以滚动优化策略的粒子群算法为基础的机器人路径规划研究-AET-电子技术应用

以滚动优化策略的粒子群算法为基础的机器人路径规划研究

刘祚时，罗爱华，沈哲

摘要： 介绍了一种基于滚动优化策略的粒子群算法的机器人路径规划，在每一个滚动窗口中，应用粒子群算法进行局部路径规划，寻求一条最优路径。仿真实验证明了该方法的可用性和有效性。

关键词： 计算机视觉机器人粒子群算法路径规划

Abstract：

Key words :

摘　要：介绍了一种基于滚动优化策略的粒子群算法的机器人路径规划，在每一个滚动窗口中，应用粒子群算法进行局部路径规划，寻求一条最优路径。仿真实验证明了该方法的可用性和有效性。
关键词：滚动优化策略；滚动窗口；粒子群算法；路径规划

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