在“2015硬件自由日”上，北京工业大学电子信息与控制工程学院的左国玉老师讲演了“智能机器人技术在创新人才培养中的应用”，并接受了《电子产品世界》的独家专访。

      与国外的差距在工艺和控制方法

　　要使机器人运行得流畅，能够真正完成一些特定功能，算法是很重要的。例如西门子、施耐德等国际领先企业，其控制方法很恰当，或者是更先进。相比较而言，芯片、硬件电路设计、软件编程等问题不是太大，我国这方面的人才也很多。

　　另外，在材料和加工工艺方面，国际领先公司也有优势。我们国内一些企业做出来的产品，总的感觉是不够精致，在机械、驱动、设计结构、外形设计等方面有些差距。

　　那么，是否本土企业有了足够的资金，也能很快达到国际先进水平?这恐怕也不是。因为我国的基础实力还未达到这个高度，包括机器人材料、加工生产工艺、用户体验设计等。

　　在培养机器人的人才方面，需要综合能力，诸如电路设计、软件编程和基本的控制方法等，另外还有基础的机械设计，包括不同的机械设备、机械结构和机械模型等。

　　服务机器人前景广阔

　　机器人是典型的自动化装置。相比国外先进水平，从工艺和技术角度看，我国短时间内赶超不太现实。但是在智能机器人、服务机器人等特种机器人方面，我们还是有可能赶超先进水平的。

　　当前国内做扫地机器人的企业很多，但左老师的研究小组对此不太关注。因为尽管扫地机器人有一定的科技含量，但很容易入门，而且商业化已比较成熟了，因此硬件方面提高不是太大。在此基础上，左老师看好路径规划类机器人，例如他们正在研制空气净化器机器人，可以移动，滤网可以水洗。

　　左老师希望他们的技术和设计不要趴在实验室里，应该推广出去。为此，左老师这两年开始参加一些国际性展会，也有一些众筹公司、机器人公司和科技园主动找上门来，看能不能孵化、商用投产。不过，尽管现在风投比较多，但都希望短期回报。这就有时间和速度的问题，对单一的高校来说有点难。建议大学的研发技术与企业的工程技术结合起来，才有可能加快进度。

　　与智能车、无人机互补促进

　　目前高校中也流行智能车、无人机等，其实与机器人是并行、互补的。例如智能车的平台比较固定化，之后如果进一步提升，可以用来做机器人的技术研究。反之，如果机器人研发做得好，可以把电子电路学、软件编程学和游戏控制等方面的知识用到智能车控制、图像处理方面去。

　　无人机包括旋翼和非旋翼两大类，这十来年的发展较快，但是也不能说它比地面机器人更难。地面机器人需要的基础性技术，例如硬件和软件技术，可以用到空中机器人。

　　因此，在机器人培养方面，无论是研究生还是本科生，也无论是智能车、机器人还是无人机，都可以采用一些通用的硬件，做一些相似的计算控制。

　　学生作品与实际产品的差距

　　在左老师带的学生中，很多学生从大一开始接触，大三大四正式做，最后都能做出机器人来。因此，现在机器人入门门槛不是特别高，从淘宝网上就可以买到很多部件。不过，正像IDG高级顾问Allen Furst在“硬件自由日”的讲演中所说，“那也仅仅是你攒出来的，但是利用你真正掌握的技术能不能够做得更好?这可能就比较难了。”

　　北工大机器人的优势

　　北京工业大学目前有两个学院在进行机器人的教学和科研工作——机电学院和电控学院。机电学院主要侧重机械方面，例如柔性机械臂的设计和控制;电控学院更多的是偏重智能控制。因此，在北工大，参与机器人机型方面研究的老师数目较多，是北工大的一个主要特色。

　　关于硬件自由日：

　　硬件自由日是DFF(数字自由基金会)发起的一个全球性自由开源庆祝活动。

　　硬件自由日推举的开源硬件口号，意指允许人们对硬件实体进行自由地设计、修改、完善、再利用并全面开放、公开分享。这些硬件实体包括设计图、蓝图、模板、软件代码和设备本身。旨在推广开放硬件的概念，希望让更多人可以了解、参与身边的开发社交。