主控芯片LPC2294的晶振频率范围为1~30MHz。本设计选晶振频率为20MHz，通过设置内部的VPB分频器可以提高CPU时钟频率。内部256K字节的高速Flash 存储器用于代码和数据的存储。对于FLASH 存储器，可通过内置的串行JTAG接口进行在系统编程(ISP)，或进行在应用编程(IAP)。为了便于调试和系统升级，在设计中可以预留这些接口电路。
　　LPC2294采用双电源供电。CPU的供电电压范围为1.65~1.95V(1.8 V± 8.3%)，I/O的供电电压范围为3.0~3.6V(3.3V±10%)。
　　收发器TJA1050T 是CAN 协议控制器和物理总线之间的接口，它与“ISO 11898”标准完全兼容。CANH和CANL理想配合，可使电磁辐射减到更低。除此之外，TJA1050T不上电时，总线呈现无源特性，这使得TJA1050T在性能上大大优于以前的CAN总线收发器。TJA1050T有两种工作模式：高速模式和静音模式(它们由引脚“S”来控制)。在高速模式中，总线输出信号有固定的斜率，并且以尽量快的速度切换。高速模式适用于最大位速率和最大总线长度的情况，而且此时其收发器循环延迟最小。静音模式时发送器是禁能的，它不管TxD的输入信号。静音模式可以防止CAN控制器不受控制时对网络通讯造成堵塞。
1.3 硬件的抗干扰设计
　　在本设计所应用的场合中，产生电磁信号的设备较多，包括超短波设备、音频设备、电源等，因此抗干扰设计显得尤其重要。主要采取了以下措施：
　　(1)为了进一步提高CAN 总线节点的抗干扰能力，保证各节点之间在电气上是完全隔离和独立的，LPC2294的TX0和RX0分别通过高速光耦6N137与TJA1050T的TXD和RXD相连。不过，应该特别说明的是，光耦部分电路所采用的两个电源必须完全隔离，否则采用光耦也就失去了意义。电源的完全隔离采用小功率电源隔离模块B0505S。电路虽复杂一些，但是却提高了节点的稳定性和安全性。
　　(2)在CAN总线的两端加有两个120Ω 的电阻，这两个电阻对于总线阻抗的匹配起着相当重要的作用。去掉它们会使数据通信的抗干扰性及可靠性大大降低，甚至无法通信。
　　(3)CANH 和CANL 与地之间并联了两个30pF的小电容，可以滤除总线上的高频干扰并且具有一定的防电磁辐射的能力；在两根CAN总线接入端之间并入了5.6V的TVS管，当CAN总线窜入电压干扰时可通过TVS管的短路起到一定的过压保护作用。
　　(4)为了减小现场对节点的干扰，采用屏蔽双绞线，且根据实际使用经验，屏蔽电缆的屏蔽层无需接地。
2 软件设计
　　软件调试环境采用ARM公司的ARM核处理器集成开发工具ADSv1.2。ADSv1.2集成了汇编、C、C++编译器和调试器，编译效率高，提供了功能强大的系统库，支持软件调试、JTAG仿真调试及硬件调试。本设计采用的是JTAG仿真调试。
　　对于一般的32位ARM应用系统，在运行主程序前必须初始化运行环境，即为ARM芯片编写启动代码。该启动代码包括异常向量表、堆栈初始化、存储系统初始化和目标板初始化等，一般用汇编语言编写。对于该设计来说，关键的是编写CAN驱动程序。主程序只需通过调用驱动程序提供的接口来实现数据的接收和发送。驱动程序包括四部分内容：CAN控制器的初始化、接收数据、发送数据和总线异常处理。图2为主程序流程图。

2.1 CAN控制器初始化
　　初始化CAN控制器的操作包括：硬件使能、软件复位、设置报警界限、设置总线波特率、设置中断工作方式" title="工作方式">工作方式、设置验收滤波器" title="验收滤波器">验收滤波器工作方式、设置工作模式并启动CAN等。初始化程序如下：
　　HwEnCAN(CanNum); //硬件使能，CanNum=0~3，指四路CAN控制器
　　SoftRstCAN(CanNum); //软件复位寄存器
　　CANEWL(CanNum).Bits.EWL_BIT=USE_EWL_CAN[CanNum] ;//设置错误警告界限
　　CANBTR(CanNum).Word = USE_BTR_CAN[CanNum] ;//初始化波特率
　　VICDefVectAddr =(UINT32)CANIntPrg; 　//初始化中断为非向量中断
　　VICIntEnable |=(1＜＜19)|(1＜＜(20+ CanNum))|(1＜＜(26+ CanNum));
　　CANIER(CanNum).Word= USE_INT_CAN[CanNum];
　　CANAFMR.Bits.AccBP_BIT=1;//配置验收滤波器(旁路状态，即屏蔽验收滤波器)
　　CANMOD(CanNum).Bits.TPM_BIT=USE_TPM_CAN[CanNum];//初始化工作模式
　　CANMOD(CanNum).Bits.LOM_BIT=USE_MOD_CAN[CanNum] ;
　　SoftEnCAN(CanNum); //启动CAN
　　LPC2294片内外设与引脚的连接由引脚连接模块控制。CAN控制器的硬件使能就是通过软件设置GPIO寄存器来控制多路开关的，将特定的引脚与CAN控制器连接起来。在设置各CAN寄存器之前必须进行软件复位，这是因为CAN的某些寄存器必须在软复位状态下读写。
　　值得注意的是，LPC2294为所有的CAN控制器提供了全局接收标识符查询功能。2K字节的接收过滤用RAM可容纳1024个标准标识符或者512个扩展标识符或两种类型混合的标识符。通过软件处理，可在该RAM中设置存放1～5个标识符表格。与独立CAN控制器SJA1000相比，它能更容易地对任意复杂的ID进行筛选过滤，满足复杂的ID的接收过滤要求。这无疑大大减少了系统软件设计复杂度及运行时的负担。设置验收滤波器工作方式，必须首先创建LUT表格，指定每个表格的起始地址，并用实际的ID地址初始化该表格。最后设定验收过滤器模式寄存器。若该节点不主动发送数据，可选择在总线不活动时进入睡眠模式。
2.2 数据发送
　　将待发送的数据打包成符合CAN协议的帧格式后，便可写入发送缓冲区，并启动发送。图3为发送子程序流程图。