工业自动化最新文章 SCARA机器人直线运动下的极限点求解算法 针对SCARA机器人末端在做直线运动时难以判定是否到达极限位置的问题，提出一种基于几何学的求解算法，用于精确计算出任意末端位置与可变工作空间条件下的直线运动极限点位置坐标值。并分别在左、右手系下通过MATLAB理论仿真与VC实际开发相对应的方式验证了该算法的正确性和可行性。 发表于：2010/12/21 无线热网监控系统实现突发事件实时报警 原有热网系统隶属于热电厂，该网拥有135个监控点，其中包含117个温度监测点，8个流量监测点，4路告警装置调控，3路温度阀调控，3路流量阀调控。 发表于：2010/12/21 研华产品在列车斜楔自动检测分拣系统的研制 列车斜契检修质量直接影响着列车的正点、安全运行。详细介绍了使用位移传感器实现对斜楔有关尺寸进行检测及分拣，采用位移传感器和研华公司PC-Based控制器ADAM-5510实现对斜楔的自动检测、分拣控制。整个系统实现成本较低，运行可靠，检测精度高。 发表于：2010/12/21 三菱产品在电气成套中的注意事项 三菱工控产品在各工矿企业的应用非常广泛，虽产品本身质量已有保证，但由于工业现场的情况千变万化，规律不明，设备成套后整个系统运行中难免出现干扰现象。因干扰是相互作用的过程，任何一方对另一方的作用都会造成系统故障。因此它在原理分析和实际解决中很复杂，既要情况判断又需实践经验。据目前用户使用产品过程中较容易发生该问题的来源有：1因设备庞大、布置分散而使走线过长、路径欠合理造成接地不良 发表于：2010/12/21 三菱FX2n系列PLC程序转为Tp03系列PLC程序的方法 Tp03产品特色Tp03系列PLC为台安科技（无锡）有限公司最新推出新一代高速、高质量可编程控制器（PLC），其有以下特点：特点1：指令执行速度快基本指令:0.31us/步（ANDB）,0.45us/步（LD）。 发表于：2010/12/21 基于可编程控制器的船舶主机遥控系统的设计 船舶自动化领域的一个重要组成部分是主机遥控系统。目前主机遥控系统技术方案多种多样，本文采用PLC工业控制网络来实现主机遥控系统的功能，具有经济性能好、硬件电路结构简单、工作安全可靠的特点。在多PLC控制网络实现主机遥控系统设计的基础上，研讨主要设计整个PLC网络的总体结构和通讯方案，并通过通讯网络实现对主机的起停部分的自动控制及安保系统设计。 发表于：2010/12/21 STM32-FSMC机制的NOR Flash存储器扩展技术 Cortex-M3内核降低了系统存储要求，同时快速的中断处理能够满足控制领域的高实时性要求，使基于该内核设计的STM32系列微控制器能够以更优越的性价比，面向更广泛的应用领域。 发表于：2010/12/21 智能建筑物自动化中的开放系统解决方案 目前智能大厦中建筑设备自动化系统（BAS）包容的设备和子系统愈来愈多，愈来愈复杂。由于不同厂商提供的不同的产品和系统，其通讯协议不同，将造成如通信速率、编码格式、同步方式、通讯规程各不相同，因而使这些产品实现互操作和系统的互连很困难。如果系统中各种设备及子系统不进行互连而独立运作，则不能进行一体化协调运作，将影响到安全管理、节能管理、管理效率低下、维修困难、扩展维护费用高。 发表于：2010/12/21 MY-IDS2000智能化配电系统整体解决方案 简介MY-IDS2000智能化配电系统整体解决方案适用于10KV及其以下智能化配电系统。系统方案采用成熟先进的全分布，开放式结构，具有高可靠性、兼容性、可扩充性。分为间隔层、通讯层和监控层三个层次。 发表于：2010/12/21 嵌入式PROFIBUS-DP从站通信接口设计 论述了一种PROFIBUS-DP从站开发方案，为自主开发具有PROFIBUS-DP通信功能产品的用户，以OEM方式提供PROFIBUS-DP从站通信接口。 发表于：2010/12/21 研祥EPX在药监码赋码系统中的应用 应用电源数字工控工控机计算机传感器可靠性物联网指的是将无处不在的末端设备和设施，包括具备“内在智能”的传感器、移动终端、工业系统、楼控系统、家庭智能设施、视频监控系统等、和“外在使能”的，如贴上RFID的各种资产、携带无线终端的个人与车辆等等，通过各种无线和有线的长距离和短距离通讯网络实现互联互通、应用大集成、以及基于云计算的SaaS营运等模式，在内网、专网、互联网环境下，采用适当的信息安全保障机制，提供安全可控乃至个性化的实时在线监测、定位追溯、报警联动、调度指挥、预案管理、远程控制、安全防范、远程维保、在线升级、统计报表、决策支持、领导桌面等管理和服务功能。 发表于：2010/12/21 基于组态王和VB的工业远程监控系统 在工业监控系统中，国产组态软件的应用越来越普遍，其中组态王6.5具有良好的图形界面、丰富的驱动程序和网络功能，价格适中，因而在国内冶金、电力等领域应用广泛。但是，组态王并非面面俱到，有时需要利用其他软件弥补其薄弱环节。 发表于：2010/12/21 国外商店安防监控电子防盗报警系统概述 在科学技术日益发达，一切讲求效益的今天，零售商店以人力监视商场的传统防盗方法已不再适宜，取而代之的将是应用高科技的电子商品防盗系统。零售业商品的失窃现象是一个世界性的普遍问题，据国外有关统计资料表明，丢失一件仅9. 34美元的商品，需要做849美元的营业额才能挽回损失。商品的丢失无疑加重了企业的负担，为此，损失防范才逐渐为国内企业领导者重视。 发表于：2010/12/21 被动红外成像在视频监控中的主要方案 被动红外成像技术的应用前提是光捕捉器件除了要能采集可见光信号以外，还要能够采集到红外信号，并且信号处理能够将原红外信号处理成灰度信号(就说常说的黑白信号)。黑白摄像机都能够实现这一功能并且灵敏度非常高。 发表于：2010/12/21 安防对擂：主动红外技术与被动红外技术 智能视频监控技术是计算机视觉和模式识别技术在视频监控领域的应用。它能对视频图像中的目标进行自动的监测、识别、跟踪和分析，从而通过电脑程序的自动筛选，能够过滤掉大量的用户不关心的视频监控录像，通过分析、理解视频画面中的内容，为用户提供对监控和预警有用的关键信息。由此可见，智能视频监控技术改变了传统视频监控的被动接受感受模式，变被动为主动地对监控现场的视频录像进行实时地分析。 发表于：2010/12/21 <…1378137913801381138213831384138513861387…>
