| 基于DSP技术的交流伺服运动控制系统 | |
| 所属分类：参考设计 | |
| 上传者：ADI | |
| 文档大小：4363 K | |
| 标签： DSP | |
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| 文档介绍：随着计算机技术和交流调速技术的飞速发展，现代交流伺服系统的发展日新月异，各种控制方法和调速手段得以应用于实际的控制系统中，使得现代伺服系统朝着小型化，智能化，高速高精度的方向发展，本文旨在为普通的交流异步电机开发一套伺服系统。交流感应电机因其结构简单，价格低廉，维护方便，并且通过采用先进的控制技术可具备良好的静、动态性能，因而在高性能伺服驱动系统中广泛应用。伺服驱动系统需要快速的动态响应，良好的抗干扰能力以及对参数变化具有鲁棒性，而影响这些因素的关键之一就是位置／速度传感器。所以，电机无位置／速度传感器控制己成为一个研究的热点。 本文以ADI公司的BF506 EZ-KIT为核心，采用转子磁场定向矢量控制(FOC)理论，以及扩展的卡尔曼滤波(EKF)算法，设计了一种基于DSP的传感器伺服感应电机矢量控制系统。硬件主要由交流异步电动机、控制单元(DSP芯片及其外围电路)、无线控制单元、光电隔离单元、功率驱动单元、IGBT模块单元、接口通讯及显示单元组成。本方案设计的伺服系统软件由位置环、速度环和电流环组成，在异步电机矢量控制原理的基础上设计了控制系统的速度环及电流环，以实现闭环控制。如果在电机系统中加入速度、位置传感器，不但增加了系统的成本和安装的 | |
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