1 SD/MMC卡控制器工作原理

　　SD（Secure Digital）卡和MMC（Multi Media Card）卡是市面上常见的两种数据存储卡。SD卡向下兼容MMC卡。

　　两者基本特性相同，只是在数据接口以及传输模式上有一些区别：SD卡的数据线为4根，而MMC卡只有1根；SD卡支持安全性保护；而MMC卡支持比特流传输（不限长传输，即必须接受到停止命令时才停止传输）。

　　控制器就是通过SD/MMC总线对SD/MMC卡进行初始化，读，写等一系列操作。其总线包括时钟线CLK，命令线CMD,数据线DAT3-DAT0（MMC卡只有DAT0）等。上电后，控制器必须按一定的总线协议传输命令给卡，使其初始化。总线上一共有三种数据格式：命令包，响应包，数据包。由于在传输中数据和命令均有可能出错，命令带有7位的CRC校验码，数据带有16位的CRC校验码。

　　控制器对卡进行读操作时，将接收到的串行数据（可能是比特流，也可能是多块）转换为并行数据，存入FIFO.写操作也是相同的，控制器将并行数据从FIFO里面取出，串行发出。

　　SD/MMC 卡的工作时钟来源于控制器，对卡的命令或数据传输等一系列操作均要与该时钟同步。该时钟可以通过控制器进行配置，以适应不同工作状态中卡正常工作所需的不同时钟频率。需要注意的是，SD 卡的最大工作频率是25Mhz，MMC 卡的最大工作频率是20Mhz.

　　总之，控制器不仅要输出合适的工作时钟，还要完成对命令/响应以及数据读写的正常工作，并针对命令和数据进行CRC 校验，中断的及时产生和清除。

　　2 控制器设计与实现

　　2.1 模块划分

　　在整个SOC 中，我们这片TD 基带芯片采用的是ARM926EJ-S 内核，系统架构为AMBA 总线。在设计中，将SD/MMC 卡控制器作为APB 的SLAVE 挂在APB 总线上，ARM 通过APB 总线来访问和控制该模块。本模块主要分为接口模块，CMD 控制模块及DATA 控制模块三部分。其结构框图如图1 所示。

图1 SD/MMC 控制器结构

　　接口模块实现与ARM 的APB 总线相连接，通过该模块，ARM 可以对相应寄存器进行读写，从而实现对本模块和外部存储卡的控制。其读写时序按照APB 总线读写时序，具体见文献。

　　CMD 控制模块主要发送和接收CMD 线上的信号。控制器发送给卡的命令长度固定为48bit，而从卡接收到的响应长度不固定，有短应答（48bit）和长应答（136bit）之分。

　　其中，包含CRC7 的子模块，不管是命令还是响应，均要用到CRC 校验。

　　DATA 控制模块主要是通过RXDATA 数据线接收数据，并通过TXDATA 发送数据。主要的数据传输方式有两种：比特流数据传输和多块数据传输，另外，该控制器还支持无响应包数据传输。为确保传输的正确，包含了CRC16 校验的子模块。

2.2 CMD控制模块的设计

　　由于SD/MMC 卡的操作命令不一致，在模块中并没有对命令作译码，而是通过软件来设置命令的类型。单块（signalblock data）读数据命令（CMD17），写数据命令（CMD24）；多块（multi-block data）读数据命令（CMD18），写数据命令（CMD25）等需要控制模块根据SD_CMD_INDEX 寄存器的内容来发布相应的命令，并作不同的状态转换。CMD 控制模块的状态转换图如图2 所示。

图2 CMD 控制模块的状态转换

　　2.3 DATA控制模块的设计

　　本模块主要功能是向卡发送数据和从卡读取数据，另外，针对SD 卡该模块可以通过DATA[3] 检测卡是否插入，通过DATA[2]发送读等待信号，通过DATA[1]接收卡送来的中断信号以及通过DATA[0]来检测卡是否处于忙状态。

　　APB 总线上还有其他一些功能模块，如SPI 接口控制器，CAMERA 控制器等，由于不能一直占有总线，在对卡进行读写的同时，来不及处理及时收到的数据或来不及获取新的发送数据，所以我们采取数据缓存，添加一个64 bytes的FIFO。

　　控制器对卡进行读操作时，需要先发送CMD9 命令，获得卡的CSD 寄存器数据，其中包含了卡的数据长度，卡存储容量，卡最大时钟速度等。控制器可以持续进行数据读取，直到向卡发送停止传输命令；或者读取指定个数的数据块。

　　读数据过程中，如果卡检测到错误，如超出范围，地址对齐错误等，卡会停止数据发送，停在sending－data 状态，控制器需要发送停止传输命令，此时，卡会将错误信息，通过响应返回给控制器。

　　控制器可以对卡持续进行写数据操作，直到向卡发送停止传输命令；或者指定个数的数据块写完。写数据过程中，如果卡检测到错误，如写保护，地址超出范围，地址对齐错误等，卡会停止数据的接收，停在Receiving-data 状态，控制器需要发送停止传输命令，此时卡会将错误信息，通过响应包返回给控制器。一个数据块写完后，卡需要一段时间将这块数据写到内部Flash 中，控制器需要查询卡的状态，等卡写完数据后，才能发送下一个命令。

　　2.4 CRC的算法设计

　　在CMD控制模块和DATA控制模块中均用到CRC校验。CMD控制模块中用的是CRC7，其公式是G（x） = x7 + x3 + 1。实现其算法的逻辑图如图3。

图3 CRC7 生成逻辑

　　在DATA 控制模块中用的是CRC16，其公式是G（x） = x16+ x12 +x5 +1。算法逻辑图同CRC7类试，这里我们不再赘述。

　　两种校验本质相同，后者精度更高，适应数据尤其是长数据的传输校验。

　　3 功能验证与综合

　　使用Mentor 公司的ModelSim 软件进行仿真，该软件许可在PC、Solaris、HP-UX 或Linux 平台上使用，支持VHDL或Verilog 硬件描述语言（HDL）仿真。它支持所有器件的行为级仿真和VHDL 或Verilog 仿真激励。

　　为了测试设计的正确性，编写了testbench 模块，其中包括一个用HDL 描述的SD 卡的原型（使得控制器能够对该卡进行操作），包括产生时钟信号，输出命令，读写的数据，产生的中断等。下面以测试SDMMC 读写寄存器，发送命令接收响应，4 线块数据（block data）传输等为例来说明：

　　当满足片选信号后，APB 总线对内部寄存器先进行配置，然后确定命令的发送，并附上CRC7 的校验码，最后接收响应和响应的CRC7 校验码。

　　对流传输，单块，多块数据等所有传输方式进行完仿真，利用目前业界最流行的综合工具：SYNOPSYS公司的DesignCompiler对其综合。经过对Script脚本约束的设定，通过DC将控制器的时序和面积进行优化，工作频率满足手机基带芯片频率125Mhz（最高可到200以上），面积在3万门，比主流的4万门有所降低，节省了面积。

　　最后采用Xilinx公司的xc4vlx200-10ff1513芯片进行FPGA验证，测试结果表明该控制器可以对市面上主流SDMMC卡进行数据传输，符合整个SOC的要求。

　　4 结语

　　验证结束后，利用中芯国际的0.13um的工艺库对上面的设计进行封装制造，就实现了最新的SD1.0和MMC3.31协议，并将其嵌入到ASIC中，使得TD终端具有外部扩展存储性，节约用户开销。不仅如此，该控制器可作为一个成熟的IP核，移植到各种基于多媒体处理的ASIC芯片中去，其应用十分广泛。

　　作者创新点：该IP核的设计，为TD-SCDMA终端基带芯片以及类似手持SOC提供外接扩展存储卡的功能，且具有广泛的可靠移植性用于其他芯片中。