摘要：伺服电机多用于高精尖的控制系统，它具有多样化智能化的控制方式，并带有反馈系统，完成闭环控制。在测功机中，可以进行对拖，伺服电机将控制特性的优势进一步扩大。

       测功机主要分为机柜和台架两部分，而台架主要有被测电机，扭矩转速传感器，机械负载。当前多选用伺服电机作为负载。伺服电机将电信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。

                        图1

       伺服电机可以进行电机对拖，公共直流母线采用单独的整流/回馈装置，为系统提供电能，调速用逆变器直接挂接在直流母线上，当系统工作在电动状态时,逆变器从母线上获取电能；当负载被被测电机反向拖动的时候，伺服电机将会变成发电机，能量通过母线及回馈装置直接回馈给电网,以达到节能、提高设备运行可靠性等目的。

                                图2

       那么问题来了，抛开伺服电机变频电机也可以达到这电能回馈的效果啊。其实是这样的，对于变频电机更加注重的是对于频率的控制，变频电机是可以根据工作需要，通过改变电机的的频率来达到所要的转速要求，但是这种变频电机不具备更好的转矩特性，它只是克服了普通电机不适应PWM调宽波模拟正弦交流电的需要。

                            图3

       在测电机负载特性的时候，国标要求，此试验应尽可能快地进行，以减少试验过程中电机的温度变化。相比而言伺服电机的优越性就得到了极高的诠释。加载变化就需要负载电机对于给定的波形做出快速的响应，它不但具备控制精度高、控制速度快、自带PID调节功能等特点，还可模拟被试电机负载的连续工况变化的情况。在转速或转矩不是特别高或特别低的情况下，都推荐用伺服电机作为测试负载。

       伺服电机作为对拖负载，摆脱了传统测功机只能逐个负载点加载的这一局限性。在行业中ZLG致远电子MPT电机测试平台更是独创“自由加载引擎”技术，以此为核心实现了电机测试过程中的任意负载曲线加载和波形测量，满足对电机和驱动器的瞬态测量需求，让电机测试迈向新的高度。