多自由度机器人控制的方案

多自由度机器人控制的方案[其他][工业自动化]

多自由度的控制是一个复杂，而具挑战性的。Energid开发的Actin 是 C++ 软件工具箱，它通过提供软件组件和控制方法使复杂的机械控制和模拟简单化。Actin 软件最初是为美国宇航局设计的，它可以为上百个运动部件组成的固定和移动的机器人提供协调控制的Windows基础的库。 软件设计人员运用库可以很快地设计出复杂，智能型的控制系统。软件设计人员还可以指定机器人做所希望的运动学动作，Actin 自动生成算法从而设定关节的位置和速度实现指定的机械手的运动。

发表于：2011/1/9 上午12:00:00

双模双待SIM卡驱动单芯片解决方案

双模双待SIM卡驱动单芯片解决方案[模拟设计][其他]

随着3G的推广和普及，手机市场也步入一个多模时代。中国2G、3G网络并存的状况不可避免，为了使用原来的手机号，并避免带两个手机在身上的麻烦，双模或多模手机将成为市场过渡阶段的必然选择。

发表于：2011/1/9 上午12:00:00

中、小局域网交换机VLAN的网络配置

中、小局域网交换机VLAN的网络配置[通信与网络][其他]

有关VLAN的技术标准IEEE 802.1Q早在1999年6月份就由IEEE委员正式颁布实施了，而且最早的VLNA技术早在1996年(思科)公司就提出了。随着几年来的发展，VLAN技术得到广泛的支持，在大大小小的企业网络中广泛应用，成为当前最为热门的一种以太局域网技术。本篇就要为大家介绍机的一个最常见技术应用--VLAN技术，并针对中、小局域网VLAN的网络配置以实例的方式向大家简单介绍其配置方法。

发表于：2011/1/8 下午7:51:24

可扩展性与灵活性为LTE移植关键

可扩展性与灵活性为LTE移植关键[通信与网络][其他]

2010年，苹果公司iPhone和智能手机等新型移动产品、低成本笔记本、上网本的推出，大大扩展了无线数据的用途。因此，市场对增强型服务的需求不断攀升，促使大批用户从简单的语音设备需求向丰富媒体和位置感知服务方向转型。

发表于：2011/1/8 下午7:47:11

高保真BTL放大器的工作原理

高保真BTL放大器的工作原理[通信与网络][其他]

本文介绍一种无需调试、保真度高、成本低廉的BTL功率放大电路，并且可以根据自己的情况选取末级功放集成电路，由于通用性强，给音响爱好者制作带来极大方便。

发表于：2011/1/8 下午7:27:51

高效的智能手机SD闪存供电方法

高效的智能手机SD闪存供电方法[通信与网络][其他]

手机对存储功能的需求正在迅速增长，本文探讨了存储器的发展趋势和几种不同的SD闪存供电方法。

发表于：2011/1/8 下午7:21:00

LED照明系统的设计技巧

LED照明系统的设计技巧[通信与网络][其他]

LED照明将会取代主流的白炽照明和其他照明技术，占据市场主导位置。但从旧技术到新技术的转换还需要多年时间。在此期间，LED照明灯设计师所面临的挑战是如何确保新设计与原本为白炽照明开发的现有控制器和布线架构实现兼容和可靠工作。本文所介绍的是可同时适用于低功率和高功率LED照明系统的解决方案，它久经考验，非常成熟。

发表于：2011/1/8 下午7:12:15

基于电力继电保护问题的探讨

基于电力继电保护问题的探讨[通信与网络][其他]

　　随着微机继电保护应用的普及，保护装置逐步具备了相应的数据接口可实现保护装置重要信息的数据远传。充分利用数字式保护的技术特征，实现数字式保护的状态检修，改变目前保护装置计划检修模式，将预防性试验改为预知性试验，提高设备的安全运行水平，已成为一种共识。

发表于：2011/1/8 下午7:04:28

FTTH建设中的若干问题

FTTH建设中的若干问题[通信与网络][其他]

本文基于FTTH良好的发展势态，重点介绍了ODN光链路的设计和注意点、常用光缆类型和光纤的选用。

发表于：2011/1/8 下午6:55:58

LTE/SAE安全体系的研究及其在终端的实现

LTE/SAE安全体系的研究及其在终端的实现[通信与网络][其他]

随着移动通信的不断发展，人们对移动通信中的信息安全也提出了更高的要求，从2G到3G，在安全特征与安全服务方面逐步完善。

发表于：2011/1/8 下午6:35:38