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基于Gene8310的嵌入式家庭服务机器人系统

基于Gene8310的嵌入式家庭服务机器人系统[嵌入式技术][其他]

本文介绍的家庭服务机器人如图1所示。机器人身高140cm,行走驱动方式采取轮式差动驱动。胳膊是模拟肩关节、肘关节的三自由度结构,采用伺服电机作为关节执行机构。机器人上面安装了摄像头、麦克风接口、触摸液晶屏、超声波。

发表于:2012/4/19 下午2:49:29

向嵌入式Linux移植实时设备驱动程序

向嵌入式Linux移植实时设备驱动程序[嵌入式技术][其他]

本文将纵览几种常用的内存映射I/O方法,它们经常出现于旧的嵌入式应用中。它们涵盖的范围,包括从对中断服务例程的特殊使用和用户线程对硬件访问,到出现于有些ROTS中的半规范化驱动程序模型。它对于移植RTOS代码到规范化模式的Linux设备启动程序具有启发性,并且介绍了一些方法。特别地,本文会重点讨论和比较RTOS代码中的内存映射,Linux基于I/O调度队列的移植,和重新定义RTOSI/O,以便在本地Linux驱动程序和守护进程里应用。

发表于:2012/4/19 下午2:47:50

下一代汽车电子安全设计考量

下一代汽车电子安全设计考量[模拟设计][其他]

2010年,美国汽车製造商推出了一项新颖的功能,可以让车主在地球任何一个角落透过智慧手机控制车锁并启动发动机。这种连接功能需要依赖于汽车上的远端资讯通讯系统,而这种系统目前已经是许多型号汽车的标準配置。

发表于:2012/4/19 下午2:46:23

wifi技术实现新型医疗监控系统

wifi技术实现新型医疗监控系统[模拟设计][其他]

近年来,信息技术在各个领域的广泛应用给人们的生活生产带来了极大的便利,特别是在医疗领域的运用减轻了医务工作者的工作强度,提高了医疗水平,减少了患者的负担与痛苦。更重要的是,它带来了一系列的医疗模式,推动着医疗事业的发展。例如,发展日趋成熟的医院信息系统,远程医疗系统等都在不断的更新着人们对医疗保健的印象。

发表于:2012/4/19 下午2:45:58

基于DSP的调幅广播信号监测系统设计

基于DSP的调幅广播信号监测系统设计[嵌入式技术][其他]

本文介绍了一种基于DSP的调幅广播信号监测系统,采用了数字信号处理的方法,与模拟监测技术相比处理更加灵活、测量精度更高、并且大大提高了系统的可靠性。

发表于:2012/4/19 下午2:45:16

基于SCA61T医用活检枪角度仪的设计

基于SCA61T医用活检枪角度仪的设计[模拟设计][其他]

活检枪被广泛的应用在肾穿刺、肝活检、乳腺癌活检、前列腺活检以及肺活检。在检测过程中使用的活检枪有半自动和全自动两种类型。但是现有的活检枪不管是半自动还是全自动,都没有倾角测量显示装置,对病灶的采样大多都是靠医生的经验和可视性检查系统如超声、CT。

发表于:2012/4/19 下午2:44:04

基于ZigBee技术矿井人员无线定位管理系统方案

基于ZigBee技术矿井人员无线定位管理系统方案[模拟设计][其他]

近年来,矿井事故时有发生,如何加强安全生产的防范措施,如何正确处理安全与生产、安全与效益的关系,如何准确、实时、快速履行煤矿安全监测职能,保证抢险救灾、安全救护的高效运作,摆到了国家各级主管部门和领导的面前。同时如何改变目前矿井企业对井下人员落后的管理模式,如何实现管理的现代化、信息化也成为所有矿井企业关心的问题。

发表于:2012/4/19 下午2:42:08

基于MAX3162设计的RS-232/RS-485协议转换器

基于MAX3162设计的RS-232/RS-485协议转换器[模拟设计][其他]

该电路采用MAX3162,它包含两个RS-485和RS-232发射器和接收器。这种IC包含范围广泛的通信设备,可以双向RS-485和RS-232信号转换之间。

发表于:2012/4/19 下午2:41:37

基于MAXQ3212和MAXl473的汽车无线遥控开门系统设计方案

基于MAXQ3212和MAXl473的汽车无线遥控开门系统设计方案[其他][汽车电子]

在如今的汽车行业,无线遥控开门系统已成为安全应用解决方案的热门话题。其安全解决方案能在消费市场和汽车市场之间提供了一个协作的桥梁。但要给自己的老式、配件难寻的“传统”车辆也装上一套无线遥控开门系统该怎么办呢?这也是消费者所关心的热门话题。为此本文将对汽车无线遥控开门系统的新型设计方案与应用发展作分析介绍。

发表于:2012/4/19 下午2:40:56

智慧的城市管理联动体系

智慧的城市管理联动体系[模拟设计][其他]

北京市将城市运行和应急管理纳入物联网,建成10项应用示范工程,诸如20处气象监测站捕捉极端天气、约2000余部电梯应用传感器检测电梯运行状态、约3000余家餐饮企业安装数据采集终端采集可燃气体浓度信息、8万间出租屋安装一氧化碳探测传感器进行实时监测和报警,以解决城市公共安全风险和隐患等问题,提升政府的城市管理服务水平。

发表于:2012/4/19 下午2:30:37

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