摘要：目前起重机的起升电机都采用闭环矢量控制，具有定位精度高，机械特定硬，动态响应快，起动力矩大等优点，但这必须安装轴编码器采集电机的转速信号，在很多老式门座机改造的现场，加装轴编码器困难很大，无法实现闭环矢量控制，然而英威腾CHV190系列起重提升专用变频器采用开环矢量控制也能实现门座机平稳起制动，确保良好控制不溜钩，本文就是一个CHV190在固定式门座机开环矢量控制改造的实例。
关键字：CHV190，开关矢量控制，门座机，轴编码器
Abstract: Recently crane electric system adopt close-loop vector control mostly in lifting motor，that bring good mechanical properties, fast dynamic response and high start torque .All of these depend on shaft encoder collecting speed signal from motor, and there are so many problems for the shaft encoder’s installation in most of the alteration projects with old portal crane electric system. However, INVT CHV190 series frequency converter could also realize smooth and steady control for portal crane motor by open-loop vector control , make sure no downwards sliding before starting ,this article describes a successful using of open-loop vector control in fixed portal crane alteration projects by CHV190.
Keywords：CHV190, Open-loop vector control，Portal crane，Shaft encorder
一、系统概述
固定式门座起重机是起重行业当中的一种典型设备，广泛应用于仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。系统有提升、回转、变幅三个机构，由于转台和支承固定于工作场所的土建基础上，故没有大车运行机构，不能实现整机的水平移动。
固定式门座机提升机构与普通门座机类似，上行、下放允不许产生“溜钩”，性能上4HZ速度给定时，要求输出至少150%的额定转矩，功能上需有可靠的抱闸时序控制。
本项目GZ1620固定式起重机起升额定重量16吨，最大工作幅度
二、改造技术方案
根据现场情况，加装轴编码器非常不易，而该门座机主要用于装卸钢卷、钢丝条等件杂货，对定位精度要求不高，客户要求原有控制线路不做大规模变动，仍然保留原来的控制线路和连锁保护，改动线路部分尽可能少，方便港方后续维护，于是我方决定采用如下改造方案：
1. 采用2台CHV190
2. 不配置异步PG卡，直接采取开关矢量控制；
3. 制作两台变频柜，配置断路器，输入输出电抗器，隔离变压器，中间继电器，电流互感器，指针电流表，指针电压表，运行/故障指示灯等，安装于原有开关柜旁边，将开关柜电源线引到变频柜进线端作为主电源，使原有连锁保护仍然发挥作用；
4. 拆除原有调速电阻器，安装制动电阻箱；
5. 将绕线电机转子短接，作为鼠笼电机使用；
6. 保留原切除电阻的接触器，通过中间继电器隔离处理作为变频器多段速给定信号以及方向信号。
7. 改造制动器控制方式，采用变频器输出继电器端子作为制动器油泵电机接触器的线圈控制信号，由变频器实现减速停车，加速起动，松闸/抱闸，保证不溜钩的同时避免对金属结构的冲击。
三、系统图
改造前，采用串电阻调速，接触器切换吸合实现正反转，抱闸在运行信号消失的同时动作。
改造后，采用变频器多段速功能调速，S曲线加减速运行，变频器输出继电器控制抱闸。
