《电子技术应用》

运动控制器及无刷电机在飞剪机上的应用

中国自动化网 2010/11/30 0:00:00

1. 系统概述
织物切割机用来将持续高速进给的材料,比如织物切割成一段特定的长度。材料随时被切割而不停止。这很明显比每切一次就要停下来的方式具有更高的生产能力。在此描述的应用中,每次切割之前刀架必须带着切割刀具加速到与传送带相同的速度。这种应用的解决方案是使用电子凸轮" title="电子凸轮">电子凸轮同步剪刀与传送带的运动。
在飞剪织物切割应用中,切割材料被一条不停止的传送带送给,这条传送带由一部开环电机驱动" title="电机驱动">电机驱动(图 1)。剪刀被固定在由伺服控制的刀架上,刀架的运动与传送带平行。剪刀加速追赶切割材料的进给速度,并在正确的位置上进行切割。当切割完成,剪刀迅速减速并退回到启始位置开始下一个切割循环。这样边可以切割出等长的材料送入下一个加工工序。



这个飞剪应用主要由三块电子-机械系统构成:
(1).送给传送带(主轴) - 它由一台开环电机驱动,这台开环电机不受运动控制器" title="运动控制器">运动控制器的指令控制。电机上连接有一台编码器,这台编码器将位置信息返回给控制器。
(2).送飞剪机构(辅轴) - 飞剪轴由一台闭环伺服电机控制" title="电机控制">电机控制,这台电机有运动控制器控制。这个从动轴的位置根据主动轴的位置以及预先定制的凸轮表来确定。这台伺服电机与一根引导丝杠相连,通过丝杠驱动刀具配合传送带的速度。
(3).刀具 - 该应用中通过输出点触发气动的刀具在适当位置切入织物中。在其他应用中,有可能用到旋转的刀具切入材料中。

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