基于卡尔曼与改进SVM移动机器人定位研究

基于卡尔曼与改进SVM移动机器人定位研究[其他][工业自动化]

用四轮差动驱动轮式机器人作为试验平台,以编码器和陀螺仪作为机器人的定位系统,建立了机器人的运动学方程。采用卡尔曼滤波器对两种传感器的数据进行融合，以减小编码器和陀螺仪的误差，再通过最小二乘支持向量机建立回归曲线模型，获得机器人的位姿信息。

发表于：6/13/2011 2:32:30 PM

基于ARM-Linux的微惯性单元数据采集与处理

基于ARM-Linux的微惯性单元数据采集与处理[嵌入式技术][其他]

在Linux下通过串口编程对MEMS IMU数据采集和解算，实现了其高速实时采集。其中，设计的IIR低通滤波器有效消除了信号中的噪声成分，并通过Qt编程设计了应用程序窗口将MEMS IMU的输出数据动态显示在ARM开发板上。该设计在小体积、低功耗、低成本的惯性测量中具有重要的工程应用意义，可广泛应用于动态测量、动态控制、辅助导航等领域。

发表于：6/13/2011 2:20:44 PM

附加阻尼控制SVC在双馈型风电场中的应用研究

附加阻尼控制SVC在双馈型风电场中的应用研究[其他][工业自动化]

将附加阻尼控制SVC应用于兆瓦级双馈型风电场并网系统，在此基础上研究了系统的暂态过程。首先建立了双馈风电机组的动态模型，水轮发电机组以及附加阻尼控制SVC的数学模型，然后仿真研究了双馈型风电场并网以后对区域系统暂态过程的影响，对比分析了风电场接入和故障情况下采用普通SVC和附加阻尼控制SVC的作用和效果，仿真结果验证了建立模型和采取方法的正确性和有效性。

发表于：6/13/2011 2:08:44 PM

基于信号质量评估的可穿戴动态心电监护

基于信号质量评估的可穿戴动态心电监护[其他][医疗电子]

针对医疗保健领域人体生理监护的需要，提出了一种基于信号质量评估和卡尔曼滤波的可穿戴动态心电监护系统的设计。首先分析了可穿戴动态心电信号的特征，接着给出了基于信号质量评估和卡尔曼滤波的动态心率估计模型，并说明了利用R波检测和加速度计的结果来获得运动状态下心电信号质量指数SQI的方法，然后通过SQI的值对卡尔曼滤波器的参数进行动态调节，以获得最佳的心率估计。最后，通过实际的测试证明了该系统具有较高的可靠性和有效性。

发表于：6/13/2011 1:44:55 PM

无线干扰问题不容忽视

无线干扰问题不容忽视[通信与网络][其他]

在GSM网络的扩容中，中国移动面临多方面的问题。第一，站址资源紧张的情况十分突出，这不仅增加了网络投

发表于：6/13/2011 12:06:36 PM

网络资源集中降低TCO

网络资源集中降低TCO[通信与网络][其他]

网络资源集中降低TCO,将可集中的资源集中处理，有利于优化网络能力，更充分地利用网络资源。从无线侧的分布式基站技术，到核心网

发表于：6/13/2011 12:06:33 PM

浅述监护信息系统在临床决策信息化建设中的价值

浅述监护信息系统在临床决策信息化建设中的价值[其他][医疗电子]

从20世纪70年代起，信息技术被逐步系统化地应用于医疗卫生行业。信息化架构下的高效与广泛，可更好的实现患者临床医疗信息的收集和处理，帮助医生积累和挖掘临床知识，提供有效的临床咨询、辅助诊疗及临床决策等，因此近年来，中

发表于：6/13/2011 11:37:02 AM

基于TDA5210的868 MHz无线接收模块设计

基于TDA5210的868 MHz无线接收模块设计[通信与网络][其他]

为解决采用315MHz或433MHz频段无线接收模块的系统，干扰源多，接收灵敏度低，设计调试复杂等问题，提出了一种868MHz无线接收模块的设计方案。方案中采用英飞凌低功耗单芯片FSK／ASK超外差无线接收器TDA5210，以及少量的外围分立器件。通过改善接收模块PCB中铜箔天线走向，提高接收灵敏度

发表于：6/13/2011 11:36:39 AM

基于CAN总线的智能馈线终端的研究

基于CAN总线的智能馈线终端的研究 [嵌入式技术][其他]

随着国民经济的发展，电力用户对供电质量和供电可靠性的要求越来越高，实现配电自动化是...

发表于：6/13/2011 12:00:00 AM

一种跳频MSK信号检测算法及FPGA实现

一种跳频MSK信号检测算法及FPGA实现[可编程逻辑][其他]

该文提出了一种FPGA 可实现的跳频MSK 信号实时截获和识别的设计方案，经过试验证明，可以对宽带跳频信号进行实时的截获，并能够对其中的MSK 目标信号完成准确识别，可应用于针对特定目标的通信侦察系统，具有较高的应用价值。

发表于：6/13/2011 12:00:00 AM