设计应用 基于Cortex-A53平台的激光雷达SLAM实现[嵌入式技术][航空航天] 针对移动机器人实现同时定位与地图构建（SLAM）的高硬件成本问题，提出了在Cortex-A53处理器平台上实现激光雷达SLAM的方法。完成了Cortex-A53处理器平台上软件平台的构建，并结合激光雷达采集的数据实现了SLAM，对相关程序进行了优化使得处理器的性能满足程序的运算量。实践结果证明，在Cortex-A53处理器平台上可以构建较高精度的地图以及实现室内环境下的导航、避障，从而降低了移动机器人实现SLAM的硬件成本。 发表于：3/12/2018 10:21:00 AM 基于FEKO软件的目标RCS计算及数据分析[嵌入式技术][航空航天] 雷达工程师通常需要计算和分析目标的雷达散射截面（RCS）数据，通过RCS的一维概率密度函数及二维密度分布图来分析目标的隐身特性。另外，通过雷达对目标的扫描角度旋转及入射平面波频率变化获得的RCS数据，通过二维逆傅里叶变换可获得目标的逆合成孔径雷达成像。FEKO是一款三维电磁场分析软件，给出了基于FEKO软件计算目标的RCS，并利用软件的Lua脚本语言分析目标RCS一维概率密度函数、RCS二维密度分布及逆合成孔径雷达成像技术。 发表于：3/9/2018 3:23:00 PM 一种基于PCNN的电力设备故障区域提取方法[电源技术][智能电网] 针对红外自动监控电力设备是否存在故障问题，结合脉冲耦合神经网络(PCNN)同步点火特性，提出一种基于PCNN的红外图像感兴趣区域提取方法。首先针对原始的动态阈值振荡问题，采用神经元点火信息构建新的动态阈值，并建立连接系数与点火区域信息之间的内在关系,从而使得神经元自适应地发生点火。为了进一步确保每一次迭代中所捕获的神经元与点火区域的相似性，在模型框架内融合了一种聚类规则，进而有效更新动态阈值，并给出了停止迭代的方法。实验表明，该提取区域方法性能优于传统阈值、normalized cuts以及经典PCNN模型等方法。 发表于：3/9/2018 2:52:00 PM 一种D2D通信中利用社交属性进行分组转发的策略[通信与网络][汽车电子] 利用终端直连（D2D）技术进行分组转发的策略虽然能够提升蜂窝整体性能，但也同时存在安全性和有效性较差的问题，而社交属性的加入将有助于这些问题的改善。因此，提出一种利用社交属性的D2D分组转发策略，加入社交属性的同时利用中餐馆（CRP）算法进行分组。仿真表明，该策略可以在考虑安全性的同时提升频谱效率，减轻基站负载。 发表于：3/8/2018 9:33:00 AM 基于神经网络的含噪动态源分离算法[通信与网络][其他] 针对含噪声且源信号数目动态变化条件下的混合信号分离问题进行了研究，提出了一种新型在线盲源分离算法，该算法包括两部分：一是基于最小描述长度(MDL)的动态源数目估计算法，该算法能实时精确地估计出瞬时源数目；另一个是基于偏差去除的变步长神经网络算法，该算法采用前馈神经网络结构，在学习准则中加入了相应于噪声的偏差去除项，并在此基础上给出了变步长策略。仿真实验表明，新型算法在含噪静态源和动态源中都具有优异的分离性能，并且优于现存的针对动态源的盲源分离算法。 发表于：3/8/2018 9:10:00 AM 基于前导序列的PLC系统定时同步技术研究[通信与网络][工业自动化] 电力线建设初期并没有考虑通信的要求，其信道环境恶劣，子载波间的正交性就会遭到破坏，同时在接收端会出现符号定时偏差，引起符号间干扰，因此对OFDM符号的频率偏差和符号偏差进行有效的估计和补偿具有非常重要的意义。根据G3-PLC特有的帧结构，利用其前导序列之间的相关性，采用两重相关检测方法对系统频偏及符号偏差进行了有效的补偿，最后通过Monte Carlo方法对其进行了仿真验证。结果显示，所采用的同步算法可以很好地对系统失步进行补偿，并且算法实现简单，信道适应性强。 发表于：3/7/2018 3:39:00 PM 基于非加权图的大型社会网络检测算法研究[通信与网络][其他] 社区检测和划分已经成为大规模社会网络中一个非常关键的问题。然而，大多数现有的算法受限于计算成本，其适用性十分有限。为了提高社区划分质量和计算效率，提出了一种基于非加权图的社区网络检测算法。首先,算法采用两个新的参数来度量社区并实现社区检测，即聚类系数和共同的邻居相似性，并通过理论分析和公式推导证明其有效性。最后采用真实社会网络数据集进行了大量的模拟，实验结果表明,与传统的生成树算法以及CBCD算法相比，提出的方法更加有效，且计算运行时间具有线性复杂度，适用于大规模社会网络的社区检测。 发表于：3/7/2018 2:53:00 PM NB-IoT随机接入过程的分析与实现[通信与网络][其他] 随机接入过程作为实现UE初始接入和上行同步的重要过程，在NB-IoT中，它在LTE系统的基础上对其进行了相应的简化和修改。通过与LTE系统中的随机接入过程进行对比，对NB-IoT中目前仅支持的基于竞争模式的随机接入过程进行了深入的分析，并搭建了基于TTCN-3的一致性测试平台，验证了随机接入过程与标准的一致性。 发表于：3/6/2018 1:50:00 PM K-means指纹定位的优化算法[通信与网络][其他] K-means指纹定位可减少定位算法的计算量，提高定位的实时性已成为当前定位算法的一个研究热点。然而其聚类的随机性却给定位带来极大的不稳定性，对此提出使用两步聚类算法进行优化，根据AIC准则自动得到最优的聚类个数；针对最邻近算法定位误差大的情况，使用相关系数法确定相似度最高的子库，再估计最终位置。实验结果表明，优化后的算法不但改善了定位精度，也极大提高了定位的实时性与稳定性。 发表于：3/6/2018 1:23:00 PM W波段矩形波导滤波器的设计[通信与网络][通信网络] 为研究滤波器参数与其传输性能之间的关系，设计了一款含交叉耦合结构的W波段矩形波导带通滤波器。交叉耦合结构使滤波器的矩形系数减小25.7%，有效增强了带外抑制。不同中心频率的3款滤波器模型的仿真数据证明了滤波器腔体结构参数与其中心频率之间的比例效应。使用电磁仿真软件HFSS对滤波器的尺寸参数进行了扫描分析，结果显示，中心频率主要受腔体尺寸控制，耦合结构参数主要影响滤波器的损耗性能，耦合膜片厚度主要调节带宽。基于紫外光刻工艺对90 GHz滤波器模型进行了加工与测试，测试结果与仿真结果基本吻合。 发表于：3/5/2018 11:54:00 AM «…389390391392393394395396397398…»
