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零ESR滤波电容对反馈回路补偿的影响
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摘要: 以实例说明了零ESR滤波电容对反馈回路补偿的影响。
Abstract:
Key words :

FAE博士:
我出于好意做了一个调整,将电压模式控制DC-DC电源中的输出滤波电容换成了零等效串联电阻(zero-ESR)。调整后,电源在负载快速变化时却变得不稳定,把我老板气坏了。是不是任何调整都得付出代价?- 心急人

心急人:
这个问题其实很简单……有一点让我常常觉得奇怪,就是人们总爱把事情变得复杂化。如果你设计的是反馈回路,那么负反馈就是你忠实的朋友,对稳定性有好处;而正反馈则会把你的放大器变成一个震荡器。反馈回路使用的是反相放大器,相移为180度。但还有一些其它的因素会影响这个180度相移,如果影响过大,就会超过你的裕度,可能将友好的负反馈变成危险的正反馈。

除提到你的电源为电压模式控制外,你没给我任何有关电路的细节,但这不妨碍我回答你的问题。一个人智商很高(顺带一提,是181)有这个好处:对这类电路细节,即使你没有说清楚,我也几乎了如指掌。你使用了一个降压转换器,其输出有一个类似下图所示的LC电路:
inductor_fig-11

 scope-fig-1

图1:SPICE仿真

假设电容的ESR为零,该LC就是一个低通滤波器,其-3db拐点频率为:

fcorner

 这是一个双极电路,因此其拐点频率以上的频响曲线斜率为-40dB/decade(12分贝/倍频程)。图1的SPICE仿真结果可看到这一点。请注意拐点频率附近的输出特征谐振“峰”(图中实线)和0到180度快速相位变化(图中虚线)。由于相位变化很快,回路很难稳定。该频率附近的任何信号都会很快变成正反馈信号。怎么了得!

作为经验之谈,当电路(指单极电路)处于最大相位滞后为90度的零增益时,频响曲线斜率最好为-20dB/decade (6分贝/倍频程)。那就要有办法将-40dB/decade变为-20dB/decade而不需增加任何成本。我们可用一个寄生元件来实现这样的频响…即借助电容的ESR来实现零增益时所希望的频响。

电阻RESR和电容CAP构成的RC电路的拐点频率为:

fesr1

 在该拐点频率以上,频响曲线的斜率从-40dB/decade变成 -20db/decade….这正是零增益时我们想要的结果。就让我们来看看,在我们感兴趣的频率范围内增加一个适当的串联ESR(100毫欧),频响会怎样?

scope-fig-2

图2:增加电容ESR

注意:现在的相位是按90度变化,而不是180度。

ESR最好小点,毕竟ESR上的损耗意味着能量浪费。因此,人们都喜欢ESR为零的电容(包括陶瓷电容)。不过,我们还必须考虑电源回路的设计。通常,这相当于在单零点(Type-2)补偿电路上添加一个电容来构成一个双零点(Type-3)电路。如果有机会的话,我很乐意在以后再详细讨论这种双零点补偿电路。另一个简化反馈电路的方法是使用电流模式控制(这种模式允许我们将输出等效成一个电流源,并将滤波电感从反馈回路去除。不过,这不是我们今天要谈论的话题)。

我很乐意解决你所有的问题,甚至包括那些与技术无关的问题。

所以我现在就回答你最后的问题:是否任何调整都得付出代价?的确如此。这可是个令人无奈的事实啊。

参考资料:
Abe Pressman’s Switching Power Supply Design (Second Edition) McGraw-Hill
Optimum Feedback Amplifier Design for Control Systems, Timothy E. Biesecker (http://www.venable.biz/tp-03.pdf)

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