全球医疗机器人的市场价值趋势数据显示，2014年是26亿美金，而到2020年预计会达到76亿美金。据中国食品药品监督管理局的统计显示，医用机器人手术数量已从2005年的2.5万例跃升到2015年的65万例。普华永道最新医疗机器人行业报告预测了未来的五大发展趋势，包括系统整合、人机交互、结构设计、感知识别、认知学习能力等不同领域。报告认为，人均可支配收入的增加会促使高质量医疗需求的增长，而医疗机器人正好有出血少、精准度更高，恢复快的优势。整个发展趋势显示医疗机器人市场潜力巨大。

　　由于目前中国的医疗器械研发处于发展阶段，中国的医疗器械监管比美国更严格。

　　分类：中国和美国对于医疗器械分类的定义非常相近，但是手术机器人在美国被分在第二类医疗器械，而在中国则被分为第三类。另外，对于类似的医疗器械的审批准则和监管，中国比美国更严格。

　　审批周期：因为中国对于医疗机器人的分类等级更高，所以关于进行市场推广和销售的医疗机器人的注册和审批周期远远长于美国。

　　有效期：中国对于已批准进行市场推广和销售的医疗器械具有有效期要求，超过有效期限后，则需要重新向中国食品药品监督管理总局进行注册审批。而美国则没有类似的有效期要求。

　　临床试验要求：中国对于所有的第二类，第三类医疗器械都要求临床试验。而美国对于第二类医疗器械则是部分需要临床试验。

　　当下常用的医疗机器人

　　1、手术机器人，手术机器人可以被用于手术影像导引和微创手术。当下，大多数的手术机器人是由外科医生所控制的。医生掌握输入设备，机器人跟随指令在患者身上操作。

　　2、康复机器人，康复机器人可以用来辅助和治疗残疾，年老，行动不便的人群。

　　3、辅助机器人，辅助机器人是一种可以感觉并且可以在处理感官信息后给予用户反馈操作的设备。

　　4、服务机器人，常见的医疗服务机器人有医用运输机器人以及消毒和杀菌机器人。

　　来研究和发展主要的五个方面

　　1、系统和模型的定义化和标准化会提高组件的整合和交互。

　　2、人与机器借助触觉实现交互反馈，并且增强现实感，从而使得交互更加自然。

　　3、重量轻，牢固，敏捷的组件将会更节能，不易引起生理排斥和更小型化，与此同时还能减少成本。

　　4、交互多模型三维传感器将会拥有高分辨力的条件-拥有独立感知去检测、识別物体和环境。

　　5、改进的认知能力和机器学习能力将会提高认识的表达和推理，语境，态势感知，行动规划。

下面我们将以图片的形式，分享普华永道带来的对医疗机器人方向的众多调研成果。