研究人员预测，未来5年我们将看到大约800万辆L3级及以上的自动驾驶汽车在路上行驶。目前业界有两套自动驾驶标准，都将自动驾驶分为了五个等级(如果包含完全手动驾驶，则是6级)。

　　那么，这6个级别具体如何划分，无人驾驶现在又发展到哪个阶段了呢？我们以美国汽车工程师学会(SAE)的标准来看一下。

　　SA3定义了把包括手动在内的6个驾驶等级——从L0“完全手动”到L5“完全自动”，这一分类方法已经被美国交通部采纳。

　　L0级(完全手动驾驶)

　　当今道路上行驶的大多数汽车都属于L0级：手动控制，由驾驶员完成所有基本的“动态驾驶任务”。尽管可能有相应的系统辅助驾驶员，例如紧急制动系统，但从技术角度来说，该辅助系统并未能做到主动“驱动”车辆，所以算不上自动驾驶。

　　L1级(驾驶员辅助)

　　这是SAE定义下自动驾驶的最低级别。该级别车辆具有单独的自动化驾驶员辅助系统，例如在转向或加速(巡航控制)时，自适应巡航控制系统可以让车辆与前车保持安全距离，驾驶员负责监控驾驶的其他方面(例如转向和制动)，因此符合L1级标准。

　　L2级(部分自动驾驶)

　　这一级别车辆拥有高级驾驶员辅助系统(Advanced Driving Assistant System，ADAS)，车辆能够自行控制转向、加速或减速。因为有驾驶员坐在驾驶位上，并且可以随时控制汽车，所以这一阶段的自动驾驶还算不上无人驾驶。特斯拉Autopilot和凯迪拉克SuperCruise都属于L2级标准。

　　L3级(有条件的自动驾驶)

　　这一级别是真正自动驾驶的开端，汽车具有“环境检测”能力，可以根据信息自行判断，例如加速经过缓慢行驶的车辆。但这个级别仍然需要人来操控，驾驶员也必须保持警觉，并且在系统无法执行任务时接手操控。

　　从技术角度看，L2级到L3级是重大飞跃，但驾驶人员的角度来看，差别虽不是微不足道，却也算不上明显。

　　L2年前，奥迪宣布下一代A8将成为世界上第一款量产的L3级无人驾驶汽车，它采用TrafficJamPilot技术，结合了激光雷达扫描仪以及先进的传感器融合和处理能力(如果某一组件发生故障，还可以使用内置冗余)。

　　尽管奥迪开创了汽车自动驾驶技术的先河，但由于美国对自动驾驶的的监管程序已经从联邦提供指导准则转变为各州各自制定要求，因此A8L目前在美国仍被归类为L2级无人驾驶汽车，并且在交车时不提供达到L3级功能所需的关键硬件和软件。好在在欧洲，奥迪将在德国首先推出带有TrafficJamPilot技术的真正L3级无人驾驶汽车A8L。

　　L4级(高度自动驾驶)

　　L3级和L4级之间的关键区别在于，L4级自动驾驶可以完成所有任务，在大多数情况下不需要人为干预。当然驾驶员仍然可以选择手动操控。

　　L4级自动驾驶汽车可以采用无人驾驶模式运行，但由于立法和基础设施欠缺，L4级无人驾驶汽车现在只能在限定区域行驶(通常是在城市路况下，限速30英里/小时)。现有的大多数L4级自动驾驶汽车因此都面向共享出行领域。

　　例如：一家名为NAVYA的法国公司在美国建造和销售L4级自动驾驶纯电动班车和出租车，最高时速可达55英里/小时。AlphabetWaymo在亚利桑那州测试无人驾驶汽车已超过一年，路测行程已达到100万英里以上，最近推出的L4级无人驾驶出租车服务，车内不设任何安全驾驶员。加拿大汽车供应商Magna开发的MAX4自动驾驶技术可在城市和高速公路环境中实现高达L4级的自动驾驶功能。他们正在与Lyft合作，提供将普通车转化为自动驾驶车型的高科技套件。

　　就在几个月前，沃尔沃和百度宣布建立战略合作伙伴关系，共同开发L4级电动汽车，为中国的自动驾驶出租车市场提供服务。

　　L5级(完全自动驾驶)

　　L5级自动驾驶汽车不需要人工干预，免除了“动态驾驶任务”。L5级自动驾驶汽车甚至都不会有方向盘或加速/制动踏板，将不受地理限制，能够去任何地方并完成任何有经验的人类驾驶员可以完成的操控。完全自动驾驶汽车正在世界各地的几个试点区进行测试，但尚未向公众公布，向公众提供这一服务尚需数年时间。但是可以想象一下，您上车后，说“送我去上班”，剩下的事情就交给汽车，而您可以看一会书、煲剧或者整理下发型，这种感觉真是太美妙了。

　　那么，当今自动驾驶到底发展到哪个级别了呢？

　　尽管无人驾驶的前景让人兴奋不已，但到普及交付L2级以上自动驾驶汽车仍需数年的研发测试历程。这不是因为技术能力不够，而是考虑到至关重要的安全性问题。

　　新思科技就汽车安全性问题委托PonemonInstitute调查研究发现，互联汽车，包括自动驾驶，已经具有了丰富的物理安全特征，如安全带、安全气囊、防抱死制动器，但数字安全功能还没有那么丰富，缺少在网络中安全操作所必须的条件。

　　根据对593名安全从业人员、产品开发专员和工程师的调查发现，超过三分之二的受访者表示迫切需要更好的网络安全性。62％的受访者表示，他们认为未来12个月内很有可能会发生对汽车软件或组件的恶意攻击。

　　可以说，大多数消费者在确信无人驾驶的安全性达到商用飞机、火车或公共汽车的安全度时，才会考虑自动驾驶汽车。但我们相信那天终将到来。

　　新思科技一直密切关注无人驾驶的最新趋势，并正在通过新的方法学，充分结合芯片、软件、汽车驾驶系统的协同设计，有效推动和加速汽车行业的创新发展。点击拓展阅读，了解更多新思科技在汽车领域的探索与实践。