项目主要由电机导线焊接工位、带轮压装工位、人工装配工位、超声波焊接工位、密封性检测工位和性能检测工位组成.共有3台机器人、5个双层料台和一个振动盘参与生产线工作。生产线由双层料台供料,机器人按顺序依次夹持.当上层料盘的工件全部夹持完毕后,下层料盘通过气缸自动左移到机器人夹持工位,同时上层上料盘右移,更换上料台,循环上料机器人取件机构直接和机器人第六轴连接.每个取件机构由两个夹具组成.其中一夹具将加工过的工件取走,另一夹具将待加工工件放置于专机工装中.然后移位到下一工位.实现下一工位的工件轮换工作.循环夹持,提高工作效率。