头条

  • 邻近区域服务及开发框架的需求分析
    随着移动网络的发展,邻近区域服务(Proximity Service,ProSe)成为近年来研究的新热门领域,邻近区域服务不仅需要解决移动设备分布式通信问题,还需要满足服务发现、有效信息挖掘、隐私安全、节能等高层次的要求。当前的研究缺少对各个层次具体需求的完整分析。文章尝试将邻近区域服务的需求分层次讨论,同时尝试总结对应的开发框架需要具备的特性,最后介绍了目前典型的开发框架。
  • 基于网络的工业机器人的仿真研究
    依托StepRobotSA1400,研究了OpenGL在机器人仿真系统的应用;通过CoDeSys编写SA1400 PLC控制器程序,基于TCP/IP协议实现PC或其他终端与机器人控制器的通信,实现了在PC对StepRobotSA1400机器人进行在线控制;同时通过离线仿真功能,真实地模拟了实际机器人的运动情况,预测和减少了实体机器人在实际运行中出现的各种问题。
  • CCSDS标准低并行度高速LDPC编码方案
    提出了一种基于CCSDS标准的低并行度高速LDPC编码结构设计方案。该编码结构通过对输入的待编码信息插“0”和改变校验矩阵的循环子矩阵结构实现了CCSDS标准中的7/8码率编码方案的奇偶并行编码,且编码结果奇偶并行输出。
  • 高速串行总线过孔结构优化及设计与仿真协同流程
  • 基于硬件仿真加速平台的PCIE系统级调测试方法
  • 一种新型交错并联型buck变换器

最新应用方案