定以及地址分配算法，实现传感器自动识别与动态接入。实验结果表明，100 m总线长度下通信成功率不低于99.2%，传感器更换综合识别率达到94.17%，节点修复时间由1小时缩短至10分钟。该终端实现了传感器即插即用与免固件烧写，显著提升了系统的扩展性和维护性，有效降低了监测设备部署与维护成本。

发表于：2026/11/5

基于改进JPS算法的AGV路径规划[模拟设计][工业自动化]

针对自动导引车(AGV)路径规划转折频繁、平滑性差及安全裕度不足的问题，该文提出一种转角感知跳点搜索(TO-JPS)算法。该算法构建多维预处理场体系提取环境空间分布特征；设计融合局部障碍密度与安全距离约束的自适应转角代价函数，动态调节搜索过程中的转向惩罚强度；采用三级后处理流水线对生成路径依次进行冗余点消除、二次贝塞尔曲线平滑与碰撞修复处理。通过 MATLAB 仿真平台对比该算法与标准A*算法、标准 JPS算法的规划性能，以50×50地图为例，结果表明，与标准 A*算法相比，该算法转角次数减少70.3%，总转角度减少76.1%；与标准JPS 算法相比，转角次数与总转角度均降低51.5%，路径安全评分提升至1.452。该算法在真实移动机器人平台测试中验证了工程适用性。

发表于：2026/11/5

基于GEM5的RISC-V乱序内核微架构参数优化研究[嵌入式技术][工业自动化]

针对RISC-V乱序超标量处理器在嵌入式场景下的微架构参数优化，该系统基于GEM5 v25.1的RiscvO3CPU建立仿真模型，以CoreMark、Dhrystone、Whetstone、Embench(crc32、matmult-int)为目标基准，并用SPEC CPU2006(mcf、bzip2_ref)交叉验证，系统考察发射宽度、ROB、LQ/SQ、物理寄存器堆及功能单元等参数对性能与能效的影响。实验表明：嵌入式负载对功能单元敏感，ALU由2减至1时CoreMark IPC下降37.5%；发射宽度达到3时即趋于饱和；ROB、访存队列、寄存器堆的饱和点分别为64项、32/32项、96/96项。采用McPAT 22 nm工艺评估功耗，EDP分析显示基线配置在嵌入式场景下能效最优。

发表于：2026/11/5

基于TMS320F28335的变频驱动模糊PID-RBF协同控制研究[模拟设计][工业自动化]

针对变频驱动设备在负载突变和参数漂移条件下响应滞后、误差增大的问题，该文设计了以TMS320F28335为核心的可调阻容控制电路，构建模糊PID整定与RBF残差补偿协同策略。实验结果表明，负载突变时响应时间由210 ms缩短至96 ms，稳态误差由4.6%降至1.7%；参数扰动时响应时间由260 ms缩短至120 ms，误差由5.2%降至2.1%。相较仅采用模糊PID方案，协同控制使参数扰动下的稳态误差和速度波动分别降低30.0%和30.6%，表明RBF模块能够有效补偿模型失配和非线性残差。

发表于：2026/11/5

基于地址信息表的共享内存访问方法[模拟设计][消费电子]

在通用图形处理器（GPGPU）的并行计算中, 同一个工作组的工作项可对同一共享内存空间进行访问。在传统的共享内存访问方法中，每个工作项独立对共享内存存储库进行访问。当多个工作项访问的数据格式小于存储库宽度时，访问效率极低，并且易出现存储库冲突。该文提出一种基于地址信息表的共享内存访问方法，将相同地址的共享内存请求进行合并，以合并后的请求，对共享内存进行读写操作，以此减少共享内存的访问次数和存储库冲突，提高共享内存访问效率。

发表于：2026/11/5

低成本智能小车控制感知预测多路径通信方法[人工智能][工业自动化]

为解决低成本智能小车本地控制与高动态通信难以协同、路径频繁切换的问题，该方法构建了车载控制、外接通信和路侧边缘计算三层架构，提出控制感知风险最小化预测多路径的方法(CARMPM)；综合路径当前与预测可靠性、寿命、时延、跳数、业务类型和切换代价评分，并采用业务分级滞回。结果表明：在3种车辆密度、4种策略和15个固定随机种子的轻量级仿真中，与反应式策略相比，路径切换次数降低76.9%～89.2%，投递率差值为-0.55～0.01个百分点，平均时延增加4.16～4.57 ms。该方法可在基本保持通信可靠性的同时抑制路径抖动，为低成本智能小车的车路协同与硬件在环验证提供分层方案。需要明确的是，该文中的绝对投递率是抽象链路模型的内部指标，不代表实际道路VANET性能。

发表于：2026/11/4

基于AD9361的软件无线电平台设计与实现[可编程逻辑][通信网络]

该文介绍了一种基于射频收发芯片的软件无线电平台的实现方法。该方法以“FPGA+AD9361”为主要架构，具有体积小、开发灵活的特点。该文详细介绍了AD9361芯片的寄存器配置和数字信号处理方法。同时也对该平台中硬件的实现作了介绍。

发表于：2026/11/4

基于FPGA的高速数据并行采集的设计与实现[可编程逻辑][航空航天]

针对航空航天飞行试验领域高帧频、高分辨率成像对海量数据实时采集和多类型信号并行采集的需求，该文设计并实现了一种基于FPGA的高速数据采集记录装置，系统采用采集传输的模块化架构，以Xilinx Kintex7系列FPGA为控制核心，集成两路PCM同步串行接口、两路Aurora光纤接口及千兆以太网接口，实现五路采集链路同步采样。针对多链路并行数据缓存阶段存在的资源抢占、时序错乱难题，该文基于DDR3缓存阵列，设计专属混合数据编帧格式来规范五路数据交互接口，优化FIFO写入时序逻辑，增设自适应仲裁逻辑动态分配读写权限，根据缓存占用状态动态管控读写任务，实现高速数据流平稳缓存。实测平台验证结果显示：系统可同步实现五路数据的同步接收工作，在-40~80 ℃及随机振动等极端条件下无误码、无丢帧，满足飞行试验数据记录的各项技术要求。

发表于：2026/11/4

3C冲压件怎么测？基恩士蓝光三维扫描仪VL-800非接触三维扫描方案[测试测量][工业自动化]

其价值恰恰在于将“全尺寸形貌数据”与“产线级操作效率”结合，让首件测量不再只是判定“合格与否”，而是成为调模NA（尺寸偏差修正）的直接依据。

发表于：2026/11/4

基于PSoC的软件程序保护设计[可编程逻辑][信息安全]

随着可编程化系统芯片在各领域中的广泛应用，与此关联的嵌入式产品软件程序安全已成为当前不可忽视的问题。为解决软件程序被异常篡改导致产品无法启动的问题，该文分析了可编程化系统芯片的上下电软件程序安全性机理及其解决措施，讨论了多种方案实现多电源轨上下电电源排序的优缺点，并提出了一种基于可编程系统芯片的低成本软硬件协同安全程序保护设计。结果显示该方式比应用程序清除FSBL代码段更可靠，并且易于在已有产品上实施，将上下电时QSPI的I/O异常操作的发生频率降到0。实验验证该软件程序保护设计能够较好地解决目前可编程化系统芯片面临的上下电安全风险，同时因其产品开发成本较低，已在实际项目中成功应用。该方法为嵌入式产品可编程化系统设计提供了新思路。

发表于：2026/11/4

SiC深沟槽ICP刻蚀轮廓质量协同调控与工艺适配研究[EDA与制造][工业自动化]

为解决SiC深沟槽ICP刻蚀中刻蚀速率、侧壁角、选择比及片内一致性难以协同优化的问题，该文基于常规沟槽、超结结构及贴假片样片的截面SEM结果与同批次工艺记录，建立轮廓质量协同评价体系。结果表明，O2比例由6%增至12%时，侧壁角由82.5°提高至85.8°，选择比由5.2提高至7.2，中心-边缘差异由12%降至7%；SF6流量由30 cm3/min增至80 cm3/min时，刻蚀速率由0.18 μm/min提高至0.32 μm/min，选择比由7.5降至5.1。对88 mTorr、200 mTorr、300 mTorr和400 mTorr四组压力（1 mTorr≈0.133 Pa）进行比较后发现，200～300 mTorr能够在刻蚀速率、选择比与底部形貌之间取得较好平衡，其中200 mTorr未观察到底部残留，300 mTorr仅出现轻微残留，而400 mTorr出现明显残留。超结沟槽对底部残留、有效选择比和回填适配性更为敏感，贴假片工况会增大中心-边缘差异并降低侧壁质量。基于上述规律形成的工艺窗口重构方法可用于同一设备平台、相近掩膜体系和相似图形尺度下的工艺迁移与参数补偿。

发表于：2026/11/4

面向SiC驱动的高PSRR LDO设计[电源技术][工业自动化]

针对新能源汽车SiC MOSFET栅极驱动芯片易受母线噪声干扰、基准漂移引发米勒振荡与器件误触发问题，该文设计了一款可片上集成的高PSRR LDO。相较于传统三级放大单密勒补偿LDO，该文提出三项适配车载宽压场景的优化方案：采用RC多阶滤波偏置阵列抑制低频电源扰动；采用带缓冲级隔离的密勒复合补偿缓解高频PSRR衰减；采用分区隔离版图并集成片上SET(SoftStart+Enable)保护模块，以抑制片内噪声串扰。基于180 nm CMOS工艺完成电路设计、仿真与版图设计。仿真表明，输入2.84~5.0 V时稳定输出1.8 V，线性调整率2.03 mV/V，负载调整率38 μV/mA；低频PSRR区间为-150~-330 dB，1 kHz处PSRR达-160 dB，全频域抗扰性能优于同工艺同类电路，可满足SiC驱动内部精密电路低噪声供电需求。

发表于：2026/11/4