《电子技术应用》

世界首例机器辅助肿瘤切除手术出血不到10ml

2018/4/14 20:37:23

  近日,华西医院泌尿外科在手术机器人的辅助下,为一名45岁罕见的多发性内分泌腺瘤综合征患者进行了肿瘤切除手术。术中出血不及10ml,术后患者生命体征平稳,这是世界首例由手术机器人辅助完成的罕见肿瘤切除手术。

  该名手术患者入院后被诊断为多发性内分泌腺瘤综合征,同时患有良性的双肾嗜铬细胞瘤和恶性的甲状腺髓样癌。多发性内分泌腺瘤综合征为一组遗传性多种内分泌组织发生肿瘤综合征的总称,有2个或2个以上的内分泌腺体病变。其中,嗜铬细胞瘤患者可因长期高血压致严重的心、脑、肾损害或因突发严重高血压而导致危象,危及生命。甲状腺髓样癌实际上并非甲状腺癌,它来源于分泌降钙素的甲状腺滤泡旁细胞(又称C细胞),是神经内分泌细胞,和甲状腺滤泡细胞无关。

  患者的病症来势汹汹,如果医生按照以前的手术方法处理甲状腺髓样癌,会面临患者可能因嗜铬细胞瘤的激素影响而产生较大的术中麻醉风险。经过深思熟虑,医护团队决定利用手术机器人辅助进行手术,手术机器人凭借其强大的稳定性、精细性及止血功能立了大功,它可以过滤人手的细微颤抖,很好地辅助医护团队完成了手术。

  随着机器人及人工智能的快速发展,手术机器人辅助进行手术已不是什么新鲜事了,但是这次华西医院利用手术机器人辅助处理罕见肿瘤,是机器人辅助治疗的又一新突破。那么,手术机器人是如何切除肿瘤的?

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  一般情况下,手术机器人共有三个主要部分,包括医生操作系统、4个臂床旁机器人手术系统、高清晰成像系统。

  在手术开始前,医护人员需要完成机器人调试、工具消毒及患者麻醉等工作。一场手术通常需要使用机器人的4条“手臂”,3条操作臂和1条镜头臂。手术开始后,医护人员可以坐在机器前,观看眼前显示器屏幕上的3D影像,图像可放大15倍,血管都看得清晰。

  医生的两只手的拇指和中指套在传感器上,360度操纵机器人机械臂。医生指尖的动作,通过光纤“转化”为机械臂在人体上的探引、切割、前后移动等动作,动作非常精准。机械臂连接端可以更换手术中所需要的器械,例如手术刀、钳子、剪刀、缝针器等。手术室中摆放了多个视频终端,可清晰看到机械臂的操作,遇到血管等组织时,助手会在患者身边进行协助,夹住血管方便切割。在手术机器人的辅助及医生的精准操作下,一场手术就顺利完成了。

  科技的发展推动了医疗水平的提高,希望手术机器人可以帮助为更多患者减轻病痛,同时也希望机器人及人工智能的发展可以为人类的医疗与健康带来更多的福祉。


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