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经纬恒润推动智能驾驶技术快速落地应用

2022-08-24
来源:经纬恒润

  汽车智能化浪潮汹涌而来,但智能驾驶汽车在真正商业化应用前,需要经历大量的道路测试才能达到商用要求。作为新兴事物,智能驾驶汽车仍面临着大量问题需要克服,如道路测试的时间成本、各国对于自动驾驶的法律法规容忍度、极端场景及危险工况的测试安全性等问题,都给智能驾驶系统研发测试带来诸多困难。经纬恒润围绕智能驾驶汽车开发,推出支撑全周期测试的仿真平台,助力智能驾驶技术更高效地落地应用。

  仿真环境

  经纬恒润自主研发INTEWORK系列工具软件,ModelBase系列模型软件,能够针对智能驾驶感知规控算法进行集成测试,在算法开发阶段即可开展测试工作,更早得发现问题。考虑到智能驾驶的长尾问题,经纬恒润提供基于法规、经验、典型事故的场景库,丰富测试场景。同时,结合仿真云平台,经纬恒润还能够实现多测试场景并发、超实时运行,提高开发测试效率。

  虚实结合

  模型代码经过测试后,刷写到智驾域控或中央计算单元中,进行硬件在环测试,可以结合真实的硬件响应,确保代码在特定的硬件平台下能够高效稳定运行。智能驾驶是汽车电子最具前景的技术之一,作为国内汽车电子硬件在环设备先行者,经纬恒润提供满足L2-L4级别的智能驾驶算法验证解决方案,拥有高渲染精度的仿真场景,针对摄像头、超声波、毫米波、激光雷达、高精定位、高精地图等智能驾驶传感器均有不同等级得解决方案,满足客户定制化的需求。近年来恒润也支持一汽、上汽、长安、北汽、东风、江淮、蔚来、小鹏、车和家、清华、西安交大、北航等OEM和高校客户建立起自己的智能驾驶仿真系统,承接和交付不同级别智能驾驶仿真系统上百套,协助他们进行智能驾驶算法快速开发及验证。

  经纬恒润结合十余年汽车电气开发和测试经验,推出全新一代面向智能网联车辆的测试平台——整车在环 SYNO(SimulaTIon In DYNO)测试系统。该系统融合了 HIL( 硬件在环 ) 技术、雷达仿真技术、视景仿真技术、道路负载模拟技术,并集成了车辆动力学、场景仿真、传感器仿真等模型,在实验室环境下构建出丰富的智能网联车辆测试场景和工况。实现实车真实动力在环仿真,能够在实验室里面针对实车进行功能安全、信息安全及危险工况测试;同时,对于新开发的车载软件升级部署后,可以实现整车级测试用例复用,在实车环境下开展自动化测试。

  真实环境

  即便经过了前序充分测试,但安全无小事,无人驾驶车辆还是需要在开放道路上做最终验证。经纬恒润既可以提供如下图所示的“基于数据的自动驾驶测试”完整工具链,包括数据采集设备、感知标注处理、关键场景切片、真实场景重构、仿真场景库管理等,也可以提供智能驾驶功能正确性、可靠性、稳定性及舒适性测评服务,并根据车辆特点,覆盖全国各特色路况,提供定制化路试方案。

  无论智能驾驶系统多么复杂,感知系统多么先进,仍然需要借助各种测试手段,穷尽各类场景,将系统风险降到最低,经纬恒润全链路测试平台可以让智能驾驶汽车研发达到更高效、经济的状态,推动智能驾驶技术快速落地应用。在我们走向“无人驾驶”、“低空经济(eVTOL)”的路上,仿真测试平台将会发挥更多的作用。

  经纬恒润是目前国内少数能够实现覆盖智能驾驶电子产品、研发服务及解决方案、高级别智能驾驶整体解决方案,能够提供智能驾驶全栈式解决方案的供应商。未来,经纬恒润将紧跟汽车行业发展大势,坚持自主创新,努力为国内外客户提供优质的产品和服务,为汽车行业的发展贡献自己的一份力量!



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