工业自动化最新文章 六轴机器人的机械结构及自由程度分析 六轴关节机器人的机械结构(如图所示),六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。 发表于：2017/6/17 仿生四足机器人中多传感器信息融合的应用 双目视觉传感器对动态环境适应性强，超声测距传感器的测量精度高，为满足动态的应用场景，本文将进行这两种传感器的融合研究，需要指出，由于干扰信号的存在，在进行融合之前，先使用卡尔曼滤波算法对两种传感器获取的距离信息进行滤波处理。 发表于：2017/6/17 码垛机器人在活塞生产中的应用 本文是介绍码垛机器人系统在活塞生产线中的应用，百格拉公司还为许多种类零件的车，铣，磨和镗孔等加工设备配置了类似的供料下料机器人系统。这类码垛机器人系统主要由直角坐标机器人组成，它们的主要特点是简单，易懂，便于控制，实用，成本低，效率高，在欧美被广泛应用于化妆品，食品，手机，传感器，玩具，仪表等生产中。希望对上面一种结构形式的码垛机器人的介绍使用户理解采用它们。我们还有10多种其他结构的上料下料和码垛类机器人系统，百格拉公司二十年来生产了数千台套类似的机器人。 发表于：2017/6/17 液压阀的种类繁多，我们应该如何区分呢？ 液压阀的种类繁多，我们如何区分哪种是哪种呢？按照什么来分类呢？大兰液压小编做了以下归类，仅供参考。 发表于：2017/6/16 液压系统在调试阶段应该怎么做比较理想呢？ 在上文已经详细介绍了液压系统调试前的准备工作，本文大兰液压小编将对液压系统在调试阶段该如何做比较理想进行详细说明。 发表于：2017/6/16 要确保液压系统长期可靠的工作，需要怎么做呢？ 在液压系统的使用中，要确保液压系统能长期可靠的工作，需要怎么做呢？大兰液压提醒您在设计或使用过程中必须严格按照以下4个方面进行： 发表于：2017/6/16 高温齿轮泵在日常使用中应如何维护？ 高温齿轮泵是聚酯熔体输送、增压和熔体计量必不可少的设备。 发表于：2017/6/16 如何解决变频器对电机的影响 普通异步电动机都是按恒频恒压设计的，不可能完全适应变频调速的要求。 以下为变频器对电机的影响 发表于：2017/6/16 高温齿轮泵如果使用不当，会出现哪些故障？应如何解决？ 在日常使用中，如果对高温齿轮泵的操作使用不当，管理不到位，不仅不能发挥其效能，甚至会造成高温齿轮泵的突然损坏。 发表于：2017/6/16 量子信息被纳入“十三五”国家基础研究专项规划 近日，科技部等四部门联合印发《“十三五”国家基础研究专项规划》(下称《规划》)提出，“十三五”期间，着眼于更长远的国家重大战略需求，构建未来我国科技发展制高点，组织若干项基础研究类重大科技项目，其中列出一些大项目，其中包含了量子通信与量子计算机。 发表于：2017/6/16 无人机双余度电动舵机角度传感器故障检测方法 双余度舵控系统的基本思想是通过不同余度之间的切换来保证舵控系统的可靠性。针对无人机双余度电动舵机角度传感器故障检测技术提出了基于辨识参考模型的方法。首先介绍了电动舵机的双余度方案，然后通过机理分析和理论推导相结合的方式建立了舵系统的输入输出模型，利用系统辨识的方法确定了模型的参数。最终利用辨识的参考模型对双余度角度传感器进行故障检测，并通过实验，验证了方法的有效性。 发表于：2017/6/15 如何让IoT应用得以从芯片自我学习中受益 比利时研究机构Imec认为，相较于使用神经网络，基于电阻和磁内存单元数组的机器学习加速器更有助于降低成本和功耗。例如，在其最初的研究结果显示，磁阻式随机存取内存（MRAM）数组可让功率降低两个数量级。 发表于：2017/6/15 机器人为啥没能渗透中国制造？ 工业4.0风靡全球之后，中国人开始知道智能制造的概念：原来除了自己的双手，还能依靠机器人完成制造任务。相关数据显示，截止到2017年3月，全国工业机器人产量10163套，同比增长78.3%，但这个美好的增长率并没有显示到实际生产之中，况且，产量几乎翻倍的增长平摊到巨大的中国制造体量中，简直就好像一瓶RIO酒撒到了臭水沟中，它是没有办法让臭水沟变成美酒的。 发表于：2017/6/15 自动化技术颠覆制工业造业 特斯拉可能成为下一个苹果 特斯拉(Tesla)的首席执行官伊隆·马斯克大胆预言，他市值530亿美元的公司未来将会拥有堪比苹果(Apple)的估值。后者目前的市值为8,000亿美元，是全球最具价值的公司。他的理由是特斯拉将用“机器生产机器”的自动化技术颠覆制造业。 发表于：2017/6/15 工业大数据与工业4.0的“相亲相爱” 工业4.0的概念来源比较清晰，不像大数据概念的来源，说不清，道不明。工业4.0是德国联邦教研部与联邦经济技术部在2013年汉诺威工业博览会上提出的概念。它实际上是德国人为了推广他们的工业技术而提出的一个营销概念。这个概念应该说提的非常成功，仿佛一夜之间，全世界都在讲自己的产品符合工业4.0的理念。 发表于：2017/6/14 <…780781782783784785786787788789…>
