不间断电源UPS能够消除电网干扰，为用户提供不间断的高质量的电能。UPS通常可以分为在线式(on-line)、后备式(off-line)和在线互动式(line-interactive)三种类型。其中在线式UPS可向用户的负载提供纯净、稳压、无频率突变(稳频)、抗干扰和波形失真极小的全天候高质量正弦波，满足了对电源高质量、高可靠性的需求，因此被广泛应用于国民经济各个领域之中[1-3]。随着个人电脑的普及以及计算机网络技术、通信技术的发展，主要用于个人电脑的单相在线式小功率（1 kVA～3 kVA）UPS的市场需求量也相应地急剧增加。考虑到个人电脑的价格成下降趋势，这种小功率UPS对成本的要求也极为苛刻[4-6]。
    传统的单相在线式UPS有全桥和半桥两种拓扑结构，分别如图1、图2所示。全桥UPS拓扑采用8开关管结构，输入、输出级分别形成两个全桥变换器，输入级的全桥变换器实现功率因数校正（PFC）功能，输出级的全桥变换器与输出LC滤波器组成一个全桥逆变器。从安全角度出发，所有UPS产品的输入侧与输出侧必须是电气隔离的，或者输入端与输出端有一公共点相连。因此，在实际产品中，8开关管全桥拓扑的UPS在输出侧都带有隔离变压器，以实现UPS与负载的电气隔离，并对输出电压的直流分量有一定的抑制作用。与全桥拓扑的UPS相比，半桥拓扑的UPS具有以下优点：结构简单，采用更少的功率开关器件，无需隔离变压器，并且仍然可以实现PFC功能以及对非线性负载有较好的适应性。因此其广泛地应用在中小功率UPS市场。然而，由于UPS储能电池直接接在DC-bus上，为了满足系统的高直流Bus电压要求，不得不串联比全桥拓扑更多的电池模块（2倍）。更多的电池模块大大增加了系统的体积、重量以及整机成本，并且串联电池数量的增加也降低了系统的可靠性[7-12]。

    针对传统的全桥和半桥拓扑UPS的特点，本文提出了一种三桥臂6开关管的新型单相UPS。这种UPS结合了全桥拓扑UPS低Bus电压以及半桥拓扑UPS无需输出隔离变压器的优点，为低成本、高功率密度的单相UPS提供了一种可选方案[13-15]。
1 三桥臂拓扑UPS
    本文所提出的6开关管三桥臂UPS如图3所示，第一桥臂和第二桥臂（S1～S4）组成了升压部分（Boost），实现UPS的PFC以及给电池组充电的功能（AC/DC）。同时第二桥臂和第三桥臂（S3～S6）组成了系统的降压部分（Buck），实现UPS的输出逆变功能（DC/AC）。

    与图1所示的全桥UPS架构相比，本文所提出的三桥臂UPS的第二桥臂（S3，S4）共用了全桥UPS中的第二桥臂（S3，S4）以及第三桥臂（S5，S6），并构成了输入侧和输出侧的一个公共点。因此三桥臂UPS的中间桥臂的控制用来解耦输入侧和输出侧。
    根据三桥臂UPS工作原理，可以分为正、负两个半周对其独立控制。下面以图4所描述三桥臂UPS在一个工频周期正半周期开关的工作情况为例详述其工作原理。当在输入电压的正半周期工作时，第一桥臂的开关管S2做PWM斩波工作，开关管S1与S2互补斩波，同时第二桥臂的上管S3关断，下管S4互补导通。输入电感L1、开关管S2以及S1的反并联二极管与C1一起组成了正半周期的Boost变换器，实现输入侧的PFC以及充电器功能（AC/DC）。相应的第三桥臂的上管S5工作在PWM斩波状态，下管S6与S5互补斩波。开关管S5与S6的反并联二极管以及输出滤波器L2、C2一起组成了正半周的Buck变换器，来实现输出侧的逆变功能(DC/AC) 。负半周的工作情况与正半周相似，仅仅是同一桥臂的上，下管的开关状态与正半周时互换即可，在此不再赘述。

    表1是三桥臂UPS拓扑与传统的采用全桥，半桥拓扑的单相UPS的比较。相比可见，三桥臂UPS拓扑采用了较少的开关管，并且输入、输出侧有一公共点相连，不需要额外的隔离变压器，Bus电压较低，仅采用一组电池组，因此整机系统体积、成本、重量都是最低的。

2 三桥臂PWM控制方法
    随着数字信号处理技术的飞速发展，数字控制技术已经成为UPS的发展方向之一。数字控制UPS抗干扰能力强，工作稳定可靠，系统升级维护方便。此外，由于数字控制方法灵活，更易于实现UPS的并联运行，较模拟控制具有更大优势[16-19]。
    基于TI公司的2407系列DSP的三桥臂UPS数字控制系统原理框图如图5所示。采样UPS的输入电压信号做数字同步锁相（PLL），并判断控制正、负半周三桥臂开关管的逻辑信号。
    图 6是第一桥臂两开关管S1、S2的控制框图。采用数字PFC控制方式，采样Bus直流电压值、输入电压以及输入电感电流信号做电压、电流双环PI控制。
    图7是第二桥臂两开关管S3、S4的控制框图。采样输入电压信号做同步、锁相（PLL），开关管S3、S4根据输入电压的相位变化做互补的工频开关动作，交替导通。
    图8是第三桥臂两开关管S5、S6控制框图。采样输出电压和输出电感电流信号做电压，电流双环PI控制，输出电压环做平均值控制，电流环做瞬时值控制，以提高输出电压THD以及对负载的适应性[4]。

3 试验结果
    基于以上所提的三桥臂UPS拓扑，建立了一个3 kVA的原理样机，用实验证明控制方法的正确性，实验系统参数如表2所示。

    图9、图10分别是系统突加、突卸负载时的输出电压和电流波形。从实验结果可见，系统稳态和动态过程均有较好的表现。

      本文提出了一种新型的单相三桥臂UPS，相比于传统的全桥、半桥单相UPS拓扑，所提出的三桥臂UPS拓扑具有成本低，体积小，功率密度高等优点。对其工作原理及控制方式做了详细的描述，最后通过实验进一步验证了所提出的拓扑及控制方案的可行性。

参考文献
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[4] 翟立辉，张东来，罗勇，等.单相UPS逆变控制技术研究[J].通讯电源技术， 2005,22(1): 4-7.
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[6] 林新春，刘方锐，张宇，等.UPS中直流电容电压纹波分析与抑制[J].电力电子技术，2007,41(7):53-55.