清华获得首届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车邀请赛特等奖
2006-08-21
作者:清华新闻中心
关键词:
智能汽车
8月21日上午,第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛决赛在清华大学综合体育馆举行,来自清华大学汽车系的清华大学2队获得特等奖。
本次比赛共有来自全国57所大学的112支参赛队伍进行角逐。在20日的预赛中,清华大学2队、上海交通大学速度之星队等25支队伍进入决赛。
经过激烈而紧张的比赛,清华大学2队的赛车以25.51秒的成绩跑完全程,成为25支参赛队伍中用时最短的赛车,他们也因此获得了此次比赛的特等奖。上海交通大学速度之星队、清华大学1队获得一等奖,北京理工大学BFTC队等5支队伍获得二等奖,广东工业大学广工2队25个队获得三等奖。
全国大学生智能汽车邀请赛是以迅猛发展的汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛。
教育部高等教育司司长张尧学,北京市教委、飞思卡尔半导体公司、清华大学、相关高校、高校自动化专业教学指导分委员会的相关领导、专家和教授见证了奖项的产生并出席了颁奖仪式。
张尧学在讲话中充分肯定了全国大学生智能汽车竞赛在加强大学生实践、创新能力和团队精神培养方面的重要作用,并表示,教育部将继续支持大学生进行科学实践。
竞赛组委会主任委员吴澄院士,竞赛组委会副主任委员、清华大学副校长汪劲松,竞赛组委会副主任委员、飞思卡尔公司高级副总裁Paul Grimme,自动化学会副理事长孙柏林等在会上讲话。
智能赛车比拼大学生真功夫
一辆辆无人驾驶赛车在跑道上自动识别着道路:直行、90度折转、通过“S”型弯道……
每一辆赛车拥有着相同的车模平台,却在外形、速度、性能上各具特色。这些智能车要依靠车载探头或者光电设备,在特定赛道上探索前路、到达指定地点,对设计者无疑是一种挑战。
这100多辆赛车来自57所大学,其中25辆在8月20日的初赛中脱颖而出,准备参加今天的“对决”。
决赛的出场顺序由初赛成绩决定,倒序出场。当第一辆赛车开始启动,场内近千人的目光就随着小小的赛车在赛道上移动着,最后定格在场边红红的秒表牌上。
赛道是决赛之前才公布的,每个参赛队都不能根据赛道情况进行赛车改装。弯道和直道相结合的跑道,比预赛长一倍,对每辆赛车都是一个挑战。赛道很窄,只容赛车通过,两侧由塑料管制成的隔离带是不能触碰的,触碰三次以上即取消本次比赛资格。好在每辆赛车都可以在赛道上连续跑两圈,记录最好一圈成绩。
清华大学1队倒数第三个上场,他是第一个挑战30秒的参赛队。只是简单的试跑,队员就示意比赛开始。出发的一瞬,坐在场边的自动化系老师多少有些紧张,虽然他们预言自己学生的赛车一定可以进入30秒,但在那一刻,他们和赛场内所有人一起紧盯着小小的赛车。29.15秒!清华大学1队以1秒多的优势占据了第一的位置!“好,漂亮!”自动化系的老师欢呼着,情不自禁地鼓掌站了起来。全场观众也以热烈的掌声向第一个冲破30秒大关的参赛队致敬。
欢呼过后,上海交通大学速度之星队的队员站在了跑道起点准备试车,当他们的赛车试跑一圈后,成绩刚刚超过30秒,然而这个成绩是包括赛车起跑前摆放位置等多项工作的。看着这辆弯道反应迅速、直道速度远快于前面20多辆的赛车。赛车启动了,很快经过第一个直道、第一个弯道、十字路口、“S”型弯道……25.96秒!参赛队员挥着手,跳了起来。
来自汽车系的清华大学2队同学静静地来到赛场中间,选择了最容易出现问题的“S” 型弯道进行试车。没有问题,赛车顺利通过测试。
偌大的综合体育馆内鸦雀无声,等待赛车出发的一刻。出发啦!赛车稳稳地行使,比起速度之星队的迅速、灵动,似乎过于“沉稳”。赛车不慌不忙,还没有到达终点时间就已指向了30秒。以这种速度,想成为冠军是不可能的。然而,就在赛车冲过终点开始第二圈比赛的时候,速度迅速提高,在转弯处几乎没有任何减速的迹象,流畅自然,仿佛每个障碍都了熟于心。转过最艰难的“S”型弯道,秒表已走向了25秒。清华大学2队能否以少于0.96秒的时间跑完剩下的路程,成为这次竞赛最关键的时刻。当赛车转过最后一个弯道,清华大学2队的同学拥抱在一起——他们以25.51的成绩获得了冠军!
这支由2名本科生、1名研究生组成的队伍获得了此次比赛的特等奖,掌声为他们响起。
在获胜的兴奋中,队员刘旺拿出手机拨通了出差在外的队长李立国的电话:“还是原来的战术。太紧张了!只快了0.4秒!”
原来清华大学2队第一圈慢、第二圈快的比赛节奏是他们的战术:赛车在第一圈慢跑熟悉赛道,第二圈根据第一圈的熟悉情况冲刺。这种跑法在普通赛车的设计基础上更突出了“智能”这一理念。
还未来得及品味胜利的滋味,三个队员又凑到场边观看竞赛组委会准备的赛车表演:“这个车跑得也挺快,要看看……”
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