丹佛斯MCO305运动控制器的电子凸轮功能在色标定长横切机上
上海津信变频器有限公司
摘要： 丹佛斯FC300高性能驱动器加上新一代MCO305高速运动专用控制器，能实现高精度高响应速度的电子凸轮同步控制功能，可以应用于纸箱或纸袋机的色标定长横切上。电机可以选用异步或同步伺服电机。支持各种各样的电机反馈装置，从增量编码器、绝对位置编码器一直到旋转变压器。本文就丹佛斯MCO305电子凸轮功能在色标定长飞剪上的应用加以详细论述。
Abstract：
Key words :
The Application of Danfoss MCO305 Motion Controller E-CAM Function in Mark fixed Length Across Cutting Machine
摘要：丹佛斯FC300高性能驱动器加上新一代MCO305高速运动专用控制器，能实现高精度高响应速度的电子凸轮同步控制功能，可以应用于纸箱或纸袋机的色标定长横切上。电机可以选用异步或同步伺服电机。支持各种各样的电机反馈装置，从增量编码器、绝对位置编码器一直到旋转变压器。本文就丹佛斯MCO305电子凸轮功能在色标定长飞剪上的应用加以详细论述。
关键词：电子凸轮 色标定长飞剪
Abstract: Danfoss FC300 series high performance servo driver has E-CAM synchronous control function with new generation MCO305 high speed motion control option card. It can be used in mark fixed length across cutting machine needed in bagging or paper box industry. The motor can either be asynchronous motor or synchronous motor. It support all kinds of motor feedback devices, from incremental encoder, absolute encoder to resolver. The thesis describe the application of MCO305 E-CAM function used in mark fixed across cutting machine in detail.
Keywords: E-CAM Mark Fixed Length Cut
一、MCO305运动控制器功能简介
MCO305硬件I/O端口配置：
• 两个编码器接口
支持增量编码器，单圈或多圈SSI绝对位置编码器，Hiperface接口编码器。
• 10个数字量输入
• 8个数字量输出
• 1个RS485通讯口
• 1个CANOpen通讯口
• 另外还可以利用变频器本体的全部资源。
MCO305与变频器的通讯结构：
系统内部有两条通讯总线，一条是SPI总线，速度较高，专门用于传递编码器信号和变频器速度给点指令；另一条是CAN总线，处理相对来说响应要求不高的数据和指令。
二、 MCO305运动控制器电子凸轮功能
MCO305的电子凸轮同步功能允许用户按预先定义好的从轴-主轴位置关系曲线（电子凸轮曲线），控制从轴运行。电子凸轮同步还可以在附带色标修正信号的情况下执行，这在纸袋机中是必须的，因为要求切刀切割点正好在色标上。
丹佛斯的编程软件Aposs内含电子凸轮曲线编辑工具，用户首先填表定义电子凸轮曲线的固定点，然后编译器借助样条曲线差补从固定点计算曲线。编译器计算时根据转矩最小原理进行了优化。为了防止在重复的曲线周期下发生速度跳变，开始和结束时的速度是相等的。
差补曲线有3次曲线、5次曲线、切线和梯形共4种，电子凸轮切割时要求切刀速度与主机线速度同步，同步区的电子凸轮差补曲线要定义为切线，这样从机与主机的速比就能维持为常数保持不变。
电子凸轮曲线轮廓在MCO305内部是以数组方式保存的，用户可以用DIM指令和SETCURVE命令调用数组。电子凸轮同步时，用户可以在线修改电子凸轮曲线。新的电子凸轮曲线将在下一个凸轮周期开始时自动被调用，用户不需要操心电子凸轮曲线切换的问题。
三、色标定长切割的工艺要求：
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定长切割的工艺图 |
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