基于模糊控制的机器人寻线控制系统改进设计

基于模糊控制的机器人寻线控制系统改进设计[其他][工业自动化]

自主式移动机器人集机械、电子、检测技术与智能控制于一体IlJ。是目前国际机器人研究的热点。基于移动速度和方向易于控制，轮式移动机器人是最为常见的移动机器人。移动机器人研究的重要课题就是：机器人向目标方向移动中，能够自动按照地面的导引线到达某一标志物并完成相应动作。针对这一课题近年来电子竞赛中都有机器人自动寻导引线行走的题目翻。这也是移动机器人的标准问题之一，是解决移动机器人在自由环境自主行动的基础。

发表于：6/2/2011 12:00:00 AM

带远程监控的路灯照明节电控制系统设计

带远程监控的路灯照明节电控制系统设计[其他][工业自动化]

照明是城市基础设施的组成部分，在城市的交通安全、社会治安、人民生活和市容风貌中居于举足轻重的地位，并发挥着不可替代的作用，也标志着城市实力和成熟的程度。现有的城市路灯70％以上使用的都是高压钠灯，其设计寿命为24 000小时(5年)。但是，由于电压波动大，许多地区的波动甚至超过额定电压的15％，特别是在后半夜，由于电负荷减少，使得电网电压有时接近245 V，高电压不但浪费了电能，还缩短了灯泡的使用寿命，事实上，现在城市路灯的实际使用寿命平均不到一年。

发表于：6/2/2011 12:00:00 AM

数控机床切削加工过程的模型参考自适应控制研究

数控机床切削加工过程的模型参考自适应控制研究[其他][工业自动化]

在由机床、刀具、工件组成的系统上进行切削加工是一个动态过程，有许多因素和参数（如工件毛坯裕量不匀、材料硬度不一、刀具磨损、刀刃积屑瘤、受力变形、切削振动和热变形等）将使切削过程不能处于最佳状态，从而影响切削过程的生产效率、加工质量和经济效益，甚至还会影响切削过程的正常进行。为了解决这一问题，在20世纪60年代，提出了一种机床的自适应控制方法，在切削加工过程中采用该方法能根据随时变化的实际切削条件及时修正切削用量。

发表于：6/2/2011 12:00:00 AM

基于S3C44B0X的移动机器人的应用研究

基于S3C44B0X的移动机器人的应用研究[其他][工业自动化]

移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术，导航技术，计算机技术，人工智能等多个领域，因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的移动机器人就不能很好的满足实时性快速性的特点。

发表于：6/2/2011 12:00:00 AM

液压位置伺服系统的模糊PID控制研究

液压位置伺服系统的模糊PID控制研究[其他][工业自动化]

当今，在工业、国防等自动化领域，液压伺服系统以其重量轻、体积小、产生力矩大等优点而得到广泛应用。但由于漏油、油液污染等因素影响，液压伺服系统中普遍存在参数时变、非线性尤其是阀控动力机构流量非线性等现象。随着对控制精度要求的提高，对液压伺服控制技术也提出了越来越高的要求。传统PID控制很难达到满意的控制效果，针对这一问题，近年来出现了许多不同的现代控制策略，如神经网络控制、自适应控制、模糊控制、预测控制等。这些控制方法在理论上取得很大进步，但是在液压伺服控制中还有一些实际问题需要解决[1]。

发表于：6/2/2011 12:00:00 AM

基于MSP430内嵌温度传感器的温度告警系统

基于MSP430内嵌温度传感器的温度告警系统[测试测量][其他]

MSP430微控制器MCU（Micro Controller Unit）是TI公司推出的一款具有丰富片上外围的强大功能的超低功耗16位混合信号处理器。其中包括一系列的器件，可以应用在不同的场合。MSP430与MCS-51的一个显著不同就是它在片内集成了模数转换（ADC）模块，使得A/D转换得以容易的实现。其中在MSP430的13x、14x、43x、44x系列器件中，都有内嵌的温度传感器。它的输出送入ADC12模块的通道10，然后对其进行A/D转换，进而可以测量芯片内的温度。在本告警系统中就是采用这个温度传感器的输出来实现温度的实时告警。

发表于：6/2/2011 12:00:00 AM

基于虚拟仪器的织机纬纱张力测试新方法

基于虚拟仪器的织机纬纱张力测试新方法[测试测量][其他]

以前，纬纱张力的测试多采用动态电阻应变仪，利用光线示波器进行记录，工作复杂，且结果精度和准确性难以令人满意[2]。文献[3]提出对纺纱张力测试采用应变电桥、自制放大电路、数据采集卡、计算机、VB编程实现，具有简单、准确、通用等特点。此方法也可用于纬纱张力测试，但需要自己设计硬件电路，电路参数调整不方便，灵活性较差，且VB编写仪器界面不是很好。本文针对上述问题介绍一种基于虚拟仪器的测试新方法，该方法具有建立系统快、简单、可靠、通用性强、界面友好等特点。

发表于：6/2/2011 12:00:00 AM

光纤链路在数据中心中的应用

光纤链路在数据中心中的应用[模拟设计][其他]

现在——数据中心的设备将被组织并分成各个不同的功能区域：服务器区、存储设备区、中心交换机区、路由器和高性能的集群计算机区。这种有序的安排，对于服务要求的增长、电源及冷却系统的结构化设计会有稍微的帮助。可以想象，物理的空间是很难再增加的，现在的结构可以比较昂贵地去支持此种非急需的需求。数据中心将会按照功能模块划分区域。当需要有对新增需求的投资时，这种结构不会因时间的流逝而阻碍投资的效用。

发表于：6/2/2011 12:00:00 AM

以微控制器为中心的可配置平台是否主导FPGA使用

以微控制器为中心的可配置平台是否主导FPGA使用[模拟设计][其他]

众所周知，FPGA是通过逻辑组合来实现各种功能的器件，几乎可以进行任何类型的处理。过去五年间，为了突破传统的通信及网络等高端应用市场局限，将FPGA引入更为广阔的嵌入式领域，FPGA厂商已经开始尝试采用多核和硬件协处理加速技术。如今，随着技术的进步，很多芯片厂商开始采用硬核或软核CPU+FPGA的模式。

发表于：6/2/2011 12:00:00 AM

高压断路器机械特性测试仪测试解决方案

高压断路器机械特性测试仪测试解决方案[微波|射频][其他]

随着计算机技术和传感器技术的发展，为基于过程测量的非接触高压断路器机械特性测试仪的实现提供了可能。经过反复的市场调研和对位移传感器现状及发展趋势的长期跟踪，北京合智诚技术有限公司、西安高压供电局变电修试所、焦作电厂检修分厂联合提出了基于过程测试的非接触式高压断路器机械特性测试仪的实施方案，并经过近一年的研制、试验取得了令人满意的效果。该仪器根据国标GB 3309—1989和GB 1984—1989标准中有关检测项目和术语定义进行设计制造，它所能检测的项目和数据的处理均优于有关国家标准，对速度和位移的测量方法独特，传感器不必与断路器的动作连杆接触，使得现场测量既方便又可靠，并且可实现过程测量，改变了以往状态测量法的不足。

发表于：6/2/2011 12:00:00 AM