从人驾驶车，到人辅助车驾驶，再到最终实现无驾驶员、无安全员的无人驾驶，自动驾驶正在进化。

　　伴随技术不断成熟以及智慧港口、双碳目标等一系列政策加持，港口建设逐步实现智能化。其中，水平运输作业环节的智能化、无人化对于整个港口降本增效的作用不容忽视。

　　“无人化”能够解决港口用户许多现有痛点，但或许也会带来潜在“新痛点”。比如车够不够智能，完全“无人”能否保证作业安全？本文将探索“无驾驶舱、无安全员”对商用车自动驾驶和港口发展有何意义，“无人”后如何保障车辆运行安全，以及西井科技为此做了哪些实践。

　　港口水平运输“无人”

　　意味着什么？

　　当前，商用车无人驾驶发展迅速，这是由于它运输的是货物而非人，且场景相对固定可控，能够允许更大范围的探索和尝试；除此之外，商用车对无人驾驶的需求也更迫切，尤其是矿山、港口等特殊场景。根据中国低速无人驾驶产业联盟发布的《2021-2022中国港口无人驾驶产业发展蓝皮书》，2021年港口无人驾驶落地占比为16%。

　　在港口推动无人驾驶运输有三重意义：

　　首先，“无人驾驶”有助于降低运输成本，提升道路安全。港口苦人力短缺久矣，人口老龄化加上物流行业壮大，货车司机缺口进一步拉大，根据《经济日报》之前的报道，随着物流行业发展，我国未来货车司机缺口将超1000万人。

　　同时，由于港口运输集卡司机须持A2级驾照，港口水平运输司机供不应求造成运输成本增加，又因港口运输工作难度和强度大，司机容易出现疲劳驾驶等问题造成安全事故，而无人驾驶有助于解决这些困难。

　　第二，“无人驾驶”有利于提升运输效率，促进港口智慧转型。港口作业高峰期和低谷期不均衡性是运营痛点之一，船舶大型化导致挂靠港减少、装卸量大幅变化，加剧了作业高峰期和低谷期的落差。若实现无人驾驶水平运输，码头则可以更智能地整合各种资源，减少卡车跑空等情况，从而提升运输效率。

　　第三，无人驾驶运输能够节能减排，释放环保价值。传统柴油卡车能耗大、排放量大，会产生大量氮氧化物、颗粒物。驾驶员不规范的驾驶行为是造成更多油耗的因素之一，无人驾驶卡车一般是电力驱动，从能源方面减少污染，此外，自动驾驶系统可以通过精准操作、策略优化减少能源损耗。

　　02.

　　技术路径：

　　“单车智能”还是“车路协同”？

　　要实现真正的无人驾驶，目前业内公认两种技术路线，分别是单车智能与车路协同。

　　单车智能，即通过摄像头、雷达等传感器以及高效准确的算法，赋予车辆自动驾驶的能力；车路协同，即同时在车端和路端安装各种传感器，打造“聪明的车＋智慧的路”，让人、车、路、云高度融合。

　　车路协同和单车智能本质上不是非此即彼的关系，其结合能起到“1+1>2”的作用。有资深人士认为，车路协同大概率会在一些封闭场景、半封闭场景落地，从而起到降本增效的效果。

　　具体到港口场景，由于车路面积不宽以及集装箱、塔吊等物品遮挡，无论是无人驾驶物流车亦或者是无人驾驶集卡，都会存在一些盲死角引起的信息感知缺陷问题。而车辆行驶到盲死角区域，如果感觉不到突然窜出来的人或物体以及其它车辆，就会出现急刹车乃至翻车现象，这将极大地影响场景中的运营安全和运营效率。

　　车路协同技术，就相当于为车辆装上了“上帝视角”，将港口中信息覆盖不到，或感知能力弱的地方进行了补充和完善。根据亿欧智库发布的《中国高等级自动驾驶港口应用研究报告》，“单车智能+V2X”将成为我国港口主流的自动驾驶水平运输技术路线。

　　03.

　　西井实践：

　　双管齐下，兼顾精准定位与行驶安全

　　西井作为深耕港口运输的自动驾驶全栈技术供应商，在“无人驾驶”赛道上已有创新应用实践。

　　首先，在车辆设计方面，西井科技无人驾驶车辆Q-Truck自生产之初就完全去除人类驾驶室，既“撤去安全员”又“撤去驾驶舱”给车辆研发和运营带来了新活力。

　　在单车智能方面，Q-Truck建立了定位、感知、决策、规划、控制技术体系。为保证车辆在物流作业中的顺利通行，可以做到小于5厘米的横向移动误差；同时，依托多传感器融合技术以及先进的感知算法，可以做到车头、拖挂分离情况下精准感知，以及对物流作业场景中汇流车辆的感知和动静态环境的精准辨识。

　　除了车本身就很“聪明”之外，西井科技还开启“上帝视角”，推出了WellSecurity产品。在港口全场关键节点布置传感器、摄像头，对环境进行监测，从而实现周界防护、合规操作、轨迹分析等。帮助客户日常值守人员由4人降为2人，人工监控时间降低70%。

　　▲西井科技WellSecrurity产品

　　此外，WellSecurity系统能与西井独特设计的车辆调度管理系统（FMS）对接，实现WellSecurity和FMS数据互为补充，帮助感知、定位更加精准，从而达到优化整体线路、提升效率的目的。

　　▲西井科技车路协同场景功能（部分）

　　作为全球最早进入港口场景的科技企业，2018年，西井科技在珠海港发布了全球首辆港区作业无人集卡；2020年，西井科技与阿布扎比港口签署订单，全球首创港口无人运输代运营模式；2021年，西井科技在泰国和记林查班码头，打造了全球首个无人驾驶与人工驾驶混合作业项目；2022年，西井科技发布全球首款智能换电无人驾驶商用车Q-Truck，并在泰国落地。

　　西井科技身处无人驾驶产业链中核心一环，在推动全球生产生活数智化升级进程中，将通过独特的场景理解能力，为终端用户创造更高效的可持续生产力价值，推动全球无人驾驶新进程。

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