基于航空相机的自动调焦系统
2009-03-16
作者：刘志明1，2，戴 明1，张雪菲
摘 要： 通过环境对光学系统性能影响的分析，介绍了一种自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统" title="自动调焦系统">自动调焦系统，该系统具有高精度、快速探测等性能。
关键词： 自动调焦；相机
高分辨率航空相机若要实时获取最佳分辨率图像，就必须对由环境变化引起的焦距变化进行补偿。如果以标定焦面代替变化后的焦面，则照相性能会有显著下降。本文介绍的自动调焦系统能在大范围温度、压力的条件下获得最佳像面，并且在获取图像前自动检测焦面位置，具有精确性和快速性等特点。
1 环境对光学系统的影响
通常影响光学系统的主要环境变化因素有大气压力的变化、温度变化和湿度变化。虽然这三种因素都使空气的折射率发生变化，但是湿度的影响可以忽略不计。温度和压力的变化能使光学元件内部产生应力，从而改变其局部折射率和表面曲率。
1.1 压力的影响
由于大气压力与大气密度σ成正比，而大气密度σ又与空气折射率n0成正比，因此大气压力改变并影响了镜头的焦距，如式(1)：
其中：Δf为压力变化引起的离焦量；f为镜头焦距；ng为玻璃折射率；p为周围环境大气压；p0为标准大气压；na为空气折射率。图1为压力变化与镜头焦距关系。
1.2 温度的影响
温度变化带来玻璃热膨胀系数的改变以及过大的温度梯度带来的波阵面波动都会引起镜头焦距的变化，如式(2)：
其中：Δf1为温度变化引起的离焦量；f为镜头焦距；ng为玻璃折射率；p为周围环境大气压；p0为标准大气压；na为空气折射率；ΔT为温度变化量；ag为玻璃膨胀系数。图2为温度变化与镜头焦距关系。
2 自动调焦系统
自动调焦系统包括检焦、调焦两个过程，如图3所示。系统由一个微处理器、模数转换输入、精密焦面驱动机构、光学发射/接收光栅对和自有的光学元件（包括自准平面镜）组成。光栅对和焦面板被固定在共面支架上，以便能通过在所需范围改变后焦距获得最佳焦面。支架由一个四相步进电机定位，步进电机受CPU控制。支架的位置传感器将焦面板的位置提供给CPU。光源照亮发射光栅，通过光栅的光被收进镜头，透过镜头后，被反射镜反射回镜头，透过镜头后返回接收器。接收器由光栅和在其后的光敏二极管探测器组成，接收的信号被数字化后输入CPU进行处理。
相机镜头将发射光栅的像投射到接收光栅上，CPU控制扫描反射镜的摆动使发射光栅的像扫过并通过接收光栅，照到大面积硅光电二极管上。当平台处于最佳焦面位置时，将产生最高瞬间峰值信号；在离焦情况下，会产生瞬间低峰值信号。图4为瞬时峰值与焦距之间的关系。
此时CPU只需用简单的登山法进行逐次比较，即能实现准确调焦。
3 自动调焦方法
镜头离焦误差为其半倍焦深，如式(3)所示。
图5为分辨率与离焦量关系实测值。
在上电初始化和程序具备启动条件后，程序控制驱动反射镜位置以及调焦平台位置，然后执行采样子程序。采样是为了在整个后焦距校正范围内确定大致焦面位置。
采样程序控制焦面板平台从一端移动到另一端，随着扫描反射镜小范围摆扫，平台步进移动。每步进一步,读取接收光栅上的光敏二极管输出数据和相应的焦面位置并与前一次的读数相比较，保留光敏二极管输出最大值和其相应的焦面板位置。在完成所有步进后，平台返回到产生光栅信号响应最大值处的步进增量位置。此时平台所处位置应在最佳成像位置范围内。流程图如图6所示。
执行微调校正程序，平台向焦前方向移动0.01mm，测量并储存接收光栅上的光敏二极管输出以及相应焦面板位置，平台再向相反方向移动0.02mm，取得第二个光敏二极管测量值。两次读数的代数和除以两次读数的代数差，结果代表比值。如果比值小于10，平台位置还在±0.01mm范围内校正，缩小范围，测量并储存接收光栅上的光敏二极管输出以及相应焦面板位置。重复此过程，直到比值大于等于10为止。如果比值等于10，则校正结果为±0.01mm；如果比值大于10小于等于17，校正结果为±0.005mm；如果比值大于17小于等于25，校正值为±0.0025mm；如果比值大于25，不需要校正补偿。程序连续4次重复此过程。将这4个存储的位置平均后，驱动平台到这个位置，该位置就为最佳焦面。校正子程序完成需要大约25s～30s。流程图如图7所示。
系统根据温度和压力对应离焦量公式计算得出其离焦量，调焦校正子程序补偿温度和压力的变化，可以通过软件补偿来实现。
4 试验结果
在实验室，通过对外景广告图标拍摄验证了实际情况下镜头的焦深范围为±0.01mm，在理论焦深2δ=0.0352mm之内，从而验证了该自动调焦方法的精度。该检焦过程在28s内完成，说明其具有较好的快速性能。图8为焦距变化在±0.01mm范围内的图像。图9为±0.01mm范围以外图片。
当外界环境改变时，镜头会产生一定程度的离焦，如图10所示。第一张为在20℃、标准大气压下完成自动检焦后拍摄的图像，图像质量较好；改变外界条件，第二张为0℃、0.7个大气压下未补偿拍摄图像，从图像上看有了一定程度的离焦；通过调焦补偿，第三张为0℃、0.7个大气压下已补偿拍摄图像，改善了第二张图片的效果。上述试验是在环控箱内进行，调焦执行时间约为2s。
在实验室中，将设备放置在环控箱内，通过对景物照相，不但验证了系统自动调焦的准确可靠性，而且还检验了该系统响应外界环境变化情况的快速性和调焦精度。本文所介绍的方法改进了传统的爬山法，通过大量的试验确定恰当的比值以表征检焦精度范围，使系统响应更加快速，精度更高。
参考文献
[1] 胡家升.光学工程导论[M].大连：大连理工大学出版社，2005.
[2] 张毅刚，彭喜元.新编MCS-51单片机应用设计[M].哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2003.
[3] 许兆林，付战平.航空CCD侦察相机系统研究[J].航空计测技术，2001，21.
[4] 郑玉珍.自动对焦中的优化爬山搜索算法[J].浙江科技学院学报，2005(3).
[5] 王蔚，宁新宝.基于图像清晰度的自动聚焦算法.计算机应用与软件，2003，(12)：17-18.
[6] Kazushige Ooi，Keiji Izumi，Mitsuyuki Nozaki.Anadvanced autofocus system for video camera using quasi condition reasoning [J]．IEEE Transactions on ConsumerElectronics，1990，36(3).