《电子技术应用》

首台全天候智能巡检机器人正式投入使用

2015/8/10 8:00:00

       8月6日,安徽省首台全天候智能巡检机器人在全椒县黄栗树220千伏变电站正式投入使用,机器人的主要职责是代替运维人员开展巡视工作。以往变电站传统的巡检方式依靠人力设备红外测温,酷暑严寒给工作带来一定难度。有了智能巡检机器人,不但检测设备精准,而且能记录巡视数据,大大减轻运维人员工作强度。

  据介绍,智能巡检机器人的一只“眼睛”是普通光相机,可实现远程实时监控及图像采集;另一只“眼睛”是红外热成像相机,可实现设备红外热分析及热图采集,采集的图像数据通过云台全天候实时传输到后台电脑。由控制系统、双视云台、雷达防撞、电池供电和独立驱动与导航定位及其他辅助设备组成,可实现对变电站内环境、设备、人员、道路的全天候自主巡检和自主充电。

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                         图为一台智能机器人在37℃高温下对变电设备进行巡检。

  在正常巡视期间,运维人员设定机器人定期自动对变电站进行整体巡视,全面记录设备信息状态,当发现表计读数超出范围、设备出现发热或其它缺陷,可以自动报警。如遇到夏季暴雨等恶劣天气,或变电设备损坏、气体泄漏等异常,运维人员还可以在电力应急指挥中心远程操作机器人进行设备特巡,降低人身伤害风险,有效提高设备巡视质量。


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