摘　要： 便携式动态心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" title="心电信号">心电信号" 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　　关键词： 单片机 心电信号 数据采集

2.2 交流干扰滤波算法
　　考虑到采集器携带者可能接触的环境因素，在采集到的心电信号数据中必然会存在一定的50Hz工频干扰信号。鉴于心电信号的频谱主要在0.5～100Hz范围内，因此不能采用常规的平均滤波或点阻滤波算法。为此，我们选用了适用于心电信号数据的“增量预估”滤波算法。此算法主要原理是通过三角恒等式和一些采样数据，估算出正弦波出现的幅值，经过计算判断该交流信号是否存在于采样信号中，如有则减去，使实际心电图信号保存下来。显然，正确预估50Hz正弦信号的幅值是整个算法的关键。其主要依据是利用三角恒等式：
　　SIN(θ+δ)＝2SINθCOSδ－SIN(θ－δ)　　　　(5)
　　式中：θ＝2πfkt；δ＝2πft；
　　　　　f＝50Hz；k＝0,1，.....
　　可以认为δ表示工频正弦干扰信号在一个采样周期内的相位变化。由式5可从两次采样(相位为θ 和θ－δ)的干扰幅值预估出下一次采样时( 相位为(θ+δ)的正弦波干扰信号幅值。将式5乘以振幅可得50Hz
　　工频干扰的差分方程：
　　D_K+1＝2D_KCOS(2πft)－D_K－1(6)
　　式中D_K为交流干扰幅值序列，T为采样周期。
　　为了在递推算法中不断修正预估值与实际干扰值的偏差，我们作误差估计函数
　　F＝(A_K－D_K)－(A_K－1－D_K－1)　　　　　　 (7)
　　式中，A_K为可能包含交流干扰的实际采样值。由于在两次采样间隔内，A_K 与A_K－1是十分接近的，从而由式7可知，在算法的初始阶段如果D_K估计过大，则F趋于较大的负值；反之F趋于较大的正值。当F接近于零时，说明交流干扰信号的预估值接近实际值。因此在滤波程序中，通过判断F的大小就可确定在D_K上加上或减去其修正值Δd。当然要适当选择Δd，如果Δd 取得太小会影响算法的收敛速度，而太大会造成振荡。初始干扰幅度我们选为0.2mV。
2.3 漂移滤波算法
　　在心电信号数据采集过程中，由于许多因素(如电极或皮肤的张力)都可能引起缓慢的偏置漂移。目前根据欧美的标准，要求心电图输入设备至少有3.2秒的时间常数，这样会进一步加重漂移的影响。为此我们仿照克服漂移的经典的模拟滤波器，经离散化后得到了漂移滤波算式，实用后取得了满意的结果。模拟滤波器的传递函数为：
　　
　　式中，τ＝1.024s
　　对式8求Z变换得
　　
　　对应的差分方程为：
　　
　　由式9不难编制相应的滤波程序。
　　应用单片机实现的心电数据采集器可以取代目前进口的高精度盒式数据记录盒，并且可省略数据回送装置，从而大大降低成本。它克服了磁带式记录器设计原理上的缺陷，通过硬件和软件所采用的有关技术，显著地改善了所采集的心电图信号的品质。实践表明该智能心电数据采集器运行稳定，能耗低，具有良好的应用前景。

参考文献
1 任德官主编.过程控制系统微机接口技术.东南大学出版社，1992
2 沈兰荪著.数据采集与处理.能源出版社，1987
3 涂时亮.单片机软件设计技术.科学技术出版社,1988
4 David W.Mortara.Computers in Cardiology,1977