传感器在多关节机器人系统实时避障中的应用

传感器在多关节机器人系统实时避障中的应用[测试测量][其他]

评述近几年来在多关节机器人系统实时避障中传感器技术的应用.详细介绍了传感器的选择及多传感器信息融合技术，并指出这一领域中值得进一步研究的一些问题和可能的发展方向。

发表于：2010/9/15 下午3:59:17

伊玛 ema 智能传感器用于OEM数控机床

伊玛 ema 智能传感器用于OEM数控机床[测试测量][其他]

传感器作为数控机床上的重要电器组件，广泛的应用各类传感器使得机床成就了其高度的自动化和高精度。传感器是一种能够感应规定的被检测量，并且按照着一定的规律转换成可用输出信号的器件或者装置，其输入信号（即被检测量）为非电量，而输出信号往往是我们更加易于处理的电量。在一台数控机床上面用到了大量的各类传感器：接近开关，压力传感器，温度传感器，液位传感器，速度传感器等类型的传感器，主要用来检测位置，压力、温度和流动。

发表于：2010/9/15 下午3:56:01

电弧传感器技术在焊缝跟踪中的应用

电弧传感器技术在焊缝跟踪中的应用[测试测量][其他]

焊缝跟踪是保证焊接质量和焊接自动化的前提，而传感器是实现这一前提的基础。本文就目前国内外常见的焊缝跟踪传感器优缺点做了比较。并对电弧传感器应用发展和焊缝跟踪技术作了简单概述。

发表于：2010/9/15 下午3:53:07

低噪声放大器的设计与仿真

低噪声放大器的设计与仿真[模拟设计][其他]

低噪声放大器的设计与仿真,随着技术与工艺的提高，通信系统中限制通信距离的因素已不是信号的微弱程度，而是噪声干扰的程度。克服噪声

发表于：2010/9/15 下午3:52:09

磁阻传感器在机器人玩具中的应用

磁阻传感器在机器人玩具中的应用[测试测量][其他]

磁阻传感器是方向控制系统的核心部件，考虑到成本因素，获得一个高精度高稳定性的解决方案具有一定的难度。本文的实际工作背景是机器人玩具控制器设计的一部分，介绍了磁阻传感器的电路设计以及工作原理。控制芯片采用89c2051单片机,传感器是Honeywell公司的两轴磁阻微电路芯片HMC1022，以ADC0832作为模数转换芯片，使用I/O模拟了PWM输出，把处理所得的结果传递给主控制芯片。已在实际中使用，且获得了满意的效果。

发表于：2010/9/15 下午3:50:22

欧姆龙控制系统瓦楞纸印刷开槽模切机组整体解决方案

欧姆龙控制系统瓦楞纸印刷开槽模切机组整体解决方案[其他][工业自动化]

OMRON完善的产品体系几乎涵盖了包装机械上需要的工控产品，且每样产品既具有其自身的独立优势又具有本厂产品之间非常高的兼容性，客户在使用OMRON整套系统解决方案后不仅节省了工作量与开发成本，同时又大大提高了机械的整体性能。

发表于：2010/9/15 下午3:47:30

建筑塔机变频控制系统

建筑塔机变频控制系统[其他][工业自动化]

变频调速控制选择变频器非常重要，我们选择在起重行业占有绝对优势的日本安川变频器。由于塔机电控安装在空中，选择变频器最主要的是可靠性，日本安川变频器几乎是市场上质量最稳定的变频器品牌；起重需要高的启动力矩和精确的抱闸控制，安川之所以在起重行业闻名天下，最重要的原因是本身在起重行业应用广泛，所有历代产品改进不断针对起重行业进行产品改进。

发表于：2010/9/15 下午3:43:07

数字式MEMS加速度传感器在倾角测量的应用

数字式MEMS加速度传感器在倾角测量的应用[测试测量][其他]

本文提出一种基于数字式MEMS（微电子机械系统）加速度传感器ADXL213的倾角测量装置，该装置采用占空比调制电路获得相应的数字信号。根据对实际运动模型的分析，建立了相应的数学模型。利用整个系统硬件的特点，达到良好的实际测量结果。

发表于：2010/9/15 下午3:30:36

基于GPRS城市供水调度监控系统应用方案

基于GPRS城市供水调度监控系统应用方案[其他][工业自动化]

采用GPRS构建供水调度监控系统系统，目前有包月制和按数据量两种收费方式，按流量计算0.03元/kbyte，而包月制20元/月有1024 k 流量，可满足目前监控系统的实际数据量，估计日后其费用会逐步降低。对于用户来说，由于通信费用较低，享受到了实惠。另外，由于接入设备可以移动，当管网监控点搬迁时设备可随之迁移并可继续使用，可以保护用户原有投资，适合于供水调度监控工作的特点，能很好地满足供水调监控的需求，而且，做为网络运营商的移动通信公司也将因此获得业务稳定的集团用户，随着用户数量的增加，移动通信公司的营收也随之增加，调动了运营商的积极性，符合网络建设和网络应用同步发展的要求。

发表于：2010/9/15 下午3:28:25

一种新型的USB通信技术研究

一种新型的USB通信技术研究[通信与网络][其他]

一种新型的USB通信技术研究,通用串行总线(Universal Serial Bus，简称USB)是在1995年被提出来的，并由C

发表于：2010/9/15 下午3:26:09