工业自动化最新文章 飞剪机中伺服系统的应用 飞剪应用于钢铁加工行业，是指在钢板送料过程中驱动剪切刀运动实现钢材的定长剪切。因为飞剪运动在剪切过程中不需停止送料，并能在加工过程中自由修改剪断长度和送料速度，所以大大提高钢板剪切的加工效率。 发表于：2010/9/15 基于虚拟仪器的同步伺服系统PID模糊控制器设计 颤振试飞历来是飞机试飞最后关注的课题，因为它直接影响飞行安全。在颤振试飞实验中，颤振激励系统是颤振试飞的重要设备之一。 直流伺服系统作为驱动单元，是颤振激励及分析系统研制中技术难度和风险较大的一环，涉及到同步控制、小型特种永磁无刷直流伺服电机技术等一系列问题。本文以LabVIEW 7软件为开发平台，运用LabVIEW 强大的数据采集功能及其PID和Fuzzy logic两个工具箱为该伺服系统设计一个基于虚拟仪器的控制器，完成双电机的同步控制。 发表于：2010/9/15 基于DSP的机器人视觉伺服系统 机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问题中。本文针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点，设计了基于TMS320C6201的机器人视觉图像处理系统，并分析了基于图像雅可比矩阵的机器人视觉伺服方法的基本原理。 发表于：2010/9/15 基于μC/OS-II实时系统的CAN总线远程通信模块设计 基于μC/OS-II实时系统的CAN总线远程通信模块设计,引言应用实时多任务操作系统(RTOS)作为嵌入式设计的基础和开发平台将成为嵌入式应用设计的主流。C/ 发表于：2010/9/15 欧姆龙控制系统瓦楞纸印刷开槽模切机组整体解决方案 OMRON完善的产品体系几乎涵盖了包装机械上需要的工控产品，且每样产品既具有其自身的独立优势又具有本厂产品之间非常高的兼容性，客户在使用OMRON整套系统解决方案后不仅节省了工作量与开发成本，同时又大大提高了机械的整体性能。 发表于：2010/9/15 建筑塔机变频控制系统 变频调速控制选择变频器非常重要，我们选择在起重行业占有绝对优势的日本安川变频器。由于塔机电控安装在空中，选择变频器最主要的是可靠性，日本安川变频器几乎是市场上质量最稳定的变频器品牌；起重需要高的启动力矩和精确的抱闸控制，安川之所以在起重行业闻名天下，最重要的原因是本身在起重行业应用广泛，所有历代产品改进不断针对起重行业进行产品改进。 发表于：2010/9/15 基于GPRS城市供水调度监控系统应用方案 采用GPRS构建供水调度监控系统系统，目前有包月制和按数据量两种收费方式，按流量计算0.03元/kbyte，而包月制20元/月有1024 k 流量，可满足目前监控系统的实际数据量，估计日后其费用会逐步降低。对于用户来说，由于通信费用较低，享受到了实惠。另外，由于接入设备可以移动，当管网监控点搬迁时设备可随之迁移并可继续使用，可以保护用户原有投资，适合于供水调度监控工作的特点，能很好地满足供水调监控的需求，而且，做为网络运营商的移动通信公司也将因此获得业务稳定的集团用户，随着用户数量的增加，移动通信公司的营收也随之增加，调动了运营商的积极性，符合网络建设和网络应用同步发展的要求。 发表于：2010/9/15 GPRS网络在智能箱式变电站监控中的应用 介绍基于GPRS网络无线监控在智能箱式变电站系统监控中的解决方案，描述了系统结构及各其构成模块功能，对系统特点进行了分析。 发表于：2010/9/15 世纪星组态软件为CNG加气站保驾护航 本文主要介绍世纪星组态软件在城市交通燃气加气站监控系统的应用及其优点。 发表于：2010/9/15 永磁同步伺服电机系统的控制策略 伴随着现代工业的快速发展，标志着一个国家工业实力的相应设备如精密机床、工业机器人等对其“驱动源”——电伺服驱动系统提出了越来越高的要求。而基于正弦波反电势的永磁同步电动机（简称PMSM）因其卓越的性能已日渐成为电伺服系统执行电动机的“主流”。随着现代电力电子技术、微电子技术及计算机技术等支撑技术的快速发展，以永磁同步电动机作为执行机构的交流伺服驱动系统的发展得以极大的迈进。然而伺服控制技术是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术之一，是国外交流伺服技术封锁的主要部分。随着国内交流伺服用电机及驱动器等硬件技术逐步成熟，以软形式存在于控制芯片中的伺服控制技术成为制约我国高性能交流伺服技术及产品发展的瓶颈。研究具有自主知识产权的高性能交流伺服控制技术，尤其是最具应用前景的永磁同步电动机伺服控制技术，具有重要的理论意义和实用价值。 发表于：2010/9/15 研华DLOG推出超坚固型MTC6车载终端 研华科技2010年9月10日 – 研华DLOG荣幸的宣布一款新产品 - MTC6/10 10”工业级车载终端（VMT）隆重上市。MTC6/10 10”工业级车载终端是一款超坚固型的可移动终端系统，专为各种极端条件车载应用设计，如从室外货物装卸码头到室内冷藏库之间的铲车、港口集装箱吊车、采矿车、农用拖拉机以及其它物流内部和重型应用等。研华DLOG MTC6/10经过独立实验室测试，符合IP65、IP66和IP67防护等级，并能够承受短时间水下浸泡和高喷射力水柱冲击，速度最高可达100 公升/min。MTC6/10通过EN60721-3-5 5M3级标准认证，能够承受三倍于普通军用MIL-810F级计算设备所承受振动和冲击。MTC6/10采用DLOG的标志性分集WLAN天线，能够用于各种恶劣的无线通讯环境中。触摸屏符合DLoG标准，能够在各种恶劣环境中正常工作。其它特性还包括低功耗Intel® Atom™处理器、带有可选听筒的高级VOIP、隔离保护电源、一个专用配置工具和更高的灵活性。 发表于：2010/9/15 研华车载电脑TREK-743R-A1E推动移动数据终端新发展 研华科技-2010年8月30日 作为全球产业计算机(IPC)与自动化设备领导厂商，研华公司推出一款新型移动数据终端- TREK-743R-A1E。该款产品能够支持工业级车载计算性能，满足各种垂直车载产品市场需求，如长途运输卡车、出租车和公交车、紧急救援车辆、矿业和港口管理等。 发表于：2010/9/15 IEEE 1588精确时钟同步协议从时钟设计 时钟漂移与传输延时的不确定性是分布式系统时钟同步中不容忽视的问题，它直接影响同步精度。分析了IEEE 1588精确时钟同步协议的同步机制，设计了从时钟的硬件结构，提出了结合数据滤波和锁相环PI调节的高精度时钟同步算法。 发表于：2010/9/14 基于DSP与CAN总线的跟踪伺服控制器设计 在分析跟踪伺服系统特点的基础上，以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片，采用CAN总线与上位机通信，设计了基于DSP与CAN总线的多轴跟踪伺服运动控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构，以及软件流程设计。实验结果表明，该控制器具有高集成度、灵活性、实时性、模块化的特点。 发表于：2010/9/14 基于FPGA的恒温晶振频率校准系统的设计 为满足三维大地电磁勘探技术对多个采集站的同步需求，基于FPGA设计了一种晶振频率校准系统。系统可以调节各采集站的恒温压控晶体振荡器同步于GPS，从而使晶振能够输出高准确度和稳定度的同步信号。系统中使用FPGA设计了高分辨率的时间间隔测量单元，达到0.121 ns的测量分辨率，能对晶振分频信号与GPS秒脉冲信号的时间间隔进行高精度测量，缩短了频率校准时间。同时在FPGA内部使用PicoBlaze嵌入式软核处理器监控系统状态，并配合滑动平均滤波法对测量得到的时间间隔数据实时处理，有效地抑制了GPS秒脉冲波动对频率校准的影响。 发表于：2010/9/14 <…1445144614471448144914501451145214531454…>
