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单级倒立摆控制系统的稳定性算法设计

单级倒立摆控制系统的稳定性算法设计[模拟设计][其他]

为了对一级倒立摆这个非线形、强耦合、多变量和自然不稳定系统的平衡性进行有效地控制,首先利用lagrange方程对系统进行了数学建模,设计了LQR控制器对其进行稳定性控制,并利用遗传算法优化加权矩阵,得出了比较理想的控制参数,最后利用Matlab对控制结果进行了仿真和分析。实验结果表明,LQR控制方法具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。

发表于:2011/4/2 上午12:00:00

基于智能卡的双向身份认证方案

基于智能卡的双向身份认证方案[模拟设计][其他]

计算机网络的普及使更多的资源和应用可以利用网络远程获得,所以身份认证问题成为网络安全研究中的重要课题。当前主要的身份认证方法有以下几种:基于口令的身份认证;基于生物特征的身份认证;基于智能卡的身份认证以及几种方式的混合认证。结合密码学和智能卡技术的身份认证方案也被多次提出,许多专家和学者还提出了多种改进的方案。

发表于:2011/4/2 上午12:00:00

BWS伺服在钢板剪切中的应用

BWS伺服在钢板剪切中的应用[其他][工业自动化]

介绍了BWS-BBR伺服系统在钢板裁剪设备中的应用,并对设备加工要求和技术进行分析,并介绍了该设备在加工过程中的伺服控制。设备加工要求要求在把一段钢板送到切刀口进行定长定位的裁切。传送钢板装置是由一个伺服驱动器和一个伺服电机驱动。有的钢板上也可能装有标识(追标功能)。

发表于:2011/4/2 上午12:00:00

相位式光纤测量电路系统的设计与实现

相位式光纤测量电路系统的设计与实现[测试测量][其他]

本文在FPGA、直接数字频率合成(DDS)、数字鉴相等技术的基础上,设计并实现了相位式光纤测量电路,用于基于光纤的激光测距校正系统中光纤光程的测量。本文介绍了相位法测量的基本原理,对其电路设计和关键技术的实现进行了论述,并给出了系统的实际测量结果,为光纤光程的测量和标定提供了一个可行的方案和参考。

发表于:2011/4/2 上午12:00:00

怎样判断高带宽测量探头的质量

怎样判断高带宽测量探头的质量[测试测量][其他]

随着当今计算机和通信在速度上的高速发展,测试测量对探头的要求也越来越高,探头对信号再现的精确性、抗干扰能力以及与各种附件如接地线和插头适配器的协同性等问题日益受到人们的重视。

发表于:2011/4/2 上午12:00:00

电子测量的基本方法

电子测量的基本方法[测试测量][其他]

在测量过程中采用正确的测量方法是非常重要的,它直接关系到测量工作能否正常进行及测量数据的有效性。应根据测量任务的要求,进行认真分析,确定切实可行的测量方法,然后选择合适的测量仪器组成测量系弘,进行实际测量。

发表于:2011/4/2 上午12:00:00

空空导弹测试设备故障诊断仪器研究与开发

空空导弹测试设备故障诊断仪器研究与开发[测试测量][其他]

摘要:空空导弹测试设备故障诊断主要是电子电路故障诊断,应建立两级诊断仪器体系。介绍了故障诊断仪器中应用的关键技术和设计实践,指出了研究方向。

发表于:2011/4/2 上午12:00:00

场效应管检测方法与经验

场效应管检测方法与经验[测试测量][其他]

场效应管检测方法与经验一、用指针式万用表对场效应管进行判别(1)用测电阻法判别结型场效应管的电极根据场效应管的PN结正、反向电阻值不一样的现象,可以判别出结型场效应管的三个电极。

发表于:2011/4/2 上午12:00:00

带整流桥负载的双绕组异步发电机励磁控制方法研究

带整流桥负载的双绕组异步发电机励磁控制方法研究[模拟设计][其他]

针对双绕组异步发电机所带不可控整流桥直流侧电压的稳定问题,提出了一种在控制绕组侧补偿异步发电机所需无功励磁电流的新方法。该方法通过锁相环(PLL)检测出控制绕组中基波电压相位并超前90°作为实际应补偿的励磁无功电流的相位,再根据检测出的功率绕组整流桥直流侧的实际电压与参考电压作比较后,经PI调节确定静止无功发生器(SVG)发出的励磁电流的幅值大小,实现在负载变化时,对控制绕组中所需的励磁电流的大小和频率进行连续调节,达到稳定直流侧电压的目的。并用实验和仿真试验验证了该方法的有效性。

发表于:2011/4/2 上午12:00:00

新型高频电磁加热热水器的研究与设计

新型高频电磁加热热水器的研究与设计[模拟设计][其他]

介绍了一种利用半桥谐振电路实现的新型电磁热水器的设计原理和方法。试验结果表明基于感应加热原理的电磁热水器可稳定工作在1.5kW,30kHz的范围,并使输入谐波降到最低,负载侧功率因数达96%以上,效率达92%。

发表于:2011/4/2 上午12:00:00

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