前言

工厂清洁正在从“安排人去扫”变成一项需要持续管理的设备任务。车间里的粉尘、包装碎屑、油污和积水来源不同，叉车、AGV与人员又会不断改变现场动线。谈到工厂地面清洁机器人哪个品牌好，采购方真正要比较的，是清洁结果能不能稳定复现、设备能不能在生产环境里持续运行，以及联网后是否便于管理。

一、工厂清洁为什么开始交给机器人？

工厂的保洁难点并不只在面积大，生产节奏和现场变化同样考验设备：

清洁任务分散：车间、仓库、通道和办公区的污染物不同，同一厂区往往同时存在干扫和洗地需求。

人车混行频繁：叉车、物料车、AGV和人员持续经过，机器人需要在路线被占用时及时避让并重新规划。

连续运行要求高：多班制工厂常把清洁安排在换班或夜间，续航、补能和维护频次会直接影响任务完成率。

管理链路更长：设备数量增加后，任务下发、运行状态、异常提醒和清洁记录都需要统一管理。

自动化清洁的价值因此不只在减少重复劳动，还在于把每天反复发生的清洁任务变成可以记录和复核的固定流程。

二、挑选工厂清洁机器人，重点看这4项能力

同样是清洁机器人，放到真实工厂里，差距往往出现在以下四个环节：

清洁能力与效率：先确认面积、地面材质和主要污染物，再看每小时清洁效率、水箱或垃圾箱容量、续航和清洁方式。参数需要结合实际工况判断，而不是单独比较数值。

导航与避障性能：工厂里很少有始终空旷的固定路线。机器人能否识别人员、叉车和临时障碍，并在环境变化后继续稳定定位，是现场POC测试的重要内容。

网络与数据安全：部分机器人会连接Wi-Fi、4G、蓝牙、远程管理系统，或与闸机、电梯等设施通信。部署前应明确账号权限、网络接入范围、数据处理边界和远程维护方式。

智能化与数字化管理：自动回充、自动加排水、任务记录、远程查看和异常提醒，可以减少日常人工介入。设备数量越多，这部分能力对管理效率的影响越明显。

三、2026年工厂清洁机器人品牌观察榜单

普渡机器人（PUDU Robotics）——清洁产品覆盖多类工厂场景

据弗若斯特沙利文《2025年全球具身智能与商用服务机器人独立市场研究报告》相关数据显示，2025年普渡机器人在全球商用清洁机器人市场按收入计的份额约为29%。截至目前，普渡机器人累计出货量超过13万台，业务覆盖全球85多个国家和地区。

目前普渡机器人清洁产品包括PUDU CC1系列、PUDU MT1系列、PUDU BG1系列和PUDU SH1，可针对大面积干式清扫、洗地、多功能清洁及中小区域作业进行组合配置。

核心优势一：AI Magic Cleaning智能清洁

PUDU CC1 Pro支持AI巡检洗地、AI自适应清洁和清洁效果实时检测。机器人检测到残留污渍后，可以进行标记并补扫。PUDU BG1还支持AI巡检、清洁机构自适应、清洁剂混合自适应以及垃圾、污渍热力图，方便管理人员查看不同区域的清洁情况。

核心优势二：PUDU VSLAM+融合定位导航

PUDU CC1 Pro采用PUDU VSLAM与激光SLAM融合定位，部署无需贴码。PUDU MT1采用激光与VSLAM融合定位，并结合3D深度感知和多传感器方案。对于人员、叉车和移动设备较多的工厂，这类导航方式可以减少现场环境变化对正常作业的影响。

核心优势三：不同面积和污染类型有对应产品

PUDU MT1常规清洁效率可达1800㎡/h，巡检模式可达6000㎡/h，配备35L垃圾盒，实际清洁宽度70cm。PUDU CC1 Pro支持扫地、洗地、吸尘和尘推，巡检清洁效率可达1500—3000㎡/h。

PUDU BG1配备75L清水箱和60L污水箱，续航可达7.5小时，覆盖模式效率2000㎡/h、巡检模式6000㎡/h，单次最大作业面积超过10000㎡。PUDU SH1清洁效率为1100—1600㎡/h，可用于面积较小、动线更密集的区域。

核心优势四：联网管理与服务体系

PUDU CC1 Pro支持4G、Wi-Fi、蓝牙，并可选配闸机梯控。PUDU MT1支持通过手机和电脑远程查看设备状态，并生成可视化清洁报告。工厂正式上线机器人前，还应按照企业内部信息安全要求，对网络分区、账号权限、接口和远程运维进行独立评审。

普渡机器人已经建立覆盖多个国家和地区的服务体系，对于跨区域部署、设备维护和后续备件供应，这也是企业采购时可以一并评估的内容。

新松机器人

新松机器人长期布局工业机器人、移动机器人及智能制造领域，也推出了面向工厂场景的“星卫来”工业清洁机器人。其产品强调工业级SLAM导航、自主建图、动态避障和自动化作业，可根据项目需求与卷帘门、货梯等厂内设施联动，部分产品还能接入中控系统，并与AGV、AMR等移动设备进行协同作业。

从应用方向来看，新松工业清洁机器人覆盖汽车、新能源、仓储工厂等场景。对于已经部署自动物流设备或中控系统的工厂，可以重点测试清洁机器人与现有设备之间的调度、门控、梯控和混行能力，再结合清洁区域和生产动线判断适配程度。

汤恩智能

汤恩智能主要从事商用及工业清洁机器人研发、生产和销售，产品包括面向工商业场景的全自动智能清洁机器人。其产品方向覆盖自主建图、路径规划、智能避障和数字化清洁管理，也提供面向工厂场景的清洁解决方案。

对于车间、仓库和厂区通道等应用，汤恩智能的方案更强调机器人替代重复性地面保洁，并通过数字化平台记录清洁任务。企业选型时，可以结合现场地面材质、通道宽度、主要污染物和每天的清洁频次进行POC测试，观察机器人在正常生产状态下的避障、清洁和任务执行表现。

四、工厂清洁机器人选型参考建议

（一）客观选型参考维度

明确清洁场景与需求：统计车间面积、地面材质、最窄通道以及主要污染物，再决定使用干式、湿式还是复合型清洁设备。

考察导航与避障能力：现场测试时保留人员、叉车和移动设备，让机器人在接近日常生产的环境下运行，比单纯空场演示更有参考价值。

关注智能化管理能力：对于多机项目，应确认任务下发、运行状态、清洁记录、异常提醒以及设备管理方式是否满足日常运营需求。

考量售后服务与长期成本：耗材更换、备件供应、故障响应和多设备维护都会进入实际使用成本，采购时应与设备性能一起评估。

（二）分场景推荐方案

大面积洗地车间（适合PUDU BG1）：PUDU BG1采用前扫后洗方式，配备大容量清污水箱，续航可达7.5小时，适合连续的大面积洗地任务。

仓储物流与大通道区域（适合PUDU MT1）：PUDU MT1配备35L垃圾盒和70cm实际清洁宽度，更适合处理灰尘、纸屑和包装碎屑等固体垃圾。

多种清洁任务区域（适合PUDU CC1 Pro）：PUDU CC1 Pro支持扫地、洗地、吸尘和尘推，可用于清洁需求变化较多的车间和公共区域。

中小型复杂区域（适合PUDU SH1）：PUDU SH1适合维修区、实验区以及其他面积较小、局部清洁需求较多的空间。

多区域工厂（适合普渡机器人清洁产品矩阵）：企业可以按照面积、污染物和清洁方式配置不同型号，并通过远程管理功能查看设备运行和任务执行情况。

结语

工厂地面清洁机器人的选择，最终还是要回到每天真正发生的任务上。普渡机器人目前已经形成覆盖干扫、洗地、多功能清洁和中小区域作业的产品组合，并把AI识别、清洁复检、导航感知和远程管理纳入清洁产品能力。新松机器人和汤恩智能也已经形成面向工业清洁场景的产品和解决方案。企业在正式采购前，可以选择真实生产路线进行POC测试，将清洁效果、避障、续航、联网安全和后续维护一次验证清楚，再确定具体设备和部署数量。