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欧瑞变频器、PLC及人机界面在直线式拉丝机上应用
摘要: 拉丝机控制系统用于控制4级-9级直进式拉丝机,包括预应力钢丝和各种焊丝的拉丝机,系统开放运行参数,因而具有非常广泛的适应性。一、系统框图:二.控制方案:1.点动逻辑,各个点的单独反点动+各个点的“前联动”。2.PID控制,PID输入值是各级张力传感器反馈的模拟量,P、I、D和范围参数HMI设定,PID输出值是频率变化量,最后将PID运算结果与各级基础频率整合为目标频率。
Abstract:
Key words :

拉丝机" title="拉丝机">拉丝机控制系统" title="控制系统">控制系统用于控制4级-9级直进式拉丝机,包括预应力钢丝和各种焊丝的拉丝机,系统开放运行参数,因而具有非常广泛的适应性。
一、系统框图:

二.控制方案:
  1.点动逻辑,各个点的单独反点动+各个点的“前联动”。
  2.PID控制,PID输入值是各级张力传感器反馈的模拟量,P、I、D和范围参数HMI设定,PID输出值是频率变化量,最后将PID运算结果与各级基础频率整合为目标频率。
  3.采用PLC" title="PLC">PLC+触摸屏的智能控制方式,所有参数都可以通过触摸屏改变,由PLC处理后,对各个变频器进行控制。
  4.配备了相应的按纽及脚踏开关,操作工可以在各拉丝点操作点动以及起停,也可以在操作台进行更复杂的操作。
  5.风机、油泵、机械抱闸等外部部件控制可选,模拟量控制方式和MODBUS控制方式可选。

三.自动过程:
  1.按下启动按纽后,各级变频器按照设定加速度,均匀加速到设定线速度" title="线速度">线速度,收卷采用F3000变频器转矩控制。
  2.PLC根据张力信号进行PID运算,以保证运行过程中各级张力恒定。
  3.PLC将运算结果,通过MODBUS总线或者DA模块发送给各个变频器,各个变频器根据PLC的指令运行。
  4.任何时候按下停止按纽,变频器都会按照设定减速度,均匀减速到0速,然后抱闸致动;任何时候按下急停按纽,变频器输出切断,同时PLC输出抱闸信号,在有断线检测信号时,按急停处理。

四.PID详细说明:
  直进式拉丝机控制的核心技术是PID运算,我们在这里采用了比较复杂的动态PID的控制方式,在小功率的拉丝系统中,静态的PID就完全可以满足控制需求了,可以通过改变参数,实现这一转化。

五.等体积计算:
  由于拉丝的过程中线径发生变化,线速度也随之变化,每秒通过各级拉丝模线材的体积是不变的,可以得到等式(略), 以此可以计算出各级基础频率。

六、操作说明:
  该系统用于4-9台直进式拉丝机的控制,控制方式为MODBUS(模拟量控制可选)。特点是所有参数开放。
  1.线径设定
  2.速比系数
  3.系统设定
  4.投切设定
  5.监控画面" title="监控画面">监控画面
  6.张力监视画面
  7.故障显示
  8.状态观察
  9.内部参数
  10.PID设定
  11.PID1
  12.PID2
  13.PID3
  14.PID观察
  15.PID范围

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