基于DSP的光学探测陀螺高精度瞄准线稳定系统[嵌入式技术][其他]

光学探测陀螺稳定系统作为一种高精度的瞄准线稳定系统,其重要功能是隔离载体角运动,使探测器在惯性空间内保持稳定;能够响应指令信号,在一定角度范围内对目标进行搜索,在人工识别锁定后能够按探测器信号自动跟踪目标,并给出方位、俯仰信息。可实时对地面敏感地区进行监视,执行昼夜监视、海岸巡逻、战场侦查等特定任务。1系统结构与设计指标1.1系统结构系统主要由平台部件、电子部件、显控部件三部分组成。平台部件包括框架、俯仰/方位电机、大/小视场CCD、激光测距仪、俯仰/方位旋转变压器(以下简称旋变)。CCD摄像机安装于相互正交的内、外两个框架上,由两个力矩电机控制可以在航向和俯仰两个自由度的方向上扫描。在内、外框架上分别由速率陀螺感测方位和俯仰运动,其输出送入稳定系统调节器,再经功率放大后至力矩电机,使框架按照指令旋转(扫描)或稳定瞄准线。电子部件包括系统主板、电视跟踪器、电机驱动及数据采集保持电路。电子部件根据系统的要求对系统的航向、水平、俯仰、横滚和方位进行修正和补偿控制;根据陀螺仪的温度漂移特性曲线进行温度补偿控制;自动采样、监测系统信号;实现系统主要参数的常量有选择地动态显示。显控部件包括控制盒、工控机。主要用于显示由

发表于:2010/11/29 上午12:00:00