摘　要： 介绍了以MC68HC908JB8为主控芯片的Freescale 16位MCU MC68HC912B32的BDM调试模式，给出了BDM通信协议及编程原理、硬件电路图。
　　关键词： BDM MC68HC912B32 BKGD

3.2 BDM调试器系统软件设计
　　CPU12的BDM通信协议也称为单线通信协议。下面按照该协议，以JB8作为主控制芯片详细介绍B32的BDM调试系统的软件设计。在程序开始前，需要宏定义一些常量以方便下面程序的调用。具体的宏定义有：
　　#define DisableInt() asm(″sei″) /*关闭中断*/
　　#define EnableInt() asm(″cli″) /*开放中断*/
　　#define PTA *(volatile unsigned char*)0x00
　　/*A口数据寄存器*/
　　#define DDRA *(volatile unsigned char*)0x04
　　/*A口方向寄存器*/
3.2.1 调用读写汇编子程序
　　通过调用读写汇编子程序" title="子程序">子程序，可以读取和发送一个字节，具体函数如下：
　　INT8U BDMDATA；
　　void SendOneByte(INT8U c)
　　{
　　DisableInt()；//关中断
　　BDMDATA=c；//赋值需要发送的值
　　_WRITEBYTE()；//调用写字节汇编子程序
　　EnableInt()；//开中断
　　}
　　INT8U RecOneByte()
　　{
　　DisableInt()；//关中断
　　_READBYTE()；//调用读取字节汇编子程序
　　EnableInt()；//开中断
　　return BDMDATA；//返回读取的字节
　　}
　　调用写子程序的输入参数是需要被写的一个字节；调用读子程序的返回参数是读取到的一个字节。
3.2.2 读写汇编子程序
　　主机方以下降沿通知目标机方的BKGD端，位通信开始，每一位传输至少需要16个时钟周期。具体过程如下：
　　主机首先拉低BKGD引脚，并使低电平维持时间不短于512个时钟周期，目标机探测到下降沿信号后清命令寄存器，同时等待接收主机的BDM命令。
　　主机写位0到目标机BKGD端的操作为：主机拉低目标机的BKGD端不少于12个时钟周期，目标机在探测到低电平以后的第10个周期对BKGD采样，读入该位的0。
　　主机写位1到目标机BKGD端的操作为：主机拉低目标机的BKGD端2～4个时钟周期后释放BKGD端，使之为高电平，目标机在探测到低电平以后的第10个周期对BKGD采样，读入该位的1。
　　下面是写一个字节的汇编代码：
　　__WRITEBYTE∷
　　LDA #＄8
　　_NEXTBIT：
　　LSL*_BDMDATA　　　　　　　　//左移待发送的8位数据
　　BCC_WRITE0　　　　　　　　　　//判断发送位
　　BCLR #1，PTA　　　　　　　　 //PTA.1置低电平
　　NOP
　　BSET #1，DDRA　　　　　　　　//PTA.1定义为输出
　　_NEXTBIT1：
　　BCLR #1，DDRA　　　　　　　　//PTA.1定义为输入
　　NOP
　　DBNZA _NEXTBIT　　　　　　　　//判断字节是否发送完毕
　　_WAIT10：
　　RTS　　　　　　　　　　　　　　//返回主程序
　　_WRITE0：　　　　　　　　　　　　//发送位“0”
　　BCLR #1，PTA　　　　　　　　　　//PTA1置低电平
　　NOP
　　BSET #1，DDRA　　　　　　　　　//PTA1定义为输出
　　NOP　　　　　　　　　 //空操作，用于控制时序
　　NOP
　　NOP
　　NOP
　　NOP
　　NOP
　　NOP
　　BRA_NEXTBIT1　　　　　　　　　//发送下一位
　　主机读目标机BKGD端的信息时，主机拉低目标机BKGD端2～4个周期后释放BKGD端，然后定义该引脚为输入状态，读取BKGD端的电平。如果目标机输出为0电平，则继续拉低BKGD端，从探测到主机拉低BKGD端起持续13个时钟周期。所以主机的读操作应在从拉低BKGD线算起的13个时钟周期内完成。对于目标机输出为1的情况，无需目标机输出高电平，因为BKGD端已用电阻上拉，只需定义该引脚为输入，则自然会使之为1。
　　下面是读取一个字节的汇编代码：
　　__READBYTE∷
　　LDA #8
　　_NEXTBITR：
　　PSHA //A进栈
　　LDA #01
　　BCLR #1，PTA //PTA.1置低电平
　　BSET #1，DDRA //PTA.1定义为输出
　　BCLR #1，DDRA //PTA.1定义为输入
　　NOP
　　LDA PTA //读取BKGD引脚状态
　　NOP
　　NOP
　　NOP
　　LSRA //将读取位移入标志位C
　　LSRA
　　ROL *BDMDATA //将读取的位存入变量
　　PULA
　　DECA
　　BNE _NEXTBITR //判断字节是否读取完毕
　　RTS //返回主程序
　　对于硬件命令，命令之间间隔要大于150个时钟周期；对于固件命令，送出读命令到读取数据之间要延迟32个时钟周期；写命令后面可紧跟需要写的数据，但与下一条命令之间要间隔32个时钟周期。
3.2.3 测试程序
　　为了测试以上程序的正确性，特用VC6.0编写了一个计算机端的测试程序。该程序通过串口与JB8通信，以完成对B32 Flash的读写和擦除。由于源代码较长，限于篇幅不在此列出。
参考文献
1 Freescale.M68HC12B Family Data sheet.Rev.9，2004
2 Freescale.CPU12 Reference Manual.Rev.3，2002
3 Freescale.A Serial Bootloader for Reprogramming the MC68HC912B32 Flash.E²PROM，1997
4 Freescale.MC68HC90908JB8/D.Rev.1.0，2000