系统工作流程如下：如果远程PC监控机发送启动监控命令，则激活摄像头。在对摄像头完成初始化之后，就将进行图像的采集。采集的图像以文件的形式被送入蓝牙模块，此时的蓝牙模块已经进入了以太网仿真模式，因此可以通过SOCKET通信将图像发送到家庭内的PC机。最后通过互联网发送到远程的PC监控机。
2 USB蓝牙模块驱动和USB摄像头驱动
2.1 USB蓝牙模块驱动
    在Linux系统内核配置过程中，进入Networking Support选项的Bluetooth subsystem support子选项，选择L2CAP protocol support、BNEP protocol support(Malticast filter support和Protocol filter support)这几项，其作用就是使内核支持蓝牙协议中的L2CAP和BNEP协议。然后进入Bluetooth device drivers，选择HCI USB driver。至此，就完成了内核对于USB蓝牙的支持。
    完成内核对蓝牙的支持后，下一步是移植Linux蓝牙协议栈的库（bluez-libs-2.17.tar.gz）和工具包" title="工具包">工具包（bluez-utils-2.17.tar.gz）。在指定了交叉编译器和安装路径并运行安装命令后，bluez-libs库生成libbluetooth.so.1.17等3个库文件，bluez-utils工具包生成hcid（HCI后台进程）、sdpd（服务发现协议后台进程）、hciconfig（检查HCI接口并开启蓝牙设备）和hcitool（扫描蓝牙设备的地址）等几个进程文件。
2.2 USB摄像头驱动
    USB摄像头使用的是市场上广泛应用的采用中芯微公司的ZC301芯片的摄像头，这种摄像头采用硬件压缩方式，截取到的图片是JPEG格式，这样可以大大减少由于软件压缩所耗费的时间，便于网络多媒体的应用。Linux内核并未包括这种摄像头，因此必须针对嵌入式 Linux环境，打入摄像头驱动补丁文件usb-2.6.12LE06.patch.tar.gz。将该文件解压缩，然后放入/kernel2.6.14/drivers/usb目录，用命令path-pl 3 Linux2.6下蓝牙无线通信的实现
    整个通信过程如下：
    (1)USB蓝牙的传输驱动程序（drivers/bluetooth/hci_usb.c）将信息注册到Linux USB核心。当USB蓝牙插入时，主机控制器设备驱动程序会枚举它并给它分配地址，同时读取设备描述符中所包含的设备信息。如果枚举期间读取的设备描述符与hci_usb驱动程序注册到Linux USB核心的信息相匹配，这个驱动程序就能添加进USB设备^[1]。
    (2)在S3C2410上运行hcid、sdpd、hciconfig、hcitool四个蓝牙工具文件。在S3C2410一侧的蓝牙设备能够被发现并被成功分配唯一地址的基础之上运行pand--listen--role NAP，这样将允许蓝牙监听服务器。
    (3)PC机上插入USB蓝牙，运行命令hciconfig hci0 up、hcid-f/etc/bluetooth/hcid.conf、hciconfig-a、hcitool scan
后,启动蓝牙设备，并能够检查到S3C2410一侧的蓝牙设备，可以根据蓝牙设备对应的物理地址用pand connect-c XXXX(物理地址)来连接2个蓝牙设备^[2]。
    (4)在个人局域网建立的基础之上，BNEP就可以将自己作为以太网(TCP/IP)设备注册到Linux网络层。可以通过命令ifconfig bnep0来改变蓝牙接口IP地址。BNEP模块和用户模式pand后台进程实现了Bluetooth个人区域网（PAN）。
4 智能家居中的视频监控软件流程
4.1 USB摄像头图像采集软件流程
    该系统正常工作时，整个设计有两个关键的部分：一是摄像头如何采集图像；二是如何进行图像的传输。
    为了实现监控，获得视频数据是一个重要环节。系统是在嵌入式Linux系统平台上采用Video4Linux编程来获取图像的^[3]。摄像头图像采集流程如图2所示。Video4Linux是Linux中关于视频设备的内核驱动，它为针对视频设备的应用编程提供一系列接口函数，用户通过open、write、read、ioctl等函数来实现对设备文件的操作。采集程序实现过程：调用函数fd=open(“/dev/v4l/video0”,0_RDWR)打开视频设备对应的设备文件/dev/v4l/video0，接着利用ioctl函数分别调用VIDIOCGCAP、VIDIOCGPICT、VIDIOCSPICT来获得设备相关信息、读取图像信息、修改图片中的depth=8信息（对应的格式是JPEG）并设置图片格式为320×240,在完成了设备的初始化后，就可以截取视频图像了。调用realloc(vd->pFramebuffer, (size_t)vd->framesizeIn)函数，得到的返回值就是图像所需要的内存空间首地址vd->pFramebuffer，然后用read()函数直接读取设备就能得到图像，采集一帧的时间约为38ms，图像效果很清晰。最后计算图像大小(JPEG图像的有效段从1 024B开始，以0xFF、0xD9结束）并送入传输部分。