《电子技术应用》

Alberto凭借模块化3D打印蛇形机器人获得Hackaday奖

2016/11/10 21:41:00

  不知道大家还记不记得Dtto?它是在智能硬件爱好者网站Hackaday上,一位名叫Alberto Molina Perez的用户打造的一个模块化3D打印蛇形机器人。凭借Dtto,Alberto成功获得了2016 Hackaday大奖,并得到了15万美元奖金。

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  这款蛇形机器人最有趣的地方是能够自动识别并连接属于自己的模块,这些模块之间靠磁铁相互连接。Alberto更表示,Dtto能够用于搜索和救援行动当中。而Hackaday的员工认为,Dtto是一款集多功能性、独创性等优点于一身的3D打印机器人,因此在众多的设计当中吸引了他们的目光。

  Dtto与普通机器人最大的不同之处在于,它的各个模块都是3D打印的,可以根据不同的需求进行不同形式的组装。根据最初的设计,Dtto可以通过滚轮移动,就像蛇一样。这种高水平的适应性意味着Dtto可以在各种情况下和不同地形进行部署,甚至进行搜索和救援这样的高难度任务。

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  Dtto最有趣的特征之一,也是Hackaday评委最印象深刻的一点,就是它的自组装性质。由于磁耦合器和特殊的传感器,Dtto的每一个独立模块都能够彼此识别并自主地咬合在一起,形成一个完整的整体。

  同时,根据不同的任务要求,Dtto可以配备热成像摄像机、麦克风、扬声器等设备。正因如此,Dtto比普通3D打印机器人具有更强的适应性,能够完成更多任务。据悉,Dtto搭载有Arduino Nano蓝牙芯片和一个NRF2401+无线收发器。还有两个SG92R Tower Pro伺服系统和三个Tower Pro SG90微型舵机。以下是Dtto具体各个3D打印模块的规格:

  尺寸:64 x 64 x 130毫米

  重量: 210g

  2个伺服系统:TowerPro SG92R主机芯(2.5kg / cm)

  3个微型舵机舵机:用于连接机构的TowerPro SG90(1.8kg / cm)

  24对准磁体(4x3钕磁盘)

  蓝牙芯片:1 Arduino Nano v3.0

  蓝牙:HC-06

  无线收发器:NRF2401 +


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