随着工业4.0时代的到来，工业机器人的运用范围越来越广泛，尤其是在发达国家，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，而高效、节能、安全、联通成为了工业机器人这个行业的普遍发展趋势。

“对于国内的工厂而言，以工业机器人为例，这是一个快速增长的行业，特别是在中国，随着人力成本的增加，在工业应用中，机器人的应用率会越来越高。”ADI公司亚太区电机与电源控制行业市场部经理于常涛先生表示，“但，就目前现状而言，在中国，市场总容量还不高，可以预见，在今后的3～5年内，工业机器人市场在中国，会是一个绝对容量不算大，但相对增长率很快的市场。探讨工业机器人的应用，不得不提到当前的热点―工业4.0。在这个概念下，通过自动控制，网络及计算将人，机器设备和信息连接在一起。就生产制造的流程而言，就是将这一切整合到一个数字化的企业平台。”

ADI公司亚太区电机与电源控制行业市场部经理 于常涛先生

于常涛先生表示：“在这个一体化的大环境下，ADI也进行了内部的整合，以更好的服务工业自动化的发展趋势。ADI一向遵循最严格的安全标准，并可加快产品上市时间的ADI公司在工业机器人的技术与产品方面取得了最新的成果帮助设计工程师开发能效和产量最高的电机驱动和伺服控制系统，提供丰富的连接解决方案。工业自动化设计多种设计和方案的整合，其中过程控制，电机驱动及传感器是我们主要关注的方向。这这个领域里，ADI 可以提供针对PLC/DCS, 现场仪表，电机饲服及智能传感器的完整的信号链解决方案和产品。”

于常涛先生补充道：“在伺服控制中，高精度电流和电压检测可提高速度和扭矩控制性能，要求12位及以上的性能的多通道ADC；ADI具有业界领先的ADC技术，包括了隔离ADC产品，它们可以很好地满足高精度控制的要求。ADI可以提供高精度RDC来满足使用旋转变压器的位置检测场合。从优先考虑安全和保护的角度，信号采样和功率器件驱动应采用隔离技术，ADI公司的iCoupler®数字隔离器产品可满足高压安全隔离要求。在工业应用的设计中，IC产品需要更长的生命周期和更高的可靠性。普通的交流感应电机向永磁同步电机转变已是大势所趋，要求系统设计师能提供更高效率和更灵活的算法。另外,我们还要提出一个新的补充IGBT gate driver。IGBT功率半导体驱动电路是变频驱动及电源系统电路的关键环节之一，为减少功率半导体开关损耗，缩短短路保护时间，提高系统的可靠性，驱动电路需要具备更高的性能。ADI公司的ADuM413x系列隔离驱动芯片具备仅仅50ns的驱动信号传输延迟，以及高达100kV/us的CMTI指标。”