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重磅!高通推出全球首个支持5G和AI的机器人平台

2020-06-24
来源:21ic.com
关键词: 5G 人工智能 AI

  近日,Qualcomm Technologies, Inc. (美国高通公司)宣布推出Qualcomm®机器人RB5平台。这是迄今为止,该公司推出的专为机器人设计的最先进和高集成度整体解决方案。

  基于现已被机器人和无人机产品广泛采用的Qualcomm®机器人RB3平台的成功,Qualcomm机器人RB5平台提供了丰富的硬件、软件和开发工具组合。Qualcomm机器人RB5平台开创性地融合了该公司在5GAI领域的深厚技术专长,能够支持开发者和厂商打造下一代具备高算力、低功耗的机器人和无人机,满足消费级、企业级、防护类、工业级和专业服务领域的要求。同时,Qualcomm机器人RB5完整的开发套件,为开发者提供了定制灵活性,助力其将想法变为商用现实。

  目前,Qualcomm Technologies已与众多领先企业开展讨论,包括二十多家首批对该平台进行评估的公司。此外,超过三十家生态系统参与方正在开发必要的软件和硬件,以支持多种机器人应用,其中包括96Boards、Acontis、凌华科技、AirMap、AirServe、Airtonomy、AlwaysAI、Augmented Pixels、奥特酷、Autoware基金会、Canonical、DeepEdge.ai、DreamVu、Dronecode、Fractal.ai、GlobalEdge、Innominds软件、InOrbit、英特尔RealSense、创力、Linaro、光宝科技、Kudan、ModalAI、Nod、Open Robotics、松下、PathPartners、Pilot.AI、Shoreline IoT、SLAMCORE、TDK、创通联达和Tier IV。

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  功能配置曝光

  据悉,该平台采用了专为机器人应用而设计的Qualcomm QRB5165处理器。QRB5165拥有强大的异构计算架构,以及业界领先的第五代Qualcomm?人工智能引擎AI Engine,可以实现每秒15万亿次运算(15 TOPS)的AI性能,能够运行复杂的人工智能和深度学习任务。该处理器能够在严苛的能耗条件下,通过全新Qualcomm? Hexagon?张量加速器(HTA)在边缘端进行推理运算,从而提供卓越的机器学习能力。此外,它还搭载了可支持七个并行摄像头的强大ISP和专门面向增强视频分析(EVA)的计算机视觉引擎。Qualcomm机器人RB5平台可以通过配套模组实现对4G和5G的支持,为5G在机器人和智能系统领域的广泛应用奠定基础。

  Qualcomm机器人RB5平台和Qualcomm QRB5165处理器,能够为通用系统级模组(system-on-module)解决方案和灵活的板上芯片设计等多种设计方案提供支持。该解决方案可以提供多种选择,包括满足商用和工规级温度范围的版本,以及将使用周期扩展至2029年的可选版本。

  Qualcomm Technologies, Inc.业务拓展高级总监兼自动机器人、无人机和智能电器负责人Dev Singh表示:“Qualcomm Technologies是全球领先的无线科技创新企业,在AI、移动计算和连接领域拥有坚实的技术基础。通过将深厚的移动系统技术专长应用至机器人领域,Qualcomm Technologies正在助力打造性能更强劲、更安全且更智能的机器人。利用Qualcomm机器人RB5平台,Qualcomm Technologies将推动广泛的机器人细分领域的发展,比如自主移动机器人(AMR),以及配送、巡检、库存管理、工业和协作机器人和无人机(UAV),以打造满足工业4.0需求的机器人用例,并为无人机交通管理(UTM)领域奠定基础。”

  融合多方资源

  为打造下一代机器人解决方案和设计,Qualcomm Technologies与TDK展开战略合作,进一步增强了Qualcomm机器人RB5平台的功能组合。TDK在Qualcomm机器人RB5平台中增加了其最先进的传感器技术,面向增强的机器人应用,成为提供顶级传感器解决方案和电机控制器硬件的重要合作伙伴。

  Qualcomm机器人RB5开发套件,可以提供完整、定制化且简单易用的开发工具。该平台支持Linux、Ubuntu和机器人操作系统(ROS)2.0,同时预集成了用于多个摄像头、传感器和5G连接的驱动程序,使得开发者可以获得灵活的软件能力。同时,它还支持OpenCL、OpenGLES和OpenCV。此外,Qualcomm机器人RB5开发套件还支持英特尔? RealSense?深度摄像头D435i和松下TOF摄像头,用以提供领先的深度感测功能。通过与TDK达成战略合作,Qualcomm机器人RB5开发套件采用TDK高性能六轴ICM-42688-P惯性测量装置(IMU)、ICP-10111气压传感器和T5818脉冲密度调制(PDM)麦克风。

  除了嵌入式电机控制器(HVC4223F)和具备内置冗余的高性能IMU(IIM-46220)之外,TDK还通过其超声波ToF(Time-of-Flight)传感器CH101和CH201解决方案,助力打造Qualcomm机器人RB5开发套件。其它由TDK提供的技术包括霍尔效应和温度传感器,以及专门用于机器人应用且经过验证的软件算法。此外,Qualcomm机器人RB5开发套件采用96Boards消费者版参数设置,可以帮助打造丰富的创新概念验证并支持快速原型设计。

  五大技术特性

  具体而言,Qualcomm机器人RB5平台的关键技术特性包括以下几点:

  ◆ 强大的异构计算能力:Qualcomm RB5平台采用的Qualcomm QRB5165处理器,集成了八核Qualcomm? Kryo? 585 CPU、强大的Qualcomm? Adreno? 650 GPU、多个DSP(包括计算、音频和传感器)和ISP,带来强大的计算性能。同时,该平台还包含集成Hexagon张量加速器(HTA)的性能强大的专用AI Engine,以及计算机视觉专用硬件模块——增强视频分析引擎。

  ◆ 第五代Qualcomm AI Engine:业界领先的第五代Qualcomm AI Engine包含了全新的专用Hexagon张量加速器,可以提供高达15 TOPS的强大AI性能,满足AI和机器学习的大量推理需求。

  ◆ 尖端的图像能力:Qualcomm Spectra? 480 ISP能够捕捉快速运动、专业级的照片和视频,并支持每秒20亿像素的处理速度。十亿像素级的处理速度可支持一系列出色的拍摄特性,包括拍摄杜比视界(Dolby Vision)视频、录制8K视频(30FPS)和捕捉2亿像素照片,并以零快门延时进行4K HDR视频(120FPS)和6400万像素照片的边录边拍。硬件加速器利用视频分析引擎,处理全部计算机视觉任务。其它ISP特性包括拍摄HEIF照片、慢动作视频和支持先进的视频格式(包括杜比视界、HDR10、HDR10+、HEVC和HLG)。七个并行摄像头能够支持即时定位与地图构建(SLAM)、物体检测与分类、自动导航与路径规划,从而实现在复杂的室内外环境中高效且安全地执行任务。

  ◆ 安全支持:Qualcomm?安全处理单元能够在不提升功耗的同时,提供可靠的安全性。Qualcomm安全处理单元包括安全启动、加密加速器、Qualcomm?可信执行环境(TEE)和摄像头安全,并已通过FIPS 140-2认证。更多安全特性包括密钥配置安全、恶意软件防护、Qualcomm?内容保护、Qualcomm?移动安全、Qualcomm?处理器安全和安全密匙,从而实现远程认证和安全终端的配置。此外,该平台还支持指纹、虹膜、语音和面部等生物识别认证,以满足AI和机器学习所需的高安全性。

  ◆ 连接性:Qualcomm机器人RB5平台支持远距离Wi-Fi和Wi-Fi 6(802.11ax)、蓝牙5.1,以及4G和5G,提供最高水平的连接技术


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