针对现有车辆定位装置定位精度不高的问题，提出一种面向车辆自组织网络的车辆精确定位方法。

设计并实现了一种适用于高分辨无人机序列图像的快速三维重建系统(FDroneMap)。

为了对北斗卫星无线电测定业务(Radio Determination Satellite Service，RDSS)报文与卫星无线电导航业务(Radio Navigation Satellite Service，RNSS)报文的控制实现功能集成，设计一种针对北斗用户终端模块的软件系统。基于前后台分离的设计思想来构架该软件，即后台线程负责使用串口与用户终端模块通信,包括对RDSS/RNSS数据的接收解析和对RDSS数据的封装发送；前台用户界面完成数据的可视化，并实现灵活的人机交互。前后台线程之间采用并发技术实现通信数据的快速处理。