ST公司的STM32F37x系列产品是高性能ARM Cortex-M4F 32位RISC MCU，工作频率高达72MHz，嵌入浮点单元(FPU)，存储器保护单元(MPU)和嵌入式跟踪宏单元(ETM)，嵌入式闪存高达256kB，SRAM高达32kB，工作电压2.0V~3.6V。主要用在移动游戏，增强现实感，光学图像稳定性，手持导航，机器人和工业自动化系统。

STM32F37x系列是基于高性能的ARM Cortex -M4F的32位RISC核，其最高运行频率72MHz，并嵌入一个浮点单元（FPU），内存保护单元（MPU）和嵌入式跟踪宏单元（ETM）。

该系列采用高速嵌入式存储器（高达256kB的快闪记忆体，高达32kB的SRAM），丰富的增强I/O，外设连接到两条APB总线。



图1 STM32F37x系列框图

STM32F37x设备具有一个快速12位ADC（1MSPS）和最多3个16位Sigma delta ADC，两个比较器，两个DAC（DAC1，2通道和DAC2，1通道），低功耗RTC，9个通用16位定时器，2个通用32位定时器，3个基本定时器。配备了标准和先进的通信接口：多达2个I2C接口，3个SPI接口，全部有复用I2S，三个USART，CAN和USB。

STM32F37x系列工作温度范围-40℃~+85℃和-40℃~+105℃，为2.0V~3.6V电源。全面的省电模式方便低功耗的应用设计。STM32F37x系列提供5种封装，从48引脚~100引脚的器件，可选外围设备。


图2 STM32F3DISCOVERY开发板硬件框图

STM32F37x系列主要特性

•核：ARM32位Cortex-M4F CPU（72MHz最大），单周期乘法和硬件除法，DSP指令FPU（浮点单元）和MPU（存储器保护单元）

•存储器

– 64kB~256kB的快闪记忆体

– 32kB SRAM与HW奇偶检查

• CRC计算单元

•复位和电源管理

–电压范围：2.0V~3.6 V

– Power-on/Power掉电复位（POR/PDR）

–可编程电压监测器（PVD）

–低功耗模式：睡眠，停止，待机

– VBAT电源用于RTC和后备寄存器


图3 STM32F3DISCOVERY开发板电路图(1)

•时钟管理

– 4MHz~32MHz晶体振荡器

– 32kHz振荡器作为RTC与校准

– 8MHz内部RC及x16 PLL选项

–内部40kHz振荡器

•最高84快速I/O

–所有可映射的外部中断向量

–多达45个I/O与5V容错能力

• 12通道的DMA控制器

•一个12位，1.0μsADC（多达16个通道）

–转换范围：0V~3.6 V

–独立的模拟电源从2.4~3.6

•最多3个16位Σ-ΔADC

–独立的模拟电源从2.2V~3.6V，最 多21/11差异渠道

•最多3个12位DAC通道

•两个快速轨到轨模拟比较器，具有可 编程的输入和输出

•多达24个电容式感应通道，支持触摸键、线性和旋转触摸感应

• 17个定时器

– 2个32位定时器和3个16位定时器，多达4个IC/OC/PWM或脉冲计数器

– 2个16位定时器，最多有2个IC/OC/PWM或脉冲计数器

– 4个16位定时器，最多有1个IC/OC/PWM或脉冲计数器

–独立和系统的看门狗定时器

–系统时间定时器：24位递减计数器

– 3个16位基本定时器来驱动DAC

•日历RTC报警和定期唤醒从停机/待机

•通讯接口

– CAN接口（2.0B有源）

–两个I2C接口，支持快速模式Plus（1Mbit/s）灌电流为20mA，SMBus/PMBus，STOP唤醒

–三个USART，支持主同步SPI和调制解调器控制，ISO7816接口，LIN，IrDA功能，波特率自动检测，唤醒功能

– 3个SPI接口（18Mbit/s），4个~16个可编程位的帧，复用I2S

– HDMI-CEC总线接口

– USB2.0全速接口

•串行线设备，JTAG，Cortex-M4F ETM

• 96位的独特ID

图4 STM32F3DISCOVERY开发板电路图(2)

STM32F3DIS-COVERY开发板

STM32F3DISCOVERY是一个低成本和易于使用的开发工具包，可以快速评估，并采用STM32 F3的系列微控制器快速开发。STM32F3DISCOVERY的目的是帮助用户了解STM32 F3的32位ARM Cortex-M4混合信号MCU的功能，并开发应用程序。它基于一个STM32F303VCT6 ，包括一个ST-LINK/V2嵌入式调试工具接口，ST MEMS陀螺仪，电子罗盘与加速度计ST MEMS LED指示灯，按钮和一个USB mini-B连接器。

STM32F3DIS-COVERY主要特性

• STM32F303VCT6微控制器具有256kB的闪存，48kB的RAM，LQFP100封装

• 板上ST-LINK/V2，选择模式开关，该套件可作为一个独立的ST-LINK/V2（SWD连接器用于编程和调试）

• 主板供电：通过USB总线，或外部的3V或5V电源电压

• 外部应用程序电源：3V和5V。

• L3GD20，ST的MEMS运动传感器，

3轴数字输出陀螺仪

• LSM303DLHC，ST MEMS系统封装设有一个3D数字线性加速度传感器和三维数字磁传感器

• 十个LED指示灯：

– LD1（红色）用于3.3 V电源

– LD2（红/绿）用于USB通信

–八个用户LED，LD3/10（红色），LD4/9（蓝色），LD5/8（橙色）和LD6/7（绿色）

• 两个按钮（用户和复位）。

• USB USER 及Mini-B连接器。

• LQFP100 I/O扩展头，用于快速连接原型设计电路板，容易探测。